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公开(公告)号：CN115494734B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211337241.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：#imgabs0#再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识，将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型，完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单，参数易辨识，能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差，从而提高压电执行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN117884338A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081588.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统，涉及喷涂技术领域，该方法包括：构建平面平移漆膜厚度分布模型，并进一步构建圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型，依据圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型确定使漆膜厚度分布更加均匀的轨迹间距值，从而根据选取的轨迹间距值、喷涂距离和喷涂流量以及喷涂移动机构与喷枪的速度关系调整喷涂行走机构的移动速度和喷枪的转动速度，使得喷涂过程中，喷涂漆膜的厚度更加均匀，可通过调控喷涂流量的大小来缩小喷涂时间，提高喷涂效率。
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公开(公告)号：CN114577397B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210263924.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于动平衡技术领域，涉及一种高速永磁电机转子动平衡方法及系统，该方法包括：获得永磁电机转子在动平衡转速下的振动响应误差；利用振动响应误差对振动响应信号进行误差补偿，获得不平衡振动响应信号；根据不平衡振动响应信号获得动平衡转速时永磁电机转子的平衡配重；为永磁电机转子的配重面设置多组等效平衡配重；根据永磁电机转子‑磁钢的有限元动力学方程计算永磁电机转子在工作转速施加各种等效平衡配重后的振动响应，获得振动响应数据库；若振动响应数据库中不存在小于振动响应阈值的振动响应，则通过对各组等效平衡配重进行划分重新构建振动响应数据库，直到获得满足振动等级需求的振动响应，可实现转子特殊条件下的低速动平衡。
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公开(公告)号：CN107966173B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201711452366.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆管带式输送机实验台管带横截面物料填充率测量装置，包括放置在管带内的物料上、用于对物料产生向下平整压力的物料压平装置；安装在物料压平装置上、用于测量物料距管带顶部高度的填充率测量装置；与填充率测量装置相连，判断填充率测量装置在管带横截面中位置是否居中以及根据填充率测量装置测得的数据计算圆管被测截面填充率的数据分析装置。本发明可对不同倾斜角度工况下的圆管带式输送机实验台成管段任意截面填充率进行精确测量，获得其性能数据，为实际确定管线倾斜角度与物料填充率时提供试验支持，能有效地降低设备的制造成本，提高物料的输送效率。
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公开(公告)号：CN108538183B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810441967.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜工况下角度可调管带机故障模拟实验装置，包括提升角度可调的圆管带式输送机及倾斜工况下故障检测与判断系统；圆管带式输送机设有角度调节装置，能够对圆管带式输送机的输送倾角调节；倾斜工况下故障检测与判断系统包括打滑检测装置和/或胀管检测装置；打滑检测装置能够对圆管带式输送机的输送带打滑故障进行检测，并判断打滑故障的程度；胀管检测装置能对圆管带式输送机的输送带胀管故障进行检测，并判断胀管故障的程度。本发明可用于研究输送倾角、带速、填充率、张紧力等运行参数对圆管带式输送机胀管、输送带打滑两种故障状态的影响，有效地匹配圆管带式输送机管线倾斜布置时的运行参数，减少故障的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114798255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576671.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。
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公开(公告)号：CN114765244A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110054080.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H01L41/047 , H01L41/08 , H01L41/187 , H01L41/257
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料的传感/激励器及其制备方法，涉及功能器件及其制备技术领域。该基于压电复合材料的传感/激励器包括压电复合材料、正负电极总成和上下表面保护膜，压电复合材料包括阵列微压电单元、正负导电纤维、粘结纤维和加固框。封装完成后接正负矩形焊盘进行极化，形成既能做传感器又能做激励器的高效功能器件。该功能器件不仅解决了传统的压电复合材料内部电场不均现象，克服了压电复合材料在制作过程中各相材料脱落问题，同时也保证了总线电路与导电纤维电学导通。该基于压电复合材料的传感/激励器制备方法结构尺寸和器件性能控制精准，能够实现器件系列化和批量化生产。
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公开(公告)号：CN114324575A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011065268.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维传感器阵列的复合材料板裂纹定位方法，该方法为：首先确定复合材料板参数，利用有限元分析的方法得到板中Lamb波群速度方向角(0°‑360°)与主应力方向角的映射关系；第二步将新型压电纤维传感器阵列布置在复合材料板表面，通过激励器产生Lamb波，压电纤维传感阵列采集复合材料裂纹损伤信号；第三步结合匹配追踪算法由裂纹散射波包幅值计算主应变方向角，利用复合材料板中Lamb波群速度方向角与主应力方向角的映射关系实现任意两组压电纤维传感器组合对裂纹的定位。本发明方法为复合材料板中Lamb波与裂纹交互作用下群速度方向的识别和裂纹定位提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN113909792A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN113894457A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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