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公开(公告)号:CN119938868A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510125093.9
申请日:2025-01-24
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06Q10/20 , G06F18/22 , G06N5/025 , G06N5/04
Abstract: 本申请提供一种答复方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,通过响应于针对设备维护的提问信息,确定目标维护文档,所述目标维护文档包括具有相同设备特征的至少两类维护文档,每一类所述维护文档的来源数据库不同;基于预设的第一大语言模型处理所述目标维护文档,获得领域信息,所述领域信息包括答复策略信息、文档格式信息及设备信息中的至少一种,所述领域信息用于指示预设的第二大语言模型处理所述目标维护文档;基于所述第二大语言模型处理所述领域信息和所述目标维护文档,确定所述提问信息对应的答复信息。本申请能够提高设备维护效率。
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公开(公告)号:CN115383745B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211063257.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。方法包括:通过焊接机器人末端的三维相机,在多个指定采集位置对目标工件上三维球进行点云数据采集,得到第一点云数据和对应于每个采集位置的位姿矩阵;根据手眼变换矩阵和位姿矩阵对第一点云数据进行数据转换,得到第二点云数据;根据第一点云数据和第二点云数据分别确定三维球在各个采集位置对应的第一球心和第二球心,得到第一球心集合和第二球心集合;根据第一球心集合和第二球心集合,生成手眼变换矩阵的补偿矩阵;根据补偿矩阵和手眼变换矩阵,驱动焊接机器人将焊接机器人的焊枪末端移动到目标工件的指定位置。该方法对工件进行准确定位,有利于提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN119887842A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411948465.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工件加工路径的获取方法和装置、机器人与存储介质。方法包括:对工件进行数据采集,得到目标工件点云,将目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点,根据各初始路径点的法向量计算初始路径点的目标特征,若初始路径点的目标特征满足设定条件,则所述初始路径点为目标路径点,根据所述目标路径点,确定所述工件的加工路径。实现对工件加工路径的自动获取。本申请实现了对工件加工路径的自动获取,大大提高了加工路径的获取效率,进而提高了对工件的加工效率。
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公开(公告)号:CN119879049A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510305795.5
申请日:2025-03-14
Applicant: 石家庄安瑞科气体机械有限公司 , 中集安瑞科投资控股(深圳)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩空气地上储气库装置包括主管路、多个储气单元组和多个连接管道组件;主管路、多个储气单元组和多个连接管道组件分别预制成型为独立构件。其中,每一储气单元组包括至少一储气罐,储气罐的轴线沿水平方向延伸,且直径小于3.5米,以及连接管道组件的管道与储气罐之间均采用可拆卸连接,使储气罐能够集中在工厂生产并运输至安装压缩空气地上储气库装置的场地,从而方便控制储气罐的质量,提高安全性,也减少降低现场焊接所带来的人力成本以及准备、施工和检验所带来的时间成本,也避免现场焊接所带来的环境污染问题。
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公开(公告)号:CN119870380A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510218291.X
申请日:2025-02-26
Applicant: 驻马店中集华骏铸造有限公司 , 中集车辆(集团)股份有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动鼓铸造模具,包括上模具、下模具和过滤件。上模具能够成型得到上腔体和直浇道,下模具能够成型得到下腔体、过滤腔和横浇道,下腔体和过滤腔通过横浇道连通,直浇道连通过滤腔,过滤件容置在过滤腔内,过滤件能够对呈液态的浇铸物进行过滤,去除浇铸物中的杂质并得到干净的浇铸物,并起到减缓流速的作用。横浇道包括横浇段和进火段,横浇段和进火段相连通并呈夹角设置,浇铸物流经横浇段和进火段时,能够改变流动方向,降低浇铸物的流速,避免浇铸物对砂胎产生冲砂等影响。横浇段和进火段在竖向的厚度相同,避免浇铸物在横浇道内滞留凝聚,造成浇铸物的浪费。
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公开(公告)号:CN109322717B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN201710646199.9
申请日:2017-08-01
Applicant: 辽宁中集哈深冷气体液化设备有限公司 , 中集安瑞科投资控股(深圳)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种利用低温液体冷能发电的系统,包括工质膨胀机、第一换热器、第二换热器、升压泵和第三换热器;工质膨胀机由工质驱动并带动发电机发电;第一换热器用于工质与外部热源的换热,其进口与所述工质膨胀机的出口连通;第二换热器具有供低温液体流动的第一流道以及分别供工质流动的第二流道和第三流道,第一流道和第三流道均与第二流道进行热交换;所述第二流道的进口与所述第一换热器的出口连通;升压泵进口与所述第二流道的出口相通,其出口与所述第三流道的进口连通;第三换热器用于工质与外部热源的换热,其进口与所述第三流道的出口连通,其出口与所述工质膨胀机的进口连通。本发明可提高冷能利用效率。
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公开(公告)号:CN119839953A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411940610.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 青岛中集创赢复合材料科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: B26D11/00
Abstract: 本申请提供了一种夹芯板切割装置和一种夹芯板切割方法。夹芯板切割装置包括切割组件,切割组件包括第一、第二和第三切割件,第一和第二切割件相对地设置以分别切割夹芯板的第一和第二面层,第三切割件沿切割方向设置于第一和第二切割件的下游以切割夹芯板的芯层。在夹芯板切割装置的沿切割方向的投影面中,第一切割件的接触夹芯板的切割部位、第二切割件的接触夹芯板的切割部位和第三切割件的接触夹芯板的切割部位位于同一直线上,第三切割件遮盖第一和第二切割件之间的缝隙。夹芯板切割装置能够解决纤维拉纤、热熔碎屑和碎纤问题及板材边部溃边问题,提升了切割后的夹芯板的质量,降低了切割难度,保证了切割效率,提高了切割件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119771235A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510115358.7
申请日:2025-01-24
Applicant: 广东中集海中新能源设备股份有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池极片生产系统,包括初步供粉装置、混合装置和辊压装置。初步混粉装置包括缓存仓、送料机构和混料机构,缓存仓用于存放电池极片的原料。送料机构设置在缓存仓的下方,其用于将缓存仓内的原料输送给混料机构。混料机构设置在送料机构的下游,其用于将原料与溶剂进行搅拌混合并向外输出。混合装置设置在初步混粉装置的下游,其用于对混合料进行搅拌混合后向外输出。辊压装置设置在混合装置的下游,其包括多级辊压机构,多级辊压机构分别采用斜齿辊、波纹辊和平辊进行辊压。该生产系统将多个工艺装置整合一体,有利于提高生产效率;并可确保电池极片材料的充分混合和充分压延,有利于提高电池极片的产品质量。
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公开(公告)号:CN119739099A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411831423.8
申请日:2024-12-12
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请提供了工件上加工轨迹的纠偏方法,方法包括:在工件所在的加工坐标系上生成标定直线,响应于标定指令,控制工件所在平面上相互垂直的第四直线和第五直线分别平行于第二数轴和所述第一数轴,获取第四直线、第五直线分别与标定直线之间的交点坐标,并作为标定坐标;响应于纠偏指令,获取所述第四直线、所述第五直线分别与所述标定直线之间的交点坐标,以作为偏移坐标;根据标定坐标和偏移坐标,计算工件在加工坐标系中的加工轨迹经过偏移后的坐标信息。本申请实现了对工件上的加工轨迹进行纠偏。
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公开(公告)号:CN119710750A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411654555.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 上海中集洋山物流装备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC: C25B9/60 , C25B9/67 , C25B15/023 , C25B15/02 , C25B15/021 , C25B15/08 , C25B1/04
Abstract: 本申请提供一种电解制氢系统,电解制氢系统包括电解槽、气液分离装置、冷却装置、残余气体分离装置、检测构件和控制装置。气液分离装置与电解槽之间设置有碱液回流管路;冷却装置设置于碱液回流管路中。残余气体分离装置连接至碱液回流管路,残余气体分离装置与碱液回流管路连通的两端分别位于冷却装置的上游和下游。检测构件用于检测电解制氢系统氧气产物中的氢气含量;控制装置与检测构件电连接,控制装置至少用于根据检测构件的检测值控制冷却装置和残余气体分离装置不同时处于开启状态。根据本申请的电解制氢系统,其能够持续监测电解制氢系统氧气产物中的氢气含量,并相应调整运行参数,使得电解制氢系统始终在安全范围内运行。
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