一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

    公开(公告)号:CN108380719B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201810229089.7

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置,涉及汽车零配件加工工艺及方法领域,包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机;圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机;外框架与压力机的工作台固定连接,主旋机构同轴放置在外框架内部,且与电机驱动连接,主旋机构的顶部设有环形凹槽,多个副旋机构均布在环形凹槽内;传送带设置在圆形回转工作台的两侧;模具包括上模和下模模块,上模与压力机的冲头相连,下模模块设置在外框架的顶部表面;两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧,均包括气动旋转(56)对比文件CN 206065255 U,2017.04.05CN 206732516 U,2017.12.12CN 206912063 U,2018.01.23栗原昭八.实用冲压自动化设计法.机械工业出版社,1987,(第1版),第108~110页.查五生等.冲压与塑料模具设计指导.重庆大学出版社,2016,(第1版),第34页.

    一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

    公开(公告)号:CN108380719A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810229089.7

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置,涉及汽车零配件加工工艺及方法领域,包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机;圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机;外框架与压力机的工作台固定连接,主旋机构同轴放置在外框架内部,且与电机驱动连接,主旋机构的顶部设有环形凹槽,多个副旋机构均布在环形凹槽内;传送带设置在圆形回转工作台的两侧;模具包括上模和下模模块,上模与压力机的冲头相连,下模模块设置在外框架的顶部表面;两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧,均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘,两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。

    一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

    公开(公告)号:CN208245529U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201820377043.5

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置,涉及汽车零配件加工工艺及方法领域,包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机;圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机;外框架与压力机的工作台固定连接,主旋机构同轴放置在外框架内部,且与电机驱动连接,主旋机构的顶部设有环形凹槽,多个副旋机构均布在环形凹槽内;传送带设置在圆形回转工作台的两侧;模具包括上模和下模模块,上模与压力机的冲头相连,下模模块设置在外框架的顶部表面;两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧,均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘,两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种整体式波形片的多子片成形级进模

    公开(公告)号:CN112496164B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202011246492.4

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模,包括上模组件和下模组件,所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板,所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板;所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位,从左到右按加工顺序分别为:第一冲孔工位,第一落料工位,第二落料工位,第一成形工位,第二成形工位,第二冲孔工位,第三落料工位,起到精简模具及减少加工成本的作用,能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。

    一种基于Autoware的车辆循迹方法

    公开(公告)号:CN113850915B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202111054142.2

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 一种基于Autoware的车辆循迹方法,属于自动驾驶控制技术领域。本发明为了解决现有的车辆循迹方法存在实现过程繁琐的问题和偏差较大的问题。本发明基于激光雷达采集数据,在Autoware中使用NDTmapping算法建图,对NDT_mapping建立的pcd点云图使用pcl点云库进行后处理,得到最终的地图点云图;然后基于地图点云图,使用仿真simulation功能模块并选择waypoint_saver形成csv路径节点文件;在地图点云图中载入csv路径节点文件,基于A*算法使用astar_avoid以及velocity_set形成车辆循迹轨迹,并基于纯追踪算法使用循迹指令pure_pursuit和twist_filter得到车辆循迹结果。主要用于车辆的循迹。

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