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公开(公告)号：CN105848944A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480070613.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/182 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/44 , B60K6/485 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K23/08 , B60K2023/085 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2540/18 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/182 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/913
Abstract: 本发明提供一种通过在更适当的时机进行车辆的从双方轮驱动状态向一方轮单独驱动状态的切换，由此能够确保车辆稳定性且同时提高驱动效率的车辆驱动系统。ECU(6)具有对2WD和AWD进行切换的驱动状态切换部(64)，驱动状态切换部(64)包括：基于第一判断部(61)取得的累计滑移点而从2WD向AWD进行切换的(步骤S3、S105)；基于第二判断部(62)取得的算出“横G”而从2WD向AWD进行切换的(步骤S12、S303)；以第一切换条件从(步骤S3、S105)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S109、S111)；以及以第二切换条件从(步骤S12、S303)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S306、S308)，其中，驱动状态切换部(64)使第一切换条件与第二切换条件不同。
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公开(公告)号：CN101992770A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010246365.4
申请日：2010-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W2520/28 , B60W2720/30 , F16H48/10 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/36 , F16H2048/204 , F16H2048/368
Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，在四轮驱动车辆起步时，防止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降，不会有损车辆的起步性能。当LSD控制部(56)计算出的副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左右的扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且车体速度传感器(52a)检测出的车体速度是预定值以下时，由于从发动机经由后差速齿轮(16)的左右的扭矩分配离合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由离合器扭矩限制部(60)限制，因而在车辆起步时主驱动轮打滑时，可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降。此时，由于无需减少发动机的输出扭矩，因而可将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。
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公开(公告)号：CN110053471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811514641.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/13 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号：CN105829186B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201480067833.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L3/0023 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60T8/1761 , B60T8/17616 , B60W40/10 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够避免由电动机对车轮进行驱动/制动的驱动/制动状态的切换时的车轮的过度滑移的错误判定且提高判定精度的车辆的滑移判定装置。在本发明的滑移判定装置中，在对后轮(WRL、WRR)进行制动/驱动的后马达(41、61)的转速即第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)达到基于车轮转速(NWFL、NWFR、NWRL、NWRR)而设定的基准转速(NMREF)时，判定为后轮(WRL、WRR)产生过度滑移。在后马达(41、61)的目标转矩(TROBJ)的符号反转时，将基准转速(NMREF)变更为第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)更加难以达到的值，或者禁止过度滑移的判定。
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公开(公告)号：CN104245387B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201380016576.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口真利
CPC classification number: B60K23/08 , B60K6/442 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60K2023/085 , B60K2023/0858 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W30/02 , B60W2520/125 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种在具有内燃机的结构中能够适当选择驱动状态的车辆及车辆的控制方法。在车辆(10)及其控制方法中，用于从第一单独驱动状态(驱动前轮(32)及后轮(36)中的一方的状态)向复合驱动状态切换的第一切换阈值(G1a)与用于从第二单独驱动状态(通过内燃机(12)驱动前轮(32)及后轮(36)中的另一方的状态)向复合驱动状态切换的第二切换阈值(G1b)设定为不同的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358901B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310103990.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2001/001 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。
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公开(公告)号：CN104245387A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380016576.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口真利
CPC classification number: B60K23/08 , B60K6/442 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60K2023/085 , B60K2023/0858 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W30/02 , B60W2520/125 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种在具有内燃机的结构中能够适当选择驱动状态的车辆及车辆的控制方法。在车辆(10)及其控制方法中，用于从第一单独驱动状态(驱动前轮(32)及后轮(36)中的一方的状态)向复合驱动状态切换的第一切换阈值(G1a)与用于从第二单独驱动状态(通过内燃机(12)驱动前轮(32)及后轮(36)中的另一方的状态)向复合驱动状态切换的第二切换阈值(G1b)设定为不同的值。
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公开(公告)号：CN102069786B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010519071.4
申请日：2010-10-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/172
CPC classification number: B60T8/1769 , B60T8/1755 , B60T8/17616 , B60T2270/12 , B60T2270/202 , B60T2270/302
Abstract: 本发明提供一种车辆的打滑检测装置，其在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑。检测前后轮的旋转速度，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比(实际的后轮左右车轮速度比)(S10)，根据计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比(S12)，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比(实际的前后车轮滑动比)(S14)，根据计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与实际前后车轮滑动比之差，判断打滑(S16)。
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公开(公告)号：CN102442210A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110285681.7
申请日：2011-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口真利
IPC: B60K17/356
CPC classification number: B60W10/06 , B60K6/52 , B60L3/106 , B60L7/18 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/11 , B60W30/18036 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2550/148 , B60W2720/403 , B60Y2400/82 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够抑制车辆后退时的车辆能量效率的恶化的前后轮驱动车辆。在具备后轮驱动装置(1)和前轮驱动装置(6)的车辆(3)中，后轮驱动装置(1)具备：电动机(2A、2B)，其产生车辆(3)的驱动力；液压制动器(60A、60B)，其设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上，通过松开或连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为切断状态或连结状态；ECU(45)，其控制电动机(2A、2B)并控制液压制动器(60A、60B)；单向离合器(50)，其与液压制动器(60A、60B)并列设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上。在车辆后退时，至少使后轮驱动装置(1)产生后退驱动力而进行后退，在后轮驱动装置(1)产生后退驱动力时，ECU(45)将液压制动器(60A、60B)连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为连接状态，并使电动机(2A、2B)产生反向的旋转动力。
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公开(公告)号：CN110023128B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201780073777.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/344
Abstract: 提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置，在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下，或者在与其同等的路面状况下，能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1，Wf2)在空转状态下不能移动时，将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后，在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后，当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时，释放指令后方扭矩TrCMD。然后，当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时，呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。
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