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公开(公告)号：CN110742408A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN110644412A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911022300.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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公开(公告)号：CN110742408B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN111483806A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010391266.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN212150745U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020769651.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212149297U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020281703.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘野生燕窝的智能采摘无人机，包括无人机和地面站，所述无人机包括GPS系统、摄像头、燕窝采摘系统、姿态控制系统、动力系统、测距模块、光照系统、飞控整体供电系统、储物仓、无人机主控以及无线通信系统1；所述地面站包括无线通信系统2、数据解析显示系统、遥控系统以及地面站供电系统；GPS定位系统数据和摄像头数据均通过无人机主控处理控制并通过无线通信系统1传输到地面站的无线通信系统2，地面站接收数据并显示摄像头的实时画面，同时地面站可以发送控制数据到无人机主控人为地控制无人机的姿态飞行，以及灯光和机械臂的动作，通过无人机的手控以及无人机的自控从而达到采摘燕窝的效果。
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公开(公告)号：CN211006497U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921813960.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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公开(公告)号：CN214804571U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121602140.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于机器视觉的多传感内窥系统，包括照明子系统、测温子系统、光纤传像子系统、物理光学子系统、图像处理子系统及显示子系统；照明子系统设置在光纤传像子系统的进光侧，光纤传像子系统的出光侧依次通过物理光学子系统和图像处理子系统与显示子系统相连；所述测温子系统与照明子系统并列设置，测温子系统与显示子系统相连；物理光学子系统包括分光子系统、可见光光学子系统及红外光光学子系统；分光子系统的进光侧与光纤传像子系统的出光侧相连，分光子系统的可见光出光侧与可见光光学子系统相连，分光子系统的红外光出光侧与红外光光学子系统相连；图像处理子系统包括可见光传感器、红外光传感器及图形处理器。
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公开(公告)号：CN213676779U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022509280.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电力电气试验用手推车，涉及电气试验辅助搬运设备技术领域。本实用新型包括用于放置电气试验设备的放置板一和放置板二，所述放置板一底部的四角处均固定安装有滑管接头，每个所述滑管接头的外侧均固定安装有铰接板，每个所述铰接板上均铰接设置有滑槽与滑管接头滑槽相配合的支脚，每个所述支脚的一侧均固定安装有用于与对应滑管接头螺栓配合的压板，所述放置板二的四角处均固定安装有可在对应滑管接头内滑动的滑块。本实用新型通过设置滑管接头与支脚铰接，通过在滑管接头的内部设置调节手推车内部空间的放置板二，使放置板二和支脚在不使用时和通过收合折叠缩小设备的体积，更有利于设备存放空间的扩展和后期的运输使用。
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公开(公告)号：CN213504556U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022509162.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种机电一体化输送装置，包括底座、回转调姿板、带传送机构、带传送机构支撑台及落料调控机构；回转调姿板位于底座正上方，回转调姿板相对于底座具有回转自由度；带传送机构支撑台位于回转调姿板正上方，回转调姿板与带传送机构支撑台之间均布设有若干减震器；带传送机构安装在带传送机构支撑台上，落料调控机构位于带传送机构进料端正上方，落料调控机构固定安装在带传送机构支撑台上；底座内部设有回转调姿板驱动机构；落料调控机构包括支架、筒体、落料门板、落料门板启闭调控组件及筛板，筒体内表面设有自激振式筛板抽插导轨；底座下表面竖直均布有四根伸缩驱动式支撑腿，伸缩驱动式支撑腿底部安装有万向行走轮；底座侧部设置有触控式面板。
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