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公开(公告)号：CN104858659B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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公开(公告)号：CN104384904B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410526281.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。
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公开(公告)号：CN104708316A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510132398.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105537923B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN106835859A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
CPC classification number: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106736822A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217637.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN104626043B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510013327.7
申请日：2015-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种阀芯自动插板装置，包括操作台、移料包装机构、间歇进料机构、料盘输送机构、料盘上料机构，移料包装机构和间歇进料机构设置于操作台上，操作台的一侧设置有料盘输送机构，料盘输送机构的一侧设置有料盘上料机构。本发明能够实现阀芯的自动下料装架，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105082214A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510537877.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 温岭市永进机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块，自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料，使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块；当豆腐干原料到达检测工位时，视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度；当豆腐干原料到达切割工位时，自动切割模块驱动升降气缸，带动格子切割刀具向下运动，实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前，先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度，从而能够实现豆腐干的精准切割，减少原料的浪费。
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公开(公告)号：CN106835859B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN105014373B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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