公开(公告)号：CN113167904B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201980077836.2

申请日：2019-12-09

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 青木健 ,  山本明人 ,  笠原隆弘

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/46

Abstract: 物体检测装置能对应于本来不是障碍物的移动体的状态来动态地设定适当的物体检测区域，具备：在测定对象空间扫描测定光并将来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；检测包含基于测定光和反射光的物理的特性算出的从物体检测装置到反射体的距离、反射光强度和测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；基于反射体检测部中检测到的反射体信息来识别反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；基于由基准体识别部识别的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和将存在于由区域划定部划定的物体检测区域且未被基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。

公开(公告)号：CN113167904A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980077836.2

申请日：2019-12-09

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 青木健 ,  山本明人 ,  笠原隆弘

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/46

Abstract: 物体检测装置能对应于本来不是障碍物的移动体的状态来动态地设定适当的物体检测区域，具备：在测定对象空间扫描测定光并将来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；检测包含基于测定光和反射光的物理的特性算出的从物体检测装置到反射体的距离、反射光强度和测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；基于反射体检测部中检测到的反射体信息来识别反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；基于由基准体识别部识别的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和将存在于由区域划定部划定的物体检测区域且未被基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。