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公开(公告)号：CN119870665A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510203035.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 上海中集宝伟工业有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明涉及一种焊枪的清枪装置，包括机架、转盘机构、举升机构、拆装机构、喷嘴清理机构和导电嘴清理机构。转盘机构包括固定座和转盘，固定座通过举升机构可升降运动地设置在机架上，转盘与固定座可旋转地连接。拆装机构能够在转盘的带动下与焊枪上下对应，并用于对焊枪的喷嘴进行拆卸或安装。拆装机构能够在转盘的带动下与喷嘴清理机构上下对应，喷嘴清理机构用于对拆装机构上的喷嘴进行清理。导电嘴清理机构能够在转盘的带动下与焊枪上下对应，并用于对焊枪的导电嘴进行清理。该焊枪的清枪装置能够对焊枪进行喷嘴的拆装、清理以及导电嘴的清理，其可以实现焊枪的自动清洁与喷嘴更换，其结构简单，操作方便，有利于提高清枪效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN118809673A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411113038.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种磁吸底座以及机器人，磁吸底座包括调节组件和固定座，调节组件包括调节手柄、连接件和移动座，调节手柄通过连接件与移动座连接，移动座包括移动本体和设于移动本体上的滚动部；其中，连接件能够在调节手柄进行圆周运动时进行直线运动，移动本体能够跟随连接件一同进行移动，滚动部能够在移动本体移动过程中从滑动位的平面或斜面滑动至滑动位的斜面或平面，以降低或抬升固定本体，在固定本体降低时，固定本体与轨道相连，在固定本体抬升时，固定本体悬浮于轨道上。本方案不仅能够快速的将机器人与轨道固定，而且还可以快速的将机器人从轨道上拆卸下来。
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公开(公告)号：CN118089808A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410313998.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉传感系统，包括视觉传感器、壳体、液冷板和风冷板。壳体具有容置腔，视觉传感器设置于容置腔内。液冷板设置于壳体，液冷板的内部开设有液冷通道。液冷通道用于供液冷介质流动，液冷介质能够吸收视觉传感器产生的热量。风冷板设置于壳体，风冷板的内部开设有第一气体通道。第一气体通道用于供冷却气体流动，冷却气体能够吸收视觉传感器产生的热量。相对仅仅通过散热风扇的散热方式，本发明通过风冷和液冷同时散热，能够提高散热的稳定性，有更好的散热效果，能够将视觉传感系统的温度降到预设温度，保证视觉传感系统能够正常运行。
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公开(公告)号：CN119739099A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411831423.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请提供了工件上加工轨迹的纠偏方法，方法包括：在工件所在的加工坐标系上生成标定直线，响应于标定指令，控制工件所在平面上相互垂直的第四直线和第五直线分别平行于第二数轴和所述第一数轴，获取第四直线、第五直线分别与标定直线之间的交点坐标，并作为标定坐标；响应于纠偏指令，获取所述第四直线、所述第五直线分别与所述标定直线之间的交点坐标，以作为偏移坐标；根据标定坐标和偏移坐标，计算工件在加工坐标系中的加工轨迹经过偏移后的坐标信息。本申请实现了对工件上的加工轨迹进行纠偏。
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公开(公告)号：CN118770872A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410990357.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种输送装置及其旋转设备、输送方法。旋转设备包括导向轨组件、旋转架及至少一旋转机构。导向轨组件包括间隔分布的至少两导向轨。导向轨呈弧形，且至少两导向轨的圆心重合。旋转架用于支撑部件并能够供部件移动。旋转架位于导向轨的上方并能够沿导向轨移动。至少一旋转机构与旋转架连接，并能够实现旋转架及所支撑的部件沿弧形的导向轨移动，使旋转架能够在第一状态和第二状态之间切换。其中，位于第一状态的旋转架沿第一方向延伸，位于第二状态的旋转架沿第二方向延伸，第一方向与第二方向具有第一夹角。通过上述设计能够实现部件的延伸方向在第一方向和第二方向之间的转变，即实现部件的转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222410225U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421186561.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自攻钉送料装置，包括进料斗、排钉组件、第一驱动机构和送钉组件，排钉组件连接进料斗和送钉组件，第一驱动机构固定在固定架上，且与送钉组件连接，第一驱动机构能够驱动送钉组件运动，以调节送钉组件与安装位置之间的相对位置，以及调节送钉组件与排钉组件之间的位置，排钉组件能够将进料斗内的自攻钉依次传送至送钉组件上，送钉组件能够将排钉组件上的自攻钉传送至安装位置，进而实现自动放钉，降低工人的作业强度，而且能够提高放钉质量。
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公开(公告)号：CN222741191U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421542543.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种焊枪喷砂清枪站，包括主壳体、防护罩、剪丝机构、喷砂机构、喷防飞溅剂机构及过滤件。主壳体用于与支撑面相连。防护罩与主壳体的侧壁连接。防护罩内部形成防护腔，防护罩顶部设有与防护腔相通的入枪口。剪丝机构设于主壳体的侧壁，用于对焊枪进行剪丝。剪丝机构位于防护罩的侧面。喷砂机构包括设置于防护腔内的喷砂枪，喷砂枪用于对经剪丝处理后的焊枪喷射金属砂。喷防飞溅剂机构设于主壳体的侧壁，用于对焊枪进行喷射防飞溅剂。喷防飞溅剂机构位于防护罩的侧面。过滤件设于防护腔内且位于喷砂枪的下方，用于将使用过的金属砂中的废物过滤掉，使得废物落入过滤件下方、满足清枪条件的金属砂则浮于过滤件上表面以供重复使用。
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公开(公告)号：CN222049091U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420560526.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉传感系统，包括视觉传感器和壳体，壳体包括第一板体和多个第二板体，第一板体与多个第二板体围合成容置空间，视觉传感器设置于容置空间内，视觉传感器产生的热量传导至第一板体，第一板体开设有进液口和出液口，第一板体内部形成液体通道，进液口和出液口均与液冷通道连通，液冷通道用于供液冷介质流动，液冷介质能够吸收壳体的热量。视觉传感器产生的热量被液冷介质吸收，液冷介质能够稳定吸收视觉传感器产生的热量，从而提高视觉传感器的散热效果，使得视觉传感器低于温度的临界值，保证视觉传感器的高效运行。
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公开(公告)号：CN221882600U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420544726.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉传感系统，包括视觉传感器、壳体和散热板，壳体具有容置腔，视觉传感器设置于容置腔内，散热板与壳体一体成型或者散热板与壳体接触连接，壳体和/或散热板内设有气体通道，气体通道用于通入冷却气体，以带走壳体的热量。冷却气体进入气体通道，冷却气体在气体通道流动过程中可以吸收部分视觉传感器产生的部分热量，以降低容置腔内的温度，使得视觉传感器处于较低的温度环境中，能够保证视觉传感器在长时间运行时也能保持在较低的温度。
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公开(公告)号：CN308942292S
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202430141643.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：3D视觉智能传感测量仪。
2.本外观设计产品的用途：主要用于工业领域进行3D图像数据的获取及处理，以为工业机器提供图像数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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