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公开(公告)号：CN107906060A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711013957.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有能量回收释放功能的车辆并联式液压混合动力系统及其方法。该系统在保持发动机、离合器、变速箱、主减速器等原车结构基本不变的基础上，与原车动力系统形成并联式结构，它属于重型工程车辆节能控制技术领域，包括控制器ECU、液压蓄能器、变量泵/马达、定量齿轮泵、电磁换向阀、手动换向阀、溢流阀、单向阀和顺序阀等。采用液压蓄能器作为能量存储单元，变量泵/马达作为辅助动力单元，经过变速箱取力口(PTO)与发动机进行动力耦合。本发明可以实现车辆在制动、怠速工况中的能量回收以及车辆在起步、加速工况中的能量释放，从而降低发动机能耗，延长发动机、机械制动器寿命，起到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN103267034A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310176460.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统，包括控制器、变量泵、变量马达、梭阀、换向阀、单向阀和蓄能器，能将负载敏感液压系统与油液混合动力功能以液压形式结合。采用蓄能器作为能量存储单元，变量马达作为辅助动力单元。所述控制器根据控制规则，解决能量的适时回收以及主辅动力源匹配问题，稳定发动机工作在高效燃油区,同时保证负载敏感系统的优秀操作性能。本发明可以最大限度对负载敏感液压系统补偿阀上的能量损失进行回收、分配与再利用，优化负载敏感系统的工作效率，提高负载敏感系统的燃油经济性，降低系统排放，却不影响到负载敏感系统的操作性能。
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公开(公告)号：CN102587444A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210057719.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统。它属于液压挖掘机节能控制技术领域，包括控制器、分动箱、变量泵、变量马达、换向阀、单向阀和蓄能器，能将挖掘机能量差动回收功能与油液混合动力功能以液压形式结合。采用蓄能器作为能量存储单元，变量泵、变量马达作为辅助动力单元，经过分动箱与发动机进行动力耦合。所述控制器根据控制规则，解决主辅动力源匹配问题，稳定发动机工作在高效燃油区。本发明可以最大限度对挖掘机液压系统和动力系统能量进行回收、分配与再利用，优化发动机工作效率，提高挖掘机的燃油经济性，降低系统排放。
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公开(公告)号：CN101736771B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010106824.9
申请日：2010-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开一种液压挖掘机回转减速制动能量回收系统，有两个阀块，每阀块有液控卸载阀、液控转换阀、液控换向阀和两个单向阀，各阀块中，液控换向阀分别与多路阀、液控转换阀、液控卸载阀、第二单向阀、先导油路控制手柄、回转马达连通，第二单向阀与蓄能器连通，液控转换阀、液控卸载阀经第一单向阀与蓄能器连通，多路阀经第一单向阀与液控转换阀、液控卸载阀分别连通；液压泵与多路阀连通，多路阀与先导油路控制手柄连通；蓄能器、电磁换向阀、另一单向阀和液压泵之间依次连通，液压泵和控制器与第二压力传感器连接，蓄能器和控制器与第一压力传感器连接。本发明使液压挖掘机自动判断回转系统运动状态并回收制动能量，使发动机工作于高效区间。
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公开(公告)号：CN101225668A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810059146.8
申请日：2008-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力液压挖掘机的控制方法。基于多工作点工况自识别方法，根据发动机万有特性曲线引入了4个高效工作点，分别满足液压挖掘机在待机、轻载、中载以及重载工况下高效节能控制的需求，并且其采用电池组SOC滞环比较法和工况自识别方法进行工作点切换。改进了原有的单工作点、双工作点控制方法的动态响应特性，实现了工作点的稳定性以及工作点切换的平稳快速，提高了柴油发动机的输出功率与挖掘机工况需求功率的匹配度，实现了更高效的燃油经济性以及排放性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102561451B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210053481.3
申请日：2012-03-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种液压挖掘机能量优化系统。其第三电磁换向阀与液压挖掘机的工作油缸的无杆腔、控制阀、第二电磁换向阀分别连通，第二电磁换向阀与蓄能器、第一电磁换向阀分别连通，第一电磁换向阀与液压挖掘机的油箱、液压马达的进油端口分别连通，第四电磁换向阀与液压马达的出油端口、蓄能器、液压挖掘机的油箱分别连通，溢流阀的进油口与蓄能器连通，溢流阀的出油口与液压挖掘机的油箱连通；液压挖掘机的发动机的信号输入端口、液压马达的排量信号端口、第一电磁换向阀的输入信号端口、第二电磁换向阀的输入信号端口、第四电磁换向阀的输入信号端口、液压挖掘机控制阀的输入信号端口、第三电磁换向阀的输入信号端口分别与控制器连接。
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公开(公告)号：CN101870160B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010136169.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/82
Abstract: 本发明公开了一种用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法。该系统中的定量液压泵与伺服电机同轴连接，定量液压泵出油口与第一比例伺服阀进油口连通，第一比例伺服阀第一出油口与滚轮式二通四位换向阀第一进油口、插装阀进油口分别连通，插装阀出油口与第一液压缸进油腔连通，滚轮式二通四位换向阀第二出油口与插装阀控制油口连通，第一比例伺服阀第二出油口与第一液压缸回油腔连通，第一压力传感器固定安装于第一液压缸进油腔处，第二压力传感器安装于第一液压缸回油腔处，第三压力传感器安装在定量液压泵出油口处，第一位移传感器安装在第一液压缸的缸体或活塞杆上。本发明可同时实现注塑机系统的节能与速度、压力的精密控制。
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公开(公告)号：CN102094434A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110004631.7
申请日：2011-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明公开一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统。它包括变量泵、多路阀、动臂缸、操作手柄、控制器、液控换向阀、液控换向节流阀、液控卸荷阀、蓄能器、电液比例阀和单向阀。所述的控制器是根据变量泵出口压力和蓄能量器的压力信号控制电液比例阀和变量泵，解决蓄能器和变量泵流量分配问题。所述的蓄能器是能量存储元件，将动臂下降动能和势能转化为液压能，并合理分配主、辅助动力源能量，由泵-蓄能器驱动工作装置。本发明可以避免动臂下降能量的大量浪费，减少能量转化环节，并使发动机稳定工作在高效燃油区，提高挖掘机的燃油经济性和降低系统排放。
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公开(公告)号：CN105910645B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610285383.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测18650锂电池的自动检测线及其方法，包括锂电池外观尺寸检测模块、电性能检测模块和漏液喷码模块，分别检测锂电池的外观尺寸、电性能和密封性。所述检测线设置有自动搬移装置实现各个工序有序进行。所述电性能检测模块设置有锂电池内阻检测装置和充放电检测装置，分别检测锂电池内阻和充放电特性。所述漏液喷码模块设置有漏液检测装置和喷码装置，分别检测锂电池密封性和对合格锂电池喷合格码。所述检测线各模块间设置有不良品回收箱分别回收相应指标不达标的锂电池。所述检测线尾部设置良品箱接收合格品。本发明结构简单可靠，功能完善稳定，大大节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN101870160A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010136169.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/82
Abstract: 本发明公开了一种用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法。该系统中的定量液压泵与伺服电机同轴连接，定量液压泵出油口与第一比例伺服阀进油口连通，第一比例伺服阀第一出油口与滚轮式二通四位换向阀第一进油口、插装阀进油口分别连通，插装阀出油口与第一液压缸进油腔连通，滚轮式二通四位换向阀第二出油口与插装阀控制油口连通，第一比例伺服阀第二出油口与第一液压缸回油腔连通，第一压力传感器固定安装于第一液压缸进油腔处，第二压力传感器安装于第一液压缸回油腔处，第三压力传感器安装在定量液压泵出油口处，第一位移传感器安装在第一液压缸的缸体或活塞杆上。本发明可同时实现注塑机系统的节能与速度、压力的精密控制。
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