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公开(公告)号：CN107239073B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710196847.5
申请日：2017-03-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。
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公开(公告)号：CN107239073A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710196847.5
申请日：2017-03-29
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B65G43/00 , B65G1/0421 , B65G35/08 , B65G47/681 , B65G2201/0297 , G05D1/0289 , G05D1/03 , G05D2201/0216 , H01L21/67259 , H01L21/67715 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。
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公开(公告)号：CN103039022B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180032885.8
申请日：2011-06-29
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: H04B10/112 , B66F9/07 , B66F9/24
CPC classification number: H04B10/516 , B66F9/07 , B66F9/24 , H04B10/1127
Abstract: 在不引入较大设计改变的情况下，按照以下方式配置光数据传输设备100，来确保可靠数据传输，光数据传输设备100被配置为具有：数据转换单元210、310和光通信控制单元220、230，向彼此相对可移动的第一通信单元200和第二通信单元300中的每一个发送光信号，所述光信号是响应于从有线线路13a输入的有线线路数据来调制的，将从接收的光信号中解调出的有线线路数据输出至有线线路；比特数据输入单元240，接收用于紧急停止的比特数据的输入；比特数据输出单元340，输出用于紧急停止的比特数据；以及比特数据通信控制单元250、350，按照以下方式进行控制：使用与对应于有线线路数据的光信号隔离的光信号，经由光通信控制单元220、230来发送/接收输入比特数据。
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公开(公告)号：CN103039022A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180032885.8
申请日：2011-06-29
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: H04B10/112 , B66F9/07 , B66F9/24
CPC classification number: H04B10/516 , B66F9/07 , B66F9/24 , H04B10/1127
Abstract: 在不引入较大设计改变的情况下，按照以下方式配置光数据传输设备100，来确保可靠数据传输，光数据传输设备100被配置为具有：数据转换单元210、310和光通信控制单元220、230，向彼此相对可移动的第一通信单元200和第二通信单元300中的每一个发送光信号，所述光信号是响应于从有线线路13a输入的有线线路数据来调制的，将从接收的光信号中解调出的有线线路数据输出至有线线路；比特数据输入单元240，接收用于紧急停止的比特数据的输入；比特数据输出单元340，输出用于紧急停止的比特数据；以及比特数据通信控制单元250、350，按照以下方式进行控制：使用与对应于有线线路数据的光信号隔离的光信号，经由光通信控制单元220、230来发送/接收输入比特数据。
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