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公开(公告)号：CN111531580A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342977.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统，其中，一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法，包括以下步骤，S1：采集多工业机器人标准作业视频，建立多个单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13，执行S2；S2：实时采集多工业机器人作业视频，建立多个单工业机器人实时作业视频帧序列A22，执行S3；S3：将单工业机器人实时动作图像与对应的单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13中的图像进行匹配，采用两阶段法检测单工业机器人是否动作异常，若是，执行S4，若否，执行S2；S4：控制该工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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公开(公告)号：CN110490236A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910690299.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的自动图像标注方法、系统、装置和介质，利用预先训练好的卷积神经网络模型提取实验数据集的图像特征；根据图像特征，在训练集中计算得到待标注图像的邻域图像集和对应的第一标签域；构建第一标签域与训练集对应的第二标签域之间的标签语义关联模型，根据标签语义关联模型，在第二标签域中计算得到与每个第一标签相关联的第三标签域；计算待标注图像与每个邻域图像之间的相似度，根据所有相似度得到每个第一标签成为目标标签的第一概率，并根据所有第一概率和标签语义关联模型得到每个第三标签成为目标标签的第二概率；根据所有相似度、所有第一概率和所有第二概率，得到目标标签，并根据目标标签完成标注。
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公开(公告)号：CN105608006B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510982321.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取概率模型和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、获取单个待检测的函数调用序列，求解最相似的函数调用序列集合，并计算联合概率；S3、根据相似集合对该待检测序列进行检测并生成修复方案；S4、完成该待检测序列的检测和修复后，记录检测到的各个错误信息及修复方案；S5、对待检测集合中的所有待检测序列检测完毕后，输出程序错误报告。本发明无需处理概率模型转换到确定性模型时的阈值选择问题，能够快速的检测程序中的错误，且检测准确率高。
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公开(公告)号：CN104932865B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510405107.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种组件协议挖掘方法、装置及系统，该方法包括：发送开始插桩指令至所述N个客户端，所述开始插桩指令中携带有需要挖掘的类的M个函数的函数标识，M为大于1的整数；接收所述N个客户端发送的所述M个函数的函数调用信息；所述函数调用信息是所述N个客户端基于所述开始插桩指令收集的信息；根据所述函数调用信息更新所述服务器中存储的所述类的组件协议。本发明提供的方法、装置及系统用以解决现有技术中的组件协议挖掘方法存在的人力耗费大和挖掘效率低的技术问题。实现了降低数据获取人力成本，提高组件协议挖掘效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN105629209A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610206964.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达导引头部件故障的检测系统及方法，包括与被测部件均相连的电源子系统、主控与处理子系统和负载子系统；电源子系统，用于为系统提供不同的工作电压；负载子系统，包括直流力矩电机和增量式光电编码器，用于通过直流力矩电机控制被测部件完成俯仰、消旋和方位三个通道的工作状态，同时通过增量式光电编码器反馈电机的信号；主控与处理子系统，用于设置被测部件的测试参数，并获取被测部件的反馈信号，对该反馈信号进行分析处理，进而判断被测部件是否符合标准。本发明能够在不拆卸雷达导引头，不增加额外仪表的情况下，只需给雷达导引头上电并进行数据采集就可以进行测试，且检测自动化程度高、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105068789A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510404171.5
申请日：2015-07-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种对象使用场景提取方法及装置，该方法包括：获取目标类的第一对象使用场景；所述第一对象使用场景为依第一顺序调用的N个函数的序列；根据目标类确定第一父类；第一父类为目标类的父类；从N个函数中确定出L个函数；L个函数均为第一父类的函数；N≥L＞1；按照第一顺序排列L个函数，以生成第一父类的第二对象使用场景；第二对象使用场景为第一对象使用场景的继承子对象使用场景。本发明提供的方法及装置用以解决现有技术中进行组件协议挖掘时，存在的对象使用场景数量不足的技术问题。实现了可以通过运行少量应用程序来获得大量的对象使用场景的函数调用序列的技术效果。
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公开(公告)号：CN104897275A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510348837.X
申请日：2015-06-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供了一种基于外场飞机的发动机噪声测试方法，包括如下步骤：1)选好噪声测量工况的要求；2)测量点的布置；3)准备测量场地和搭建噪声测试系统；4)测量记录飞机发动机噪声的声压级倍频的频谱(A计权)，然后计算出所有测量点的总声压级；5)测量步骤4)中各个测量点的声压级；6)测量表面平均声压级；7)测量发动机噪声声功率级；8)对所测噪声进行分析。与现有技术相比，本发明能够更为准确地测量外场飞机发动机的噪声，为抑制外场飞机发动机噪声的研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN115221458B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210610119.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种MIMO发射方向图的直接波形设计方法、装置、设备及介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量，基于发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量获取初始发射信号矩阵向量化算子、初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据，基于获得的数据构建初始优化模型，初始优化模型包括原目标函数和原约束条件，原目标函数用于表征初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据之间的关系，原约束条件包括用于限制旁瓣区域功率和的旁瓣约束、用于限制主瓣区域功率和的主瓣约束、用于限制发射天线的发射功率的总功率约束，通过构建辅助变量对模型进行处理，再利用ADMM求解，实现目标发射方向图的绘制。
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公开(公告)号：CN111863436B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010772016.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明提出一种全自动收放线的绕线机及方法，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本发明结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117036985A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311299444.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向视频卫星图像的小目标检测方法及装置，包括：获取待检测图像，对所述待检测图像进行预处理，得到目标图像；获取预设的标注框，基于K‑means聚类算法，利用所述标注框自适应计算目标图像的锚框；基于YOLOv5模型，构建边缘感知模块；其中边缘感知模块由通道注意力模块和空间注意力模块组成；为所述边缘感知模块构建边角对齐交并比损失函数；对所述锚框进行调整得到目标图像的预测框，基于所述交并比损失函数，通过具有预测框的目标图像对所述边缘感知模块进行训练，得到小目标检测模型；将所述待检测图像输入所述小目标检测模型，得到待检测图像的小目标检测结果。
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