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公开(公告)号：CN106029486A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580007239.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 铁木尔·阿蒂梅夫
Inventor： 铁木尔·阿蒂梅夫
CPC classification number: B62K11/007 , B60K7/0007 , B60K2007/0061 , B60L3/106 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2200/14 , B60L2200/16 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B62J25/00 , B62K1/00 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7061
Abstract: 一种动力单轮车设备，包括：单个的轮；适合于驱动轮的马达；通过控制马达适合于保持单轮车设备的前后平衡的平衡控制系统；至少一个用于支撑单轮车设备的使用者的足部平台；和包括至少两个适合于在封闭构型和打开构型之间可移动的壳体部分的壳体，在该封闭构型中轮的外部轮缘大体上被覆盖，在该打开构型中轮的外部轮缘的至少一部分是暴露的，以用于接触地面表面。
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公开(公告)号：CN103958250B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380004035.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L3/10 , B60L11/14 , F16H61/04
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18083 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H61/686 , F16H63/50 , Y02T10/6221 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 当内燃机启动控制与换挡控制交叠时，交通工具驱动装置的此控制装置能够在确保舒适的行驶性能的情况下平稳地进行这两种类型的控制，而不管交通工具速度如何。在交通工具驱动装置的此控制装置中，用于断开的接合装置、旋转电机及传输机构按顺序设置在连接内燃机与交通工具轮子的功率传输路径中。该控制装置还设置有：启动控制单元(41)，用于进行内燃机启动控制；启动滑移控制单元，用于在内燃机启动控制期间，进行将用于换挡的接合装置中的一个接合装置设定成滑移接合状态的启动滑移控制；以及决定单元，用于设定要在启动滑移控制中将哪个接合装置设定成滑移接合状态。如果交通工具速度大于或等于判定速度，则决定单元将正常地释放的接合装置设定成所决定的接合装置，并且如果交通工具速度小于判定速度，则决定单元将专用接合装置设定成所决定的接合装置。
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公开(公告)号：CN103958309B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380004027.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/11 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/10 , F16H61/02 , F16H61/688 , B60K6/48 , B60K6/547
CPC classification number: F02N11/0803 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W20/10 , B60W2510/10 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2300/186 , B60Y2300/48 , F02D28/00 , F16H61/061 , F16H61/08 , F16H2302/06 , F16H2312/14 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 在车辆驱动装置的该控制装置中，当目标档位在执行内燃发动机起动控制期间改变时，适当地确定用于将液压压力供应至进行换挡的接合装置的开始时间，该接合装置接合以形成所述改变后的目标档位。在车辆驱动装置的该控制装置中，用于分离的接合装置、旋转电机以及变速机构按顺序设置在连接内燃发动机与车辆车轮的动力传递路径中。该控制装置还设置有用于执行内燃发动机起动控制的起动控制单元(41)以及时间确定单元(46)，该时间确定单元(46)在执行内燃发动机起动控制期间改变目标档位时基于内燃发动机(11)的转速来确定用于将液压压力供应至接合以形成所述改变后的目标档位的特定接合装置(CL2)的开始时间。
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公开(公告)号：CN103826904B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280046425.5
申请日：2012-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀刚
CPC classification number: B60K6/30 , B60K6/105 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/34 , B60K17/356 , B60L3/106 , B60L7/12 , B60L11/126 , B60L11/16 , B60L15/2054 , B60L2220/42 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W30/18127 , F16D2500/10462 , F16D2500/1083 , F16D2500/3026 , F16D2500/50615 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7027 , Y02T10/7033 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/96
Abstract: 车辆用驱动装置(1)具备：与车辆的前轮(Wf)和后轮(Wr)中的一方机械地连接的第一电动发电机(M／G1)；与第一电动发电机(M／G1)电连接的第二电动发电机(M／G2)；与第二电动发电机(M／G2)机械地连接且蓄积动能的飞轮(FW)。第二电动发电机(M／G2)与车辆的前轮(Wf)和后轮(Wr)中的另一方机械地连接。
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公开(公告)号：CN103991390B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410052984.8
申请日：2014-02-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K8/00 , B60L3/106 , B60L15/20 , B66F9/075 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。本发明的电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器（230L、230R）根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器（230L）、第2滑移检测器（230R）分别具备第1运算部（232）、第2运算部（234）。第1运算部（232）生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部（234）根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691241A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510946688.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L3/102 , B60K17/356 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L11/1851 , B60L15/36 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/192 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60Y2200/91 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , B60L15/28 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/42 , B60L2260/44 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法，其中电动车辆包括：多个车轮、分别与多个车轮对应的多个电机、生成轮速信号的轮速检测模块、检测电动车辆的方向信息的方向盘转角传感器、检测电动车辆的偏航信息的偏航率传感器及电池包，主动安全控制系统包括：获取模块，获取轮速信号、电动车辆的方向信息、电动车辆的偏航信息、电池包的状态信息和多个电机的状态信息；状态确定模块，确定电动车辆的状态；控制模块，生成控制指令并下发给至少一个电机，以在发生侧滑且处于侧滑极限区间之前时，使得至少一个电机对对应的至少一个车轮进行驱动控制；在处于侧滑极限区间时，使得至少一个电机对对应的至少一个车轮进行制动控制。
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公开(公告)号：CN105492279A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046856.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统，相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中，具备：车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器，车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器，马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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公开(公告)号：CN105492244A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046916.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时，基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值，其中，转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作，制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号：CN103358898B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310103476.3
申请日：2013-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口真利
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/356 , B60K2006/381 , B60K2007/0092 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/106 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/662 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W30/18145 , B60W2600/00 , B60W2710/086 , B60W2720/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种考虑电力而控制性优越的车辆用驱动装置。控制装置(8)进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制第一及第二电动机(2A、2B)的电力优先控制，且在使液压制动器(60A、60B)从接合状态向分离状态转变时也维持电力优先控制，其中，所述左电力为由第一电动机(2A)产生或消耗的电力，所述右电力为由第二电动机(2B)产生或消耗的电力。
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公开(公告)号：CN105263745A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031592.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，即可进行高精度地滑移判断、消除滑移的快速控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，从而求出阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行二次微分处理，从而计算角加速度。设置滑移判断机构(23)，该机构判断通过电动机(3)来驱动的车轮(7)滑移；转矩限制机构(25)，该机构在判定为滑移的场合，限制转矩。滑移判断机构(23)对已计算的角加速度和阈值进行比较，对判断为已计算的角加速度超过阈值的连续次数进行计数，如果该次数达到设定值，则判定为滑移。
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