一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法

    公开(公告)号:CN110644412A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911022300.9

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法,积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构;双目视觉识别机构位于车体前端,抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端,吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端,暖风吹干机构位于车体后端。方法为:依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域,抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱,导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水,当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时,水被挤出海绵并落入储水箱;当储水箱内满水后,车体行驶至排水区域进行排水,水排空后回到积水区域继续除水;地面积水除净后,通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。

    一种机械式桶装水取水装置

    公开(公告)号:CN110386584A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910757284.1

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 一种机械式桶装水取水装置,壳体内设有两个腔室,上部第一腔室安装压盖和推力弹簧,推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前,丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连,下部第二腔室内的丝杆上套装丝母,丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮,第一套筒下部固设有支撑座,支撑座与套筒之间连接轴承,丝杆下端延伸至支撑座中心孔内;支撑座侧方竖直安装抽水泵,抽水泵的动力输出轴朝上,抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合;抽水管一端与抽水泵进水口连通,另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部;出水管一端与抽水泵出水口相连通,另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部;壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。

    一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110239869A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910608736.X

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法,装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器,升降式滑台机构固定设在移动机构上;双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部;双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部,并在升降式滑台机构上进行上下滑动;所述移动机构,用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化;所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小;所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用,对所搬运货物的大小与高度进行调节,实现自适应搬运;所述报警器设在移动机构的一端,与双目视觉检测机构无线通信连接,用于根据货物的大小与重量进行超限预警。

    一种基于机器视觉的产品包装检测系统

    公开(公告)号:CN110082364A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810075504.8

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统,包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构,传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧,皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部,各机构分别与运动控制卡连接,运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确,有效的提高了检测精度,建立统一的检测标准,消除了人工检测存在的主观差异,效率高,能够适应各种生产环境,机器视觉在检测过程中可以实现无损检测,消除了检测后还有缺陷的隐患。

    一种能自动增强进攻能力的羽毛球拍拍柄

    公开(公告)号:CN106730691B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710210925.2

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种能自动增强进攻能力的羽毛球拍拍柄,包括拍柄,与现有技术不同的是,包括按钮、楔形体和配重体,所述按钮设有按钮复位弹簧,所述按钮设置在拍柄的后部;所述楔形体设置在拍柄内按钮的对面,所述楔形体的下底面朝向拍柄的前部;所述配重体设置在拍柄内与楔形体的侧面靠接,所述配重体通过连杆与按钮可转动式连接;所述连杆上设有配重体复位弹簧;按钮按下时,所述配重体在楔形体的侧面上向拍柄后端移动。所述楔形体的侧面上设有滑槽,所述配重体与滑槽靠接。这种羽毛球拍拍柄能自动增强进攻能力,且成本低、使用方便,使扣杀球速更快,增强进攻能力的效果明显。

    一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

    公开(公告)号:CN108380719A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810229089.7

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置,涉及汽车零配件加工工艺及方法领域,包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机;圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机;外框架与压力机的工作台固定连接,主旋机构同轴放置在外框架内部,且与电机驱动连接,主旋机构的顶部设有环形凹槽,多个副旋机构均布在环形凹槽内;传送带设置在圆形回转工作台的两侧;模具包括上模和下模模块,上模与压力机的冲头相连,下模模块设置在外框架的顶部表面;两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧,均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘,两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。

    基于煤岩截割趋同性的岩石卸荷孔布局与参数优化方法

    公开(公告)号:CN119903709A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510086288.7

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了基于煤岩截割趋同性的岩石卸荷孔布局与参数优化方法,包括:构建卸荷孔布局优化模型,将待处理的岩层卸荷孔数据输入所述卸荷孔布局优化模型中,获取最优卸荷孔布局;通过所述最优卸荷孔布局对岩层进行钻孔预裂,实现岩层抗压强度与煤层趋同;其中,卸荷孔布局优化模型通过神经网络模型构建,并通过岩层卸荷孔数据集进行训练获得。本发明通过对卸荷孔进行布局优化,以较低的卸荷孔钻孔成本实现较高的岩层抗压强度下降,进一步在岩层上布置卸荷孔,降低岩层的整体抗压强度至与煤层趋同,从而减少采煤机对煤岩分界层的截割难度,最终实现高效开采。

    可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111623688B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202010586701.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法,包括行走机构、检测机构及轨道机构;检测机构和轨道机构均设置在行走机构上;行走机构采用履带式结构,提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆,可以随着机构的转动而自由伸缩,提高机构的灵活性,此外,通过调节锁紧装置,可以自由伸缩第一连杆,适用于不同规格尺寸的目标管道,增大了装置的适用性,在第二连杆上,安装有角度传感器,当机构在转动时,可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。

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