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公开(公告)号:CN102699659B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210167687.9
申请日:2012-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种螺塞密封圈组装机,包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置,移圈装置安装在机架的中间,撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧,螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧;撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块,撑圈气缸为一个双行程气缸,用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构,进而控制摇杆的摆动作用来实现利用圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大;每根导向轴上安装有两个固定环,同时配合撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制,实现将O型密封圈撑大后套在移圈装置的移圈导套上。本发明可以实现螺塞的自动套O型密封圈,以适应产品的自动装配需要。
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公开(公告)号:CN101791772B
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201010104684.1
申请日:2010-01-29
Applicant: 浙江大学 , 台州市金星机械有限公司
IPC: B24B3/12
Abstract: 本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法。铲磨滚刀的左、右侧齿面时:先将机床的主轴和回转盘同时转动,主轴转动角度为θ0=2s/d1,主轴与回转盘的传动比等于蜗杆副传动比;继续同时转动主轴和回转盘对滚刀的齿面铲磨,主轴转动角度为主轴与回转盘的传动比满足式再转动回转盘一补偿角度完成一个齿面的铲磨,铲磨右侧齿面时该补偿角度为铲磨左侧齿面时该补偿角度为铲磨齿背时:先同时转动主轴和回转盘,主轴转动角度为θ0=2s/d1;继续同时转动主轴和回转盘,并使纵向进给拖板先纵向进给后反向进给对齿背铲磨,主轴转动角度为整个铲磨齿背过程中主轴与回转盘传动比均等于蜗杆副传动比,纵向进给拖板的纵向进给和反向进给均为
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公开(公告)号:CN101791772A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010104684.1
申请日:2010-01-29
Applicant: 浙江大学 , 台州市金星机械有限公司
IPC: B24B3/12
Abstract: 本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和机床。铲磨滚刀侧齿面时:使机床的主轴和回转盘按蜗杆副传动比同时转动,主轴转动角度为θ0=2s/d1;再同时转动主轴和回转盘对滚刀的齿面铲磨,主轴转动角度为铲磨右侧齿面时主轴与回转盘的传动比满足铲磨左侧齿面时主轴与回转盘的传动比满足再转动回转盘一补偿角度完成一个齿面的铲磨,铲磨右侧齿面时该补偿角度为铲磨左侧齿面时该补偿角度为铲磨齿背时:先同时转动主轴和回转盘,主轴转动角度为θ0=2s/d1;继续同时转动主轴和回转盘,并使纵向进给拖板沿纵向进给对齿背铲磨,主轴转动角度为然后纵向进给拖板反向进给,整个铲磨齿背过程中主轴与回转盘传动比均等于蜗杆副传动比,纵向进给拖板的纵向进给和反向进给均为
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公开(公告)号:CN104014862A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410283316.6
申请日:2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构,包括纵向设置的侧移气缸,侧移气缸位于入料口的侧面;入料口的侧面还设置有阻挡气缸;入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸和第二推送气缸;第一推送气缸和第二推送气缸所在的通道的末端活动设置有水平滑台;水平滑台能够沿滑动轨道移动,实现在接料工位与铣面工位之间切换。本发明通过侧移气缸将两个工件分别移送至并列设置的两个推送气缸的通道内,并由两个推送气缸推送至水平滑台上,通过夹具块将两个工件夹紧固定于水平滑台上;当水平滑台移动至铣床处时即可对工件进行铣面。
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公开(公告)号:CN102069439B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010220134.6
申请日:2010-07-06
Applicant: 浙江大学 , 台州市金星机械有限公司
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床,主要包括机床部分和控制柜部分;其机床部分包括床身,纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴,纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨,回转盘上安装有径向进给拖板,径向进给拖板上安装有横向进给拖板,横向进给拖板上安装有磨头部分,磨头部分上安装有数控砂轮修型器;其控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转,回转盘绕Y轴旋转,纵向拖板沿B1轴纵向运动,径向进给拖板沿B轴径向进给,横向进给拖板沿A轴横向进给,砂轮绕Z轴旋转,砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动,并在X1、Y1两轴方向实现轴联动,以及X、Y、B、A四轴方向实现联动。通过控制修型好的砂轮的运动,包络出双锥面包络环面蜗杆齿面。
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公开(公告)号:CN102632386A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210103662.2
申请日:2012-04-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种柱塞泵泵体多工位加工机床,包括床身和用以加工柱塞泵泵体的加工动力头模块,在所述床身工作台面上中部固接安装回转工作台,在所述回转工作台周边的床身工作台面上的圆周均匀安装至少三套加工动力头模块;所述回转工作台包括伺服电机、分度盘、大圆盘和可重构夹具,所述伺服电机固定在分度盘端面上,所述分度盘固接在床身工作台面上,所述大圆盘安装在所述分度盘上面,所述可重构夹具的数量比所述加工动力头模块多一套,所述可重构夹具呈圆周均匀分布并固接在所述大圆盘上面。本发明可以提高工件加工精度,以及更大程度上提高工件的生产效率,并使加工质量更加稳定、减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN102069439A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010220134.6
申请日:2010-07-06
Applicant: 浙江大学 , 台州市金星机械有限公司
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床,主要包括机床部分和控制柜部分;其机床部分包括床身,纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴,纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨,回转盘上安装有径向进给拖板,径向进给拖板上安装有横向进给拖板,横向进给拖板上安装有磨头部分,磨头部分上安装有数控砂轮修型器;其控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转,回转盘绕Y轴旋转,纵向拖板沿B1轴纵向运动,径向进给拖板沿B轴径向进给,横向进给拖板沿A轴横向进给,砂轮绕Z轴旋转,砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动,并在X1、Y1两轴方向实现轴联动,以及X、Y、B、A四轴方向实现联动。通过控制修型好的砂轮的运动,包络出双锥面包络环面蜗杆齿面。
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公开(公告)号:CN104014862B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410283316.6
申请日:2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构,包括纵向设置的侧移气缸,侧移气缸位于入料口的侧面;入料口的侧面还设置有阻挡气缸;入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸和第二推送气缸;第一推送气缸和第二推送气缸所在的通道的末端活动设置有水平滑台;水平滑台能够沿滑动轨道移动,实现在接料工位与铣面工位之间切换。本发明通过侧移气缸将两个工件分别移送至并列设置的两个推送气缸的通道内,并由两个推送气缸推送至水平滑台上,通过夹具块将两个工件夹紧固定于水平滑台上;当水平滑台移动至铣床处时即可对工件进行铣面。
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公开(公告)号:CN102699659A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210167687.9
申请日:2012-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种螺塞密封圈组装机,包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置,移圈装置安装在机架的中间,撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧,螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧;撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块,撑圈气缸为一个双行程气缸,用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构,进而控制摇杆的摆动作用来实现利用圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大;每根导向轴上安装有两个固定环,同时配合撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制,实现将O型密封圈撑大后套在移圈装置的移圈导套上。本发明可以实现螺塞的自动套O型密封圈,以适应产品的自动装配需要。
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公开(公告)号:CN104097064B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410283347.1
申请日:2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置,包括振动盘、工件正反面检测及翻转机构、工件排序及夹紧机构、工件转移及翻转机构、第一送料机构、第一钻孔攻螺纹机构、掉头翻转机构、第二送料机构、上下料机构、第二钻孔攻螺纹机构。本发明能够实现铜连杆加工的自动化。本发明还公开了一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工方法。
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