公开(公告)号：CN108803606A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810590035.3

申请日：2018-06-08

Applicant: 伟本智能机电(上海)股份有限公司

Inventor： 王铮 ,  张展

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

CPC classification number: G05D1/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种行车自动化调度系统和调度方法，包括行车、安全门、安全围栏和主控装置，安全围栏将行车的行车区域分隔为若干个子区域，每个子区域的端部分别安装有安全门，安全门用于隔离其所对应的子区域与外界之间的连通；主控装置与行车之间可进行无线通信。本发明的优点和有益效果在于：实现了在行车间对行车的自动化控制，减少了人工成本的投入，提高了货物的配送效率；避免了外部无关人员任意进入行车区域的风险；实现了行车与工作人员的隔离效果，因此保证了工作人员的人身安全；不仅保证了工作人员的人身安全，还保证了行车间的运行效率。

公开(公告)号：CN108803601A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810548842.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘安东 ,  杜召辉 ,  张文安 ,  滕游 ,  俞立

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021

Abstract: 一种具有通信约束的移动机器人鲁棒预测跟踪控制方法，包括以下步骤：1)考虑数据丢包和信息量化的影响，将移动机器人路径跟踪问题建模为一类具有随机变量和参数不确定的跟踪误差状态空间模型；2)设计鲁棒预测控制性能指标函数；3)基于鲁棒预测控制算法设计路径跟踪控制器。本发明提供了一种可以有效解决具有数据丢包和信息量化的移动机器人路径跟踪系统的鲁棒预测跟踪控制方法。

公开(公告)号：CN108803587A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710287100.0

申请日：2017-04-27

Applicant: 广州市易控自动化工程有限公司

Inventor： 何闻乐 ,  梁继东

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/04 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05B19/04 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提供一种在物流平台的智能驾驶系统中自动装载、运送控制方法，所述智能驾驶系统至少包括自动驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端的控制方法包括如下步骤：a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划至少与一个物流管理的控制系统相通讯，所述货物自动装载、运指示信息；b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息；c.所述驾驶控制终端基于所述装载、运送请求信息确定自动装载、ui执行方案；d.所述驾驶控制终端能自动避让其他在作业的物流平台作业区。本发明能够解决现有技术中，缺乏如何通过智能辅助装载提高物流运输的效率、降低仓库物流的人工成本的问题。

公开(公告)号：CN108681340A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810367108.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 深圳市雅士长华智能科技有限公司

Inventor： 杨远富

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/12 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明公开了一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法，其中短波雷达智能跟随器包括：图像分析模块，采集用户的图像，并与已存储的目标用户的人体外貌特征进行对比，判断是否为目标用户；若是目标用户，将间隔一定帧数的图像进行比较，判断目标用户的运动状态；避障模块，利用短波雷达实时检测障碍物的位置；控制模块，接收图像分析模块的判断结果，以及避障模块检测的结果，控制所述跟随器绕开障碍物朝向所述目标用户移动或跟随所述目标用户移动。本发明可以用来陪伴及跟随用户，提供相应的服务，且生动有趣。

公开(公告)号：CN108494032A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810216368.X

申请日：2018-03-16

Applicant: 成都平阿迪科技有限公司

Inventor： 李震

IPC: H02J7/00 ,  G05D1/02 ,  H05K7/20

CPC classification number: H02J7/0042 ,  G05D1/021 ,  H02J7/0045 ,  H05K7/20136

Abstract: 本发明公开了一种电子设备自动充电装置，包括：充电底座、4个丝杆、4个固定片、4个旋转手柄、第一压力传感器、第一导轨、充电线、充电端头、滑块、第二导轨、电动小车、第一支架、第二支架、挡板、凸块、第二压力传感器、温度传感器、第三压力传感器；实现了装置设计合理，自动完成电子设备充电，成本较低的技术效果。

公开(公告)号：CN108463384A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201680072420.8

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑雨瑨 ,  金明植 ,  柳济雄 ,  韩承汎 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  鞠中甲 ,  朴廷勳 ,  刘晋宇 ,  崔敏恩

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/10 ,  B60W40/072 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/082 ,  B60W50/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

公开(公告)号：CN108422994A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810111457.8

申请日：2018-02-05

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： J·尼尔松 ,  M·威斯特伦德

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/32 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/413 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/023 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/0297 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶-控制单元(13)。主制动-控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶-控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向-控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶-控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动-控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。

公开(公告)号：CN104814847B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201510052516.5

申请日：2015-02-02

Applicant: 西门子公司

Inventor： F.迪劳夫 ,  D.海恩尔 ,  P.克莱姆 ,  M.柯思

IPC: A61G7/08 ,  A61G7/00 ,  A61B6/04 ,  A61B90/00 ,  A61G13/00

CPC classification number: A61G1/0275 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00075 ,  A61G1/04 ,  A61G7/012 ,  A61G7/018 ,  A61G7/08 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/72 ,  B62D1/02 ,  B62D1/22 ,  B62D1/283 ,  B62D15/00 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0206

Abstract: 本发明涉及种医学装置(40),以及种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制,建议,医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42),其中,‑医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动,以及‑控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。

公开(公告)号：CN108230642A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611200447.9

申请日：2016-12-22

Applicant: 天津景美联谊科技有限公司

Inventor： 鲜义美

IPC: G08C17/02 ,  G05D1/02 ,  A47L11/24

CPC classification number: G08C17/02 ,  A47L11/24 ,  G05D1/021

Abstract: 本发明公开了一种无线控制扫地机器人，其结构包括尘盒、无线信号接收探测、时间显示器、防撞探测、机身底座，所述无线信号接收探测设于尘盒表面，所述时间显示器设于无线信号接收探测上方与尘盒固定连接，所述尘盒与防撞探测固定连接，所述机身底座设于尘盒底部，所述机身底座有吸尘入口、左侧六叶旋转边刷、轮毂、万向轮、前防跌落探测、电池过度放电感应、右侧六叶旋转边刷、侧边防跌落探测、浮动式驱动轮组成，所述吸尘入口设于机身底座中间，所述左侧六叶旋转边刷与轮毂活动连接。本发明公开了一种无线控制扫地机器人，其结构简单易懂方便使用，设有无线控制接收器方便操作，同时设有时间日期显示器，提醒主人美好的一天从打扫开始。

公开(公告)号：CN108137015A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201780003099.2

申请日：2017-01-17

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 孔旗 ,  朱帆 ,  杨光 ,  王京傲

IPC: B60T8/172 ,  G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  G01C21/00 ,  G05D1/02 ,  G06F7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W40/103 ,  B62D6/002 ,  B62D15/025 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3691 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213

Abstract: 为不同类型的车辆确定一组驾驶场景。每一驾驶场景与特定类型的自动驾驶车辆的特定移动对应。对于每一类型的自动驾驶车辆的每一驾驶场景，获取一组驾驶统计数据，驾驶统计数据包括在所述驾驶场景下的用于控制和驾驶车辆的驾驶参数、在该时间点的驾驶条件以及由驾驶参数和驾驶条件引起的侧滑。构建驾驶场景/侧滑映射表或数据库。场景/侧滑映射表包括大量的映射条目。每一映射条目将特定的驾驶场景映射到基于驾驶统计数据所计算的侧滑。随后，使用场景/侧滑映射表来预测在相似的驾驶环境下的侧滑，从而可以补偿驾驶规划和控制。