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公开(公告)号：CN110051283A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910409393.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人，智能垃圾收集机器人包括一个垃圾收集箱体，垃圾收集箱体固定装配在履带轮组件表面覆盖的引导面上；引导面包括装配在履带轮组件前端的引导斜面和间隔分布的引导平面，间隔分布的引导平面之间存在限位槽，引导斜面的倾斜角度设置为配合履带轮组件来引导扫地机器人移动上引导面，垃圾收集箱体包括抽气装置和充电装置，该箱体开设有与抽气装置连通的集尘入口、供充电装置伸出箱体的进入口、可伸出箱体的机械臂，集尘入口与进入口的距离设置为扫地机器人的轮式结构卡入限位槽并且被收集垃圾时，集尘盒的尘盒抽吸口与扫地机器人的充电触点的水平距离。提高扫地机器人的垃圾收集的效率。
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公开(公告)号：CN110051283B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910409393.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人，智能垃圾收集机器人包括一个垃圾收集箱体，垃圾收集箱体固定装配在履带轮组件表面覆盖的引导面上；引导面包括装配在履带轮组件前端的引导斜面和间隔分布的引导平面，间隔分布的引导平面之间存在限位槽，引导斜面的倾斜角度设置为配合履带轮组件来引导扫地机器人移动上引导面，垃圾收集箱体包括抽气装置和充电装置，该箱体开设有与抽气装置连通的集尘入口、供充电装置伸出箱体的进入口、可伸出箱体的机械臂，集尘入口与进入口的距离设置为扫地机器人的轮式结构卡入限位槽并且被收集垃圾时，集尘盒的尘盒抽吸口与扫地机器人的充电触点的水平距离。提高扫地机器人的垃圾收集的效率。
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公开(公告)号：CN211002881U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920761863.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾桶机器人，主要应用于飞机候机室、汽车候车室或者大型商场等区域。所述垃圾桶机器人包括能够自主移动的垃圾桶主体和售卖体。通过在所述垃圾桶主体的上方设置售卖体，使得售卖体可以随着垃圾桶主体一起移动，在垃圾桶主体收集垃圾的过程中，所述售卖体可以实时展示和售卖其内部的待售物品。本实用新型不仅可以充分利用垃圾桶主体上方的空间，还可以利用垃圾桶主体的可移动性，高效地进行待售物品的售卖，在解决公众扔垃圾不方便的问题的同时，满足公众的一些购买需求，从而大大提高了垃圾桶机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN210437856U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920725071.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B65F1/16
Abstract: 本实用新型实施例公开一种智能垃圾桶，包括筒体，所述筒体包括联动结构、筒门和凹槽；所述筒门的侧面设置有限位滑轨；所述凹槽上设置有与所述限位滑轨相配合的卡口；所述限位滑轨通过所述卡口嵌入所述凹槽内；所述联动结构用于驱动所述限位滑轨在所述凹槽上滑动；根据本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的联动结构、筒门和凹槽，通过使用联动结构使得筒门在凹槽上滑动，本实用新型实施例的技术方案使得筒门更加可靠的嵌入到筒体上，而且所采取的结构简单、能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN210557107U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920850397.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B65F1/16
Abstract: 本实用新型公开一种适用于公共场所的智能垃圾桶，包括垃圾桶桶体，垃圾桶桶体顶部开口连接有关于垃圾桶桶体的中心线对称的两个顶盖，这两个顶盖分别依靠转轴铰接到垃圾桶桶体顶部开口的对应连接侧处，这两个顶盖在默认状态下保持闭合以覆盖垃圾桶桶体顶部开口；这两个顶盖的外表面分别镶嵌有检测垃圾桶桶体斜上方的人体与其距离的红外测距传感器，垃圾桶桶体顶部开口的其他侧设有检测垃圾桶桶体周围的人体红外线的红外线传感器；垃圾桶桶体的内侧壁设有伺服电机和PCB主控板，PCB主控板的信号输出端连接伺服电机的信号输入端，伺服电机的信号输出端连接转轴的信号输入端，红外测距传感器和红外线传感器分别与PCB主控板存在电连接。
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