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公开(公告)号：CN117543876A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311758349.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种端盖密封结构、电机及装配方法。一种端盖密封结构，端盖和油封；油封的外缘设置有导向结构，导向结构用于对油封的周向定位，以将油封定向装入端盖中。本发明在油封的外缘设置有导向结构，在安装油封时，通过此种方式，油封安装过程中不易偏位，对油封起到定位的作用，解决了传统电机油封安装和拆卸困难等问题，在提高电机生产效率的同时，极大的提高了电机油封返工拆卸便利的可靠性。
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公开(公告)号：CN117543872A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311721238.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机，包括机壳，机壳上构造有出线口，机壳内分别设置有编码器、制动器和电机定子总成，编码器具有第一引出线缆，制动器具有第二引出线缆，电机定子总成具有第三引出线缆，第一引出线缆、第二引出线缆和第三引出线缆均由出线口引出。根据本发明，通过将编码器的第一引出线缆、制动器的第二引出线缆和电机定子总成的第三引出线缆均由机壳上的一个出线口引出，也即对电机内的各种线缆的走线进行优化设计，使得所有的线缆均能够集中出线，从而简化生产工艺，减少生产工序。
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公开(公告)号：CN117167418A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311226410.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D65/40 , F16D65/12 , F16D65/092 , H02K7/10 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种制动结构、制动结构的使用方法及电机，涉及电机技术领域。本发明的制动结构通过移动调节机构中的调节件，使弹性件对第二摩擦件施加不同大小的压力，当调节机构向第二摩擦件靠近时，压力增大，当调节机构远离第二摩擦件时，压力减小，从而改变第一摩擦件和第二摩擦件之间的静摩擦扭矩，实现对制动性能的调节，使电机的制动性能满足实际需要。制动结构能对第一摩擦件产生额外的压力，从而提高第一摩擦件与第二摩擦件之间的静摩擦扭矩，使电机在不更换弹性系数更大的弹簧或者摩擦因数更高的第一摩擦件的前提下，实现制动性能的提高，具有成本低的优势。
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公开(公告)号：CN116929418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740606.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种码盘、光学编码器及光学编码方法。其中，所述光学编码器包括：码盘，所述码盘的外周面上具有编码单元；光源，位于所述码盘的外周侧且与所述外周面相对；光线探测器，位于所述码盘的平面侧且与所述外周面相对；所述光源、码盘和光线探测器被配置为：当所述光源向所述码盘的外周面发射光线时，由所述外周面形成的反射光能够被所述光线探测器检测到。本发明降低了编码器的间隙要求，降低了生产成本，减小了编码器装调难度和整体厚度。
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公开(公告)号：CN110629472B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910972472.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: D06F57/04
Abstract: 本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及一种收衣架及智能晾衣装置。该收衣架包括：底座、支撑杆、摆动杆以及动力电机；支撑杆可沿支撑杆的轴心线旋转地安装于底座；支撑杆的一端连接于摆动杆；动力电机的动力输出轴传动连接支撑杆以驱动支撑杆旋转。在收衣时，衣架的挂钩部分会挂载在其他挂孔处，摆动杆的自由端伸入衣架的挂钩部分，动力电机驱动支撑杆绕其自身轴心线旋转进而驱动摆动杆沿衣架挂钩所在平面摆动，带动衣架的挂钩部分离开之前所挂载的挂孔，衣架转移到摆动杆上，通过对驱动电机的控制即能实现自动收衣，为人们生活提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN114244030B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111537890.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K5/16 , H02P23/14
Abstract: 本申请提供一种伺服电机及其退磁方法、发动机。该伺服电机包括机壳(4)，机壳(4)内设置有转子轴(1)，转子轴(1)的第一端设置有后端盖(2)和编码器(3)，后端盖(2)固定设置在机壳(4)内，编码器(3)位于后端盖(2)的轴向外侧，编码器(3)和后端盖(2)之间间隔设置，编码器(3)和后端盖(2)之间的间隔处设置有退磁装置(5)，退磁装置(5)能够对编码器(3)和后端盖(2)之间的待处理轴段(15)进行退磁。根据本申请的伺服电机，能够将安装编码器的轴段磁性降低至可接受的范围，避免对编码器造成不良影响。
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公开(公告)号：CN113595275B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110843085.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1)，定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出，凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧，凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器，能够降低制动器的耗电，提高电机的运行效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN113872372A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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公开(公告)号：CN112196917B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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