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公开(公告)号：CN112756519B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110122789.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧的非卷制成形锻压模具及成形方法，其中，锻压模具包括第一模具和第二模具，本发明分别通过第一模具和第二模具实现两次锻压工艺，大大简化了弹簧加工的工艺设备，使弹簧的生产在普通的曲柄压力机上就可以实现加工，不需要专用的弹簧加工设备。另外以往的卷制工艺属于类似于碾压或者轧制的工艺方法，而本项发明真正实现了弹簧的锻压工艺方法，形成了弹簧高效率的加工模式，更适合于流水线作业的大批量弹簧零件制造。
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公开(公告)号：CN111604726B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010508459.8
申请日：2020-06-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于非成形砂轮无导辊的贯穿式圆锥滚子加工装置及方法，该加工装置包括砂轮、导轮以及用于对圆锥滚子进行纵向进给推送的推送链板组，所述推送链板组由平行设置的第一导轨和第二导轨组成，所述第一导轨和第二导轨均为可形变的弹性导轨，第一导轨和第二导轨之间通过若干个导销结构相连，且第一导轨和第二导轨之间还设置有用于调节圆锥滚子空间姿态的调节机构，本发明通过调节机构对圆锥滚子的空间姿态进行在线调整，调节方式简单，并且在贯穿式加工过程中采用非成型的圆柱状砂轮和导轮，使得加工的难度降低，生产率大大提高，也减小了加工装置的结构尺寸，体积轻便，结构紧凑，有利于提高圆锥滚子的生产效率。
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公开(公告)号：CN112264552A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011369435.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于加工轴承滚珠的自动剪镦机，本发明从一侧将钢丝送料至剪断盘处，钢丝的后端由支撑盘把持，剪断盘相对支撑盘转动，钢丝的前端被裁剪成一段杆料，随着后端的不断送料，剪断的杆料被推送至送料导引管，在送料导引管中不断推进并实现翻转90度至送料导引管的末端，由冷镦上下料装置将已冷镦的钢球推出下料，并把裁剪好的杆料推送至冷镦盘和冷镦砧盘的加工位置进行杆料冷镦，冷镦成球形后被冷镦上下料装置推出落至半成品仓。通过本发明所述的自动剪镦机可以大大减少滚珠粗加工的工艺准备，简化工艺设备和工艺路线，降低了加工设备的成本和占地面积，使滚珠的加工更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN112123210A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011166644.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种钎焊金刚石组合砂带、修整装置及该装置的修整方法，其中，钎焊金刚石组合砂带包括环形钢带和沿周向均匀分布在环形钢带上的若干个钎焊组合块，每一个钎焊组合块的底部均开设有用于将钎焊组合块卡设在环形钢带上的安装槽，钎焊组合块的顶部中间位置处向下凹陷并形成向前或向后凸出设置的横向扣槽，钎焊组合块的顶部在横向扣槽的两侧均设置有钎焊磨粒层，本发明采用改良的钎焊金刚石组合砂带来修整超硬磨料砂轮，改变以往修整时所采用的的单点修整和线修整的缺点，采用小面积贴合修整的方法，大大降低了超硬磨料砂轮修整的难度及修整效率，增强了超硬磨料砂轮的锐化效果，降低了超硬磨料砂轮的修整难度。
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公开(公告)号：CN105522561A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610014492.9
申请日：2016-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移完全各向同性非对称并联机构，该并联机构由动平台、静平台，以及连接两平台的两条运动链分支组成，并且两条运动分支链中的一条为混合链，另一条为单开链。安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八转动副被选为主动副，其中第三转动副轴线垂直于第一移动副和第八转动副的轴线。第七转动副和第十三球副与动平台相连。本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动。机构的雅可比矩阵为3×3单位阵，故动平台的输出与主动输入呈一一对应关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了并联机器人解耦性差、控制设计困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102410902B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110372454.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种涉及用于测试润滑剂弹流摩擦力的球盘式测试仪，所述的测试仪包含底架、电主轴A、电主轴B、盘试件、球试件、静压立轴、托架、摩擦力传感器和杠杆机构；所述的底架上部面竖直固定电主轴A和电主轴B，电主轴A的端头固定盘试件，电主轴B的端头固定有与盘试件对应的球试件；电主轴B通过与摩擦力传感器接触的托架固定在高于电主轴A的位置，并通过静压立轴和杠杆机构调整高低；所述的测试仪能够模拟两接触件之间的滚动伴滑动状态和弹流润滑状态，从而能够准确的测得润滑油的摩擦力。
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公开(公告)号：CN111604821B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010603876.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种间歇缩径让液砂轮，包括砂轮基体和设置在砂轮基体外侧的砂轮罩，所述砂轮基体的外缘沿周向间隔开设有若干个伸缩腔，若干个伸缩腔均沿砂轮基体的径向设置且每一个伸缩腔内均可伸缩的设置有伸缩机构，该伸缩机构的自由端与设置在伸缩腔外部的磨粒节块相连接，所述砂轮基体的外缘一侧还设置有与伸缩机构相配合的驱动机构，通过驱动机构控制伸缩机构的动作，进而带动磨粒节块沿砂轮基体的径向动作，使砂轮基体能够自动改变自身的外圆直径，从而在砂轮基体缩小直径的瞬间，大量磨削液进入磨削弧区对工件表面进行整体冷却，从而避免了工件烧伤的问题，结构轻便，控制可靠。
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公开(公告)号：CN112757173B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110122716.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种可调槽宽的微进给扩槽砂轮，本发明在磨削前通过充气阀充入压缩空气，因为压缩气环中设有离心阀，当磨削开始时，随着砂轮基体的旋转，离心阀被打开，压缩气环中的气体由于压力作用流入节流孔，进而流入微型气缸内，微型气缸动作推动砂轮节块移动，使砂轮的宽度以微增量形式逐渐增大，形成扩槽磨削，当砂轮宽度达到预设值后，砂轮节块就会带动漏气阀拉杆运动，打开漏气阀，砂轮节块回退原位，即可满足特殊工件如工字型零件的加工要求。本发明通过充气砂轮的研制，可以大大改善普通磨床上对工件进行精密研磨的能力，大大提升普通磨削工艺下精密加工的表面质量，无需增加各种专用设备即可将磨床转变成类似研磨机等设备。
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公开(公告)号：CN111002220B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010070005.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种缓磨力响应防烧伤工件装台，包括安装台、限力滑架、主滑架以及基座，所述基座与主滑架之间为滑动连接，所述主滑架的中心位置处开设有安装通槽，安装通槽内穿设有弹簧座，限力滑架的纵截面呈倒立的U型结构且该U型结构扣合在安装通槽的顶端，弹簧座的顶部通过第一调节螺钉与限力滑架的顶部螺纹连接，弹簧座的底部设置有第一摩擦片，本发明结构简单，在不影响工件加工精度的前提下还可防止工件烧伤，适用于多种不同型号、尺寸的待磨工件，适用性强，同时，本发明没有采用电子设备进行力响应，不需要进行繁琐的防水准备工作，因此本发明的结构更加稳定且可在复杂的环境条件下在对待磨工件进行加工，适于大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN112757173A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110122716.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种可调槽宽的微进给扩槽砂轮，本发明在磨削前通过充气阀充入压缩空气，因为压缩气环中设有离心阀，当磨削开始时，随着砂轮基体的旋转，离心阀被打开，压缩气环中的气体由于压力作用流入节流孔，进而流入微型气缸内，微型气缸动作推动砂轮节块移动，使砂轮的宽度以微增量形式逐渐增大，形成扩槽磨削，当砂轮宽度达到预设值后，砂轮节块就会带动漏气阀拉杆运动，打开漏气阀，砂轮节块回退原位，即可满足特殊工件如工字型零件的加工要求。本发明通过充气砂轮的研制，可以大大改善普通磨床上对工件进行精密研磨的能力，大大提升普通磨削工艺下精密加工的表面质量，无需增加各种专用设备即可将磨床转变成类似研磨机等设备。
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