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公开(公告)号：CN112742878B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110133782.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法，其在考虑模型参数未知与伺服阀执行死区的情况下，使用了一种指数趋近律的自适应参数估计与反步控制方法相结合的抗扰动控制器，将死区拆分为线性函数与分段函数，推导出了能够应对系统结构参数未知以及未知非对称死区的抗扰动控制器；仿真表明该控制器在保证系统闭环稳定性的同时，能有效抑制轧轧过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110674587B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910934118.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 燕山大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种连续退火机组入口带钢跑偏与断带预报方法。所述方法包括：获取连退机组入口段的主要设备的工艺参数；根据所述工艺参数，确定带钢内部张应力横向分布函数；根据所述工艺参数，确定带钢跑偏量；根据所述带钢内部张应力横向分布函数和所述带钢跑偏量，确定断带风险结果。本发明的方法或系统能够定量计算出带钢内部张应力横向分布情况与带钢跑偏情况，进一步实现带钢刮蹭与带钢断带的检测及预警，从而保证机组的稳定运行与现场安全。
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公开(公告)号：CN111716047B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010598659.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种适合于米巴赫焊机的焊缝质量预报方法及系统。通过获取连退机组焊机的设备参数、带材工艺参数和焊接工艺参数；确定焊接单位所需的总热量；确定上焊轮与前行带钢的接触宽度和下焊轮与后行带钢的接触宽度；根据带材工艺参数、焊接工艺参数、接触宽度，分别确定前行带钢电阻和后行带钢电阻；根据电阻，确定焊缝处总电阻；根据焊缝处总电阻，确定焊接熔核时单位有效热量；根据焊接熔核时单位有效热量，确定焊缝厚度；确定焊接过程有效热量与焊接过程熔核所需热量的比值；根据焊缝厚度和所需热量的比值，确定焊缝质量的目标函数；根据焊缝质量的目标函数对焊缝质量进行预报。本发明通过焊缝质量影响模型对焊机焊接质量起到预报的作用。
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公开(公告)号：CN112893520A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110033501.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 燕山大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于镀锡板板包的木台结构优化方法。该方法包括：以减轻木台重量为目标选取木台材料，获取垫木结构参数和板包木托架的工况条件，根据垫木结构参数和板包木托架的工况条件计算木台的受力数据，获取选取的木台材料的许用强度，根据选取的木台材料的许用强度和木台的受力数据分别计算抗弯安全系数、抗剪安全系数和最大剪应力安全系数，将各个安全系数分别与选取的木台材料的安全系数进行比较，判断选取的木台材料能否满足木台的使用需求，采用满足木台使用需求的木台材料进行木台结构优化。采用本发明的方法，能够大大减小镀锡板板包木台的重量，减小镀锡板在生产运输过程中不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN111674623B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010565806.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B65B35/22 , B65B41/16 , B65B41/14 , B65B61/06 , B65B45/00 , B65B49/00 , B65B51/06 , B65G39/18 , B65G47/22 , B65H75/24 , B65H75/30
Abstract: 本发明公开一种镀锡镀铬钢板自动包装机，包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于辊筒输送线上，且辊筒输送线输送钢板经竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。本发明中的镀锡镀铬钢板自动包装机，填补了国内外对镀锡镀铬板采用防锈纸作为包装材料实现自动包装的空白；缩减了人工成本，去除了人工在包装环境下对钢板的污染，提高了生产效率和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112588840A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011346443.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种适合于冷连轧机组的轧制力补偿方法，所述补偿方法，首先获取冷连轧机组各机架的设备参数和轧制工艺参数；根据设备参数和轧制工艺参数，计算附加张力对冷连轧机组升降速阶段的张力进行补偿。本发明充分考虑到冷连轧机组升降速阶段乳化液流量以及轧制力波动过大等特点，通过研究轧制速度、乳化液流量以及张力等因素对轧制力及板形的影响，建立相应的附加张力对轧制力的补偿模型，通过对应的补偿模型对轧制力进行定量补偿，确保了升降速轧制阶段轧制力的稳定以及板形质量，提高了实际生产效率和质量，给机组带来经济效益。
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公开(公告)号：CN110814047B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911109433.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种DCR机组带钢下表面乳化液浓度补偿方法。属于冷轧技术领域，为解决由于轧制变形区带钢表面油膜厚度沿带钢宽度方向分布不均匀，导致轧制变形区润滑性能沿带钢宽度方向分布不均匀，带钢表面容易出现条状斑迹缺陷，影响二次冷轧机组带钢表面质量的问题，本发明方法，包括：S1、收集轧制变形区带钢表面平均油膜厚度的设定目标值以及轧制变形区带钢下表面油膜厚度补偿优化所需设备工艺参数；S2、计算轧制变形区带钢上表面析出油膜厚度和下表面析出油膜厚度；S3、将轧制变形区带钢上下表面油膜厚度的差值最小为目标函数G(X)；S4、确定轧制变形区带钢上下表面乳化液浓度的优化设定值。
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公开(公告)号：CN111896375A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010683831.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供的垫木承载特性的确定方法和系统，通过获取包括有典型缺陷的待测垫木试样的待测垫木试样集的物理参数(重量、长度、宽度和含水量等)，来确定待测垫木试样的压力加载载荷、密度，以及压力加载载荷下各所述待测垫木试样的横纹分布；然后，根据压力加载载荷确定待测垫木试样集中各待测垫木试样的压缩蠕变特性曲线后，以含水率、压力加载载荷、横纹分布和密度为影响参数，根据压缩蠕变特性曲线确定不同影响参数下各待测垫木试样的承载特性。以通过采用多样本、多影响条件的技术手段，来实现对垫木承载特性的精确确定，进而弥补现有技术中没有能够精确确定钢卷立托架垫木承载特性的空白。
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公开(公告)号：CN110117710B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910446243.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适合于连退机组RCS段的冷却速度预报方法，其包括如下步骤：预先设定RCS段上游工段缓冷段带钢的温度值TSC和炉温设定值Tl，对带钢进行网格划分，确定带钢划分单元的数量n以及带钢划分单元长度Δx；确定收敛精度ε；计算出Twxi；判断不等式成立情况，并计算得到RCS段带钢冷却速度CRS后进行输出。本发明利用适合于连退机组RCS段的冷却速度预报方法，通过带钢与风箱间距、循环风机转速、冷却气体中H2含量与冷却速度的之间关系的定量控制，实现了对带钢冷却速度更加精确的定性调整与控制，大大提高了连退机组生产潜力发挥与产品性能。
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公开(公告)号：CN111318388A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010350655.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于均匀涂油的静电涂油机核心工艺参数在线调整方法，其包括以下步骤：收集所需设备工艺参数，计算静电涂油机涂油量综合控制优化目标函数；判断收敛条件是否成立，若成立，则转入输出参数的步骤；若不成立，则更新数组X及其搜索步长ΔX。本发明能够实现卧式静电涂油机油液涂覆均匀性的综合优化，在保证静电涂油机上下表面涂油量达到目标值的情况下，通过优化出最优的上下表面涂油量与喷雾器间距，实现油液的均匀涂覆，保证冷轧机组现场生产的顺利进行。
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