公开(公告)号：CN109631695A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811476037.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张华君 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  邬华明 ,  张达 ,  刘青 ,  李盛 ,  李磊 ,  黄晓龙

IPC: F42B39/26 ,  H04L29/08 ,  G01D21/02

CPC classification number: F42B39/26 ,  G01D21/02 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。

公开(公告)号：CN107727079A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711243741.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张达 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  张华君 ,  陈颂 ,  李康伟 ,  刘青

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机全捷联下视相机的目标定位方法，由相机视场角和相机方形像素阵列的宽度计算相机焦距，再由相机焦距和目标在像素阵列上的位置得到像素位置到坐标原点的距离长度，由像素位置到坐标原点的距离长度和目标在像素阵列的上的位置得到目标在相机坐标系中的单位坐标向量，并结合和卡尔曼滤波算法估算目标到飞行器的相对距离，通过坐标转换得到目标的地理位置信息与目标到飞行器的相对距离之间的关系，并由目标到飞行器之间的距离、卫星导航系统测量得到的飞行器位置信息量以及目标在相机坐标系中的单位坐标向量，计算目标的地理位置信息。本发明提供的目标定位方法，可以获得较高的定位精度，消除部分测量误差。

公开(公告)号：CN217162943U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123004613.7

申请日：2021-12-02

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 李钟谷 ,  李盛 ,  刘青 ,  许铠通 ,  张华君 ,  裴家涛 ,  潘芷纯 ,  兰子柠

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  F24F5/00

Abstract: 本发明涉及一种智能越障水帘降温式消防救援机器人。包括内壳体、外壳体、壳体底板、多根伸缩杆,由内壳体、外壳体、壳体底板合围而成的蓄水腔，安装于外壳体的激光点云传感器，控制器,内壳体和外壳体通过连接柱固定连接,内壳体底部设置有多根支撑杆外杆和嵌套于支撑杆外杆内的支撑杆内杆,支撑杆内杆的一端设置有滚轮。其有益效果为：具有智能越障能力，机动性强；水帘喷头喷水既可对局部降温，又可以尽可能保障被救人员不受烟雾与高温影响；大部分工作部件设置在内壳体底部，且蓄水腔中的水对其有隔热和降温作用，降低了工作部件的故障率；激光点云传感器可进行实时地图重构，可以重建复杂的火场地图，帮助消防人员突进与撤离。