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公开(公告)号：CN104814847B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510052516.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61G1/0275 , A61B34/30 , A61B2017/00075 , A61G1/04 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/08 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/72 , B62D1/02 , B62D1/22 , B62D1/283 , B62D15/00 , G05D1/021 , G05D1/0234 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明涉及种医学装置(40),以及种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制,建议,医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42),其中,‑医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动,以及‑控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。
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公开(公告)号：CN104814847A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510052516.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61G1/0275 , A61B34/30 , A61B2017/00075 , A61G1/04 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/08 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/72 , B62D1/02 , B62D1/22 , B62D1/283 , B62D15/00 , G05D1/021 , G05D1/0234 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明涉及一种医学装置(40)，以及一种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制，建议，医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，-医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动，以及-控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。
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公开(公告)号：CN102551787B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110432173.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 西门子公司
Inventor： P.克莱姆
CPC classification number: A61B6/4441 , A61B6/10 , A61B6/102 , F16D7/046 , H05G1/02
Abstract: 本发明涉及一种医学仪器，包括至少一个为至少一个位置可变的仪器部分定位的电驱动器，其中沿至少一个在电驱动器与位置可变的仪器部分之间的机械驱动路线，设至少一个传动装置和一个过载离合器，其中，在过载离合器的一个离合器部分上设锁件，所述锁件插入另一个离合器部分的锁孔内，以及锁件和相关的锁孔不均匀分布。
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公开(公告)号：CN102551787A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110432173.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 西门子公司
Inventor： P.克莱姆
CPC classification number: A61B6/4441 , A61B6/10 , A61B6/102 , F16D7/046 , H05G1/02
Abstract: 本发明涉及一种医学仪器，包括至少一个为至少一个位置可变的仪器部分定位的电驱动器，其中沿至少一个在电驱动器与位置可变的仪器部分之间的机械驱动路线，设至少一个传动装置和一个过载离合器，其中，在过载离合器的一个离合器部分上设锁件，所述锁件插入另一个离合器部分的锁孔内，以及锁件和相关的锁孔不均匀分布。
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