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公开(公告)号：CN110723450B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911093422.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓，涉及钢卷存取技术领域，包括若干个立体货架，立体货架上安装有多个存储输送组件，各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置，轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件，支撑板设置于立柱外侧，提升组件用于驱动支撑板转动；钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件，内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置，钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上，两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷，提高空间利用率，不需要地面运输设备，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN112258466A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011119168.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度处理的冷轧板带振纹在线检测系统和方法，为冷轧板带生产提供在线表面质量监控。该装置包括支架、工业相机、光源、处理器系统和人机交换系统。通过调整支架使工业相机与光源协同采集冷轧板带表面图像信息，信息通过数据线输送至处理器系统，图像信息经过图像处理模块、振纹检测模块、数据存储模块进行获取图像信息、获取每个像素点的灰度值、获取灰度阈值、灰度二值化处理、振纹评估与检测后将信息通过输入输出模块在显示器中进行显示，用户也可通过阈值调节旋钮设定系统振纹判定标准。本发明能够极大减少人力成本，同时增大冷轧板带振纹检测的准确性和及时性，在轧钢领域拥有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111940513A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010563827.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种评估20辊轧机支撑辊变形影响的方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：求解上辊系工作辊弹性变形；求解下辊系下工作辊弹性变形；求解轧件出口厚度。本发明通过提供一种计算20辊轧机支撑辊挠度曲线的方法，对支撑辊鞍座施加位移可以求出支撑辊挠度曲线，再进行辊系弹性变形计算可以计算轧件出口厚度分布，能直观地得出支撑辊变形对轧件出口厚度和工作辊位移的影响规律。
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公开(公告)号：CN111702007A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010590563.6
申请日：2020-06-24
Abstract: 本发明提供了一种热轧精轧机组带钢头部跑偏控制方法，该方法包括以下步骤：a、根据SIMS公式得出中性角r的计算公式并得出轧件的出口速度v0的计算式；b、将出口速度展开成线性增量式全微分关系式；c、假设轧件两侧工艺参数非对称分布是线性分布关系，得出轧机两侧速度差关系式；d、简化计算公式；e、根据轧机轧制特点设定轧机两侧出口速度差的容许值e，当Δv的值超过了允许值e，则需要通过调节轧机两侧压下量来调整轧件两侧出口速度差；f、根据公式计算轧机操作侧的压下位移的设定值和轧机传动侧的压下位移的设定值。本发明建立了抑制带钢头部跑偏的控制模型，可实现对带钢头部跑偏的快速调整，有利于提高热轧轧制过程稳定性。
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公开(公告)号：CN109055677B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810558564.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于电阻保温和感应加热的大型筒节加热保温炉，主要包括金属发热带、顶部感应线管、外耐热板、筒节、内耐热板、内侧感应线管、绝缘隔热保护壁、隔热纤维层、保温砖层、内热钉、环形卡套、液压缸A、L形活塞杆、炉盖、引出杆、液压缸B、直活塞杆、支承座、底部感应线管、线管沟槽、固定底座、密封垫片、外侧感应线管、线管接线柱、线圈卡头和线圈滑块。本发明结合感应加热和电阻保温的优点，利用感应加热原理，实现大型筒节的快速加热，提高加热效率；利用电阻保温弥补感应加热保温性能差的缺点，提高筒节整体温度的均匀性，实现更好的热处理效果；加热保温设备均是可移动的，可以实现对不同直径、不同厚度的筒节进行加热保温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108405625B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810319985.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B31/12
Abstract: 本发明提供一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法，用于六机架布置的ESP无头轧制精轧机组在线换辊设备，正常轧制生产时，任意五机架投入运用，一机架为待命机架，本方法采用顺流换辊策略，包括以下步骤：S1收集并输入收集工艺、板带、轧机参数；S2待命机架Fj轧辊压下并调速阶段；S3过渡机架Fj+1及下游各机架辊缝、辊速调节阶段；S4换辊机架Fi轧辊抬升及辊速调节阶段。根据本发明提出的控制换辊方法，不仅可以提高换辊效率和换辊过程的稳定性，而且有利于提高产品厚度控制精度，能够达到工业应用精度要求。
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公开(公告)号：CN110082365A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910275490.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人，主要涉及图像采集单元、图像处理单元、PC单元、报警处理单元。图像采集单元由LED光源、CCD摄像机、机械臂组成，其可根据不同工况快速调节不同拍摄角度。方向调节采用电机主轴与驱动轴的键连接，驱动轴与机械支撑臂相连实现。摄像机与图像处理单元连接，用于实时采集产品表面图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理单元，图像处理单元接收摄像机发送的图像信息并进行压缩处理，并将处理后的图像信息显示在显示器上，对于不合格的产品，报警器会发出警报。最后，将检测的所有数据存储在存储单元，方便数据管理；PC单元包括存储单元、控制单元以及显示单元。
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公开(公告)号：CN108080423B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711428879.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明公开了一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机，在四辊或六辊板带轧机的工作辊前后分别布置一组位移传感器，将直接测量结果通过相关计算模型计算，可求得工作辊垂直方向的挠度、单位宽度轧制压力以及磨损和热凸度，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而可计算负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
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公开(公告)号：CN109775223A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910213492.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
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公开(公告)号：CN109733774A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910014234.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。
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