公开(公告)号：CN216886980U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220461614.X

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 王学全 ,  孙土春 ,  陈国栋 ,  姜新桥 ,  孙荣孟

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运动底盘以及机器人，所述运动底盘包括支撑点和滚轮；其中，所述支撑点设置在机器人的底面；所述支撑点的底部的水平高度高于所述滚轮的底部的水平高度；在机器人的运动过程中，所述支撑点与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，机器人的左侧和右侧各包括一个滚轮。机器人运动底盘前后两端各新增了一个支撑点，使得机器人在行驶过程中，无论前进还是后退，其中一个支撑点均可与两侧滚轮形成维持机器人平稳运动的结构，尤其在机器人启动和制动时，受惯性的影响，机器人晃动更为剧烈，增加该结构设计可很大程度上减轻机器人的晃动。即，增强了机器人运动底盘的稳定性，从而使得摄像头拍摄的画面更稳定。

公开(公告)号：CN217387729U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220461624.3

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 金儒彬 ,  李国辉 ,  周泳闯 ,  姜新桥 ,  孙荣孟

IPC: H01R13/62 ,  H01R13/631 ,  H01R13/502 ,  H01R13/02 ,  H01R24/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。

公开(公告)号：CN217132101U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220461545.2

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 林俊荣 ,  高灿灿 ,  夏宝军 ,  姜新桥 ,  孙荣孟

IPC: G01B11/00 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。

公开(公告)号：CN210437856U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201920725071.6

申请日：2019-05-21

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 姜新桥 ,  许登科 ,  肖刚军

IPC: B65F1/16

Abstract: 本实用新型实施例公开一种智能垃圾桶，包括筒体，所述筒体包括联动结构、筒门和凹槽；所述筒门的侧面设置有限位滑轨；所述凹槽上设置有与所述限位滑轨相配合的卡口；所述限位滑轨通过所述卡口嵌入所述凹槽内；所述联动结构用于驱动所述限位滑轨在所述凹槽上滑动；根据本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的联动结构、筒门和凹槽，通过使用联动结构使得筒门在凹槽上滑动，本实用新型实施例的技术方案使得筒门更加可靠的嵌入到筒体上，而且所采取的结构简单、能够降低生产成本。

公开(公告)号：CN307154924S

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202130683643.1

申请日：2021-10-19

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司 ,  珠海一微半导体股份有限公司

Designer： 肖刚军 ,  祁潇洋 ,  姜新桥 ,  张苗苗

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人(逗宠)。
2.本外观设计产品的用途：宠物智能陪伴机器人，可以替代主人陪伴宠物玩耍，喂食宠物等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307316591S

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202130647989.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司 ,  珠海一微半导体股份有限公司

Designer： 肖刚军 ,  姜新桥 ,  张苗苗 ,  钱峰 ,  赖钦伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：线激光模组。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助扫地机的沿边避障模组。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。
6.A为透明材质防护板。

公开(公告)号：CN307212637S

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202130647890.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司 ,  珠海一微半导体股份有限公司

Designer： 肖刚军 ,  姜新桥 ,  张苗苗 ,  钱峰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有辅助自动回充及沿边功能的模块。
2.本外观设计产品的用途：辅助或提升智能机器人产品自动回座、对位及沿边避障。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。
6.A为透明材质防护板。

公开(公告)号：CN308873569S

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202330755503.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Designer： 祁潇洋 ,  孙土春 ,  王学全 ,  曾雅珊 ,  姜新桥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：宠物智能喂食器。
2.本外观设计产品的用途：在于宠物喂食。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308817301S

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202330755523.7

申请日：2023-11-17

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Designer： 金儒彬 ,  李国辉 ,  周泳闯 ,  曾雅珊 ,  姜新桥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子设备的机器人控制图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示人机交互界面，视频和图片信息，并供用户触控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于App的交互图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.图形用户界面的变化状态说明：主视图是用户登录界面，点击“本机一键登录”进入界面变化状态图1；界面变化状态图1是用户登录后，宠物机器人镜头处于关闭状态的APP首页；点击界面变化状态图1中“远程陪伴”图标，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中左上角从上往下数的第一个“设置”图标，进入界面变化状态图3。