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公开(公告)号：CN103996959B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410245459.8
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动剥线器，包括夹紧机构、刀板组件，夹紧机构、刀板组件设置于箱体内；夹紧机构的底面固定连接箱体的内壁；刀板组件设置于夹紧机构的下方；刀板组件通过丝杠螺母活动连接丝杠，丝杠连接电机；电机固定设置于电机固定板上；电机驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母带刀板组件沿丝杠上下运动；夹紧机构用于夹紧电线；刀板组件用于对电线实施环形切割。本发明能够实现自动剥线，工作效率高，并且剥线质量好。
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公开(公告)号：CN104858659A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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公开(公告)号：CN104646994A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510077357.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN102814650B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210285251.X
申请日：2012-08-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种燃气表皮膜组件的装配机，所述装配机包括机架和转盘分度驱动装置，所述转盘分度驱动装置固定在机架上，所述转盘分度驱动装置包括转盘、驱动电机和用以将驱动电机的连续转动转化为分度转动的分割器，所述驱动电机与分割器连接，所述转盘固定在所述分割器的输出法兰上；所述转盘上均布有六组可调节夹具，在所述转盘分度驱动装置外均布有六工位工作区，所述六工位工作区依次为塑夹盒组装工位、皮膜组装工位、铝夹盒组装工位、热焊工位和下料工位。本发明提出了一种能大大提升装配效率，减少用工需求，降低企业生产成本，保证产品生产品质的燃气表皮膜组件的装配机。
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公开(公告)号：CN102699659A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210167687.9
申请日：2012-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种螺塞密封圈组装机，包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置，移圈装置安装在机架的中间，撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧，螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧；撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块，撑圈气缸为一个双行程气缸，用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构，进而控制摇杆的摆动作用来实现利用圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大；每根导向轴上安装有两个固定环，同时配合撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制，实现将O型密封圈撑大后套在移圈装置的移圈导套上。本发明可以实现螺塞的自动套O型密封圈，以适应产品的自动装配需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101696708B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910153398.1
申请日：2009-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种分流比负载敏感多路阀，它主要由大负载阀片、负载敏感压力信号选择阀片、小负载阀片和常规负载阀片依次相连组成。由于分流比负载敏感多路阀的各联负载压力范围是可预知的，通过比较最大与最小负载压力的差值来决定是否增加最小负载联的节流口两端压差。当两负载压力差值小于设定值时，说明小负载联的节流口压差足够大，不需要使其增加；当两负载压力差值大于设定值时，说明小负载联的节流口压差已经小到影响了阀杆的灵敏度及整机工作的协调性，此时增大该节流口的压差，其压差的增值恰为大小负载压力的差值。从而在不同负载联压差较大时，保证了阀杆的灵敏度，提高了整机工作的协调性。
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公开(公告)号：CN102303242A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110235204.X
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，入料模块在机架的一端，装卸机械手位于入料模块及工件水平进给模块的上端，工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与动力头主驱动装置传动连接。本发明加工效率高、加工精度高、加工柔性较大。
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公开(公告)号：CN102302354A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110273315.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47L15/32
Abstract: 一种筷子清洗机构，筷子清洗机构为可升降的六工位旋转清洗机构，清洗机构的六支外伸臂外端上分别安装有清洗筷笼，外伸臂内端均匀地安装固定在花键滑块上，花键滑块可滑动地套装在花键轴上，花键轴分别通过上、下两个法兰轴承座固定在机架固定板上，在下机架固定板上还安装有可调频齿轮减速电机，齿轮减速电机的输出轴与花键轴传动连接，在下机架固定板上还安装有用以驱动花键滑块的上下运动的大气缸，清洗机构的六工位分别为筷子上下料工作区、洗涤剂刷洗区、第一高压冲洗区、清水刷洗区、第二高压冲洗区、温水浸洗区。本实用新型实现筷子集中清洗、效率较高、清洗效果稳定。
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公开(公告)号：CN119675419A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510194913.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/00 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，第一电阻和第二电阻的第二端共同与第三电阻的第一端电连接，第三电阻的第一端还与第三相桥臂电连接，第三电阻的第二端与直流母线的一端电连接；第一运算放大器和第二运算放大器，第一电阻和第二电阻的第一端分别通过一开关管与第一运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻和第二电阻的第二端共同与第一运算放大器的第二输入端电连接，第一运算放大器的第二输入端与第二运算放大器的第一输入端电连接，第三电阻的第二端与第二运算放大器的第二输入端电连接。
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公开(公告)号：CN119675418A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510194629.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/00 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，第三电阻的第一端与第三相桥臂电连接，第一电阻、第二电阻和第三电阻的第二端共同与第四电阻的第一端电连接，第四电阻的第二端与直流母线的一端电连接；第一电阻、第二电阻、第三电阻的第一端分别通过一开关管与第一运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻、第二电阻、第三电阻的第二端共同与第一运算放大器的第二输入端电连接，第一运算放大器的第二输入端与第二运算放大器的第一输入端电连接，第四电阻的第二端与第二运算放大器的第二输入端电连接。
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