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公开(公告)号：CN108457986A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710094023.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16C33/38
Abstract: 本发明涉及一种圆柱滚子轴承及其保持架。本发明的圆柱滚子轴承的滚子为中间粗两端细的阶梯轴形滚子，兜孔为与阶梯轴形滚子的形状适配的、中间粗两端细的框形结构，轴承转动时，阶梯轴形滚子的两端小径段的外周面与兜孔的两端的段侧壁滑动配合以使阶梯型滚子在绕内圈转动时通过兜孔段侧壁对保持架施加驱动保持架转动的驱动力，而中间较粗的部分分别与轴承的内、外圈接触并与兜孔之间留有间隙，轴承转动时，滚子就通过两端小径段带动保持架转动，而滚子中间的较粗的圆柱部分仅与轴承的内、外圈接触配合，这样使滚子与保持架之间的摩擦力完全转移到滚子两端的小径段上，避免了滚子与内、外圈之间的配合面过度磨损的问题，提高了轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108457980A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710093702.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承。本发明的圆柱滚子轴承的保持架包括轴线左右延伸的环状本体以及设置与环状本体上的兜孔，转动过程中非打滑滚子对兜孔的合力最终作用在兜孔的前侧壁上使保持架发生转动，由于兜孔的前侧壁在径向方向上由内向外朝向环状本体的转动方向的正向倾斜，使得合力朝向轴承内侧转动一定的角度，这样合力在径向向外的分力就会减小，而用于带动保持架转动的分力相应地增大，这样利于非打滑滚子带动保持架转动，而保持架受到的径向向外的分力减小使得保持架受到的径向向外方向上的扰动减弱，最终使保持架在非打滑滚子的带动下稳定地转动，提高轴承的稳定性。
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公开(公告)号：CN105215976B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510636353.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本发明的完全解耦三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂直，第一移动副和第八移动副轴线垂直。第七转动副和第十二转动副与动平台相连，且它们的轴线相互平行。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动，机构的雅可比矩阵为3×3对角阵，故动平台的输出运动与主动副输入运动之间存在一对一的映射关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了一般并联机器人解耦性差的问题。
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公开(公告)号：CN105215974B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510636275.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机器人空间机构技术领域，特别是涉及到了一种具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构。该具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构包括动平台、静平台和连接在动、静平台之间的两条分支运动链，两条分支运动链中的一条为单开链，另一条为混合链，其中混合链由闭环结构串联一个转动副构成，闭环结构是由第一、第二子分支构成，单开链的第一圆柱副轴线平行于混合链的第六转动副轴线，并且二者均与混合链的第四移动副的中心线垂直，主动关节的输入运动与动平台的输出运动之间呈一对一的控制关系，具有优良的运动学解耦性。
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公开(公告)号：CN105927696A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610530959.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/5123
Abstract: 本发明公开了一种磁流变精密机床隔振器，包括活塞杆、橡胶主簧，活塞杆沿上下方向穿设在所述的橡胶主簧上，还包括套设在所述活塞杆上的位于所述橡胶主簧上方的与橡胶主簧并联的上蝶形弹簧，所述活塞杆上还设有用于调节所述上蝶形弹簧使其处于负刚度状态的调节结构。本发明在现有的橡胶主簧的基础上，设置一个与橡胶主簧并联的上蝶形弹簧，在使用时，通过调节结构可以使上蝶形弹簧产生预变形获得所需的负刚度，这样可以在保证隔振器在有足够的支撑刚度下，降低隔振器的运动刚度，实现支撑结构的动静刚度解耦，可以有效降低隔振系统的固有频率。通过合理设计可以使隔振系统平衡位置处的运动刚度接近于零，从而实现超低频隔振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215977A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510636354.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及并联机器人领域，特别是涉及到了一种无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构。该并联机构包括动、静平台以及连接在它们之间的混合链及单开链，其中混合链又是由一个闭回路结构和一个转动副串联后与动平台连接，在闭回路结构中，第一子分支的主动副为第一移动副，第二子分支的主动副为第三转动副，单开链的主动副为第九移动副，混合链的第八转动副的轴线与单开链的第十三转动副的轴线平行，第一移动副的中心线垂直于第三转动副的轴线和第九移动副的中心线。因此，本发明的无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构可以实现空间无耦合的一维平动和两维转动。
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公开(公告)号：CN100532028C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710054854.8
申请日：2007-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构，由动、静平台和联接两平台的三条支路组成，从静平台到动平台，第一条支路由一移动副和与该移动副垂直的一圆柱副串联而成；第二条支路由一圆柱副和与该圆柱副轴线平行的两个转动副顺序串联而成；第三条支路由一圆柱副、与该圆柱副轴线平行的两个转动副以及与前两个转动副轴线垂直的一个转动副顺序串联而成；三条支路分别位于静平台上的运动副轴线两两相互垂直，使三条支路成空间正交配置；第一条支路中位于动平台上的圆柱副轴线，与第二条支路中位于动平台上的转动副轴线重合，而与第三条支路中位于动平台的转动副轴线平行；控制静平台上主动副的线性输入，动平台可实现二维移动和一维转动输出。
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公开(公告)号：CN111531480B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010463281.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种激光智能制冷砂轮，包括砂轮本体和激光发生器，该砂轮本体包括砂轮基体和均匀覆盖在砂轮基体侧壁上的磨粒层，所述砂轮基体的外缘内侧开设有制冷腔，制冷腔的其中一端贯穿砂轮基体的端面，且该砂轮基体在制冷腔的外侧设置有用于泵浦激光射入制冷腔的透射盖板，制冷腔的内部在远离透射盖板的一侧设置有组合反射镜，组合反射镜与透射盖板之间设置有所述的激光制冷元件，激光制冷元件的顶部设置有用于对激光制冷元件进行紧固的弹性树脂透射夹，泵浦激光从透射盖板入射到制冷腔后，经透射盖板和组合反射镜的多次反射，在激光制冷元件上反复进行激光照射，从而使激光制冷元件产生更多的荧光以进行制冷，提高了本发明的整体制冷效率。
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公开(公告)号：CN119188696A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411373532.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种无耦合并联机器人，它包括定平台、动平台和三条主动支链和一条恰约束支链。三条主动支链在定平台上具有两两相互垂直的移动形式，且一端都以移动副与定平台相连，其另一端都以转动副与动平台相连。第一主动支链和第三主动支链具有相同的结构形式，都由两个移动副和三个转动副组成；第二条主动支链由两个移动副和两个转动副组成；恰约束支链由一个移动副和一个圆柱副组成，其移动副方向分别与圆柱副的轴线和移动方向垂直。本发明的四个分支各司其职，实现了空间三自由度的完全解耦，其运动学、动力学建模容易，具有结构简单、控制容易等特点；同时，恰约束支链的设计提高了机构的刚度、承载能力以及改善机构的受力状况。
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公开(公告)号：CN111604822B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010563829.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: B24D7/10
Abstract: 本发明提供一种无源半导体自冷砂轮，包括砂轮基体，砂轮基体的外侧设置有砂轮罩，所述砂轮基体的前、后两侧分别设置有前磁铁架和后磁铁架，本发明在砂轮基体上沿周向开设有若干个散热槽，若干个散热槽在随砂轮基体转动的过程中依靠轴流式推动作用强化空气冷却，同时，本发明也可在散热槽上直接浇注磨削液，实现比较好的液体冷却效果，能显著的改善工件的加工质量；而且，本发明在前磁铁架上设置的若干个磁铁、后磁铁架上设置的若干个磁铁以及感应线圈的共同作用下产生供半导体堆工作的电流，从而不需要再从外部供给电源，不仅能进一步提升本发明的冷却效果，还解决了砂轮外接电源和电液组合滑环等对于高速旋转时的电流传输不稳定问题。
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