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公开(公告)号：CN117746202A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410068059.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，具体包括以下步骤：采集初始煤壁红外热成像图和初始煤壁三维点云；对初始煤壁红外热成像图进行优化，获取煤壁红外表征；对初始煤壁三维点云进行优化，获取煤壁三维表征；将待测煤壁红外热成像图输入预设的语义分割网络模型，输出图像煤岩边界；将煤壁红外表征、图像煤岩边界与煤壁三维表征进行融合，获取融合表征，完成煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别。本发明实现了煤壁红外表征及图像煤岩边界与煤壁三维表征的融合识别，为后续采煤机截割轨迹优化与截割参数优化提供基础，有助于实现井下的智能化、无人化开采。
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公开(公告)号：CN108688880B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810442225.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法，其安装框架与机器人本体的腕部末端连接，其上安装了拾取、夹紧和开袋模块，拾取模块的回转气缸连接其上有多个拾取吸盘的吸盘安装轴，夹紧模块的主副夹板相对、分别固定于主副底板，夹紧气缸连接副夹板；开袋模块的开袋气缸连接固装开袋吸盘的开袋架，末端操作器的控制器连接相关气缸和气泵的气路上的电磁阀，控制各模块完成阀口袋的吸附拾取、夹紧、开袋和套袋等自动上袋作业。本末端操作器便于与各种机器人活动臂腕部末端连接，整体结构紧凑，成本低，适于粉料包装场所，经久耐用。
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公开(公告)号：CN111516953A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010136328.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现徽章制造材料马口铁和贴纸的自动送料，取代人工操作，提高生产效率的全自动徽章制作机复合送料系统。该全自动徽章制作机复合送料系统，包括机架；所述机架上设置有传送带；所述传送带的一端设置有进料系统；另一端的下方设置有送料装置；所述进料系统包括马口铁的取料装置和将马口铁输送到传送带上的进料装置；所述传送袋中间位置的上方设置有在马口铁上贴纸的贴纸装置；所述机架的一端设置有倾斜输料槽；所述传送带通过倾斜输料槽过渡到送料装置。采用该全自动徽章制作机复合送料系统能够提高效率，降低生产成本，便于实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN111152981A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010070542.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过机械手臂和末端执行件，能够实现阀口袋的抓起和对准套装在粉体出料筒，从而实现自动抓袋装料的粉体包装机器人智能套袋装置。该粉体包装机器人智能套袋装置，包括六自由度机械臂、机架；所述机架上设置有水平的阀口袋传送带；所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述阀口袋传送带一端的上方设置有出料装置。采用该粉体包装机器人智能套袋装置，采用夹子抓取阀口袋，夹子夹取的可靠性高；出料口上采用花瓣式引导嘴，用电推杆带动引导嘴运动；可以提高袋子套袋的成功率。
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公开(公告)号：CN104749982B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510134469.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明为基于GPS/GIS的工程机械电子控制器，CAN总线连接主控制器和显示控制器，主控制器有各继电器开关量输出模块和油门电机控制模块实时接收运行信号，控制设备运行。显示控制器有GPS/GIS无线通讯模块及键盘显示屏。控制方法为：主控制器接收各工况参数，显示控制器向管理中心发送GPS/GIS和工况信息。当定位通讯异常报警。宽限时间内设备仍可工作，通讯恢复即解除报警。超期后一级锁车，发动机怠速运行。锁车期限内，与管理中心联系得密码解锁后设备恢复正常。超锁车期限二级锁车，全车断电断油，用户和管理中心联系，确认正常后发送密码，设备解锁恢复工作。本发明管理中心时刻掌握设备位置和工况，有效防止偷盗、破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010274A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710357380.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及其运行方法，配合安装于自动上袋机，本袋口自动夹紧装置与料口相配合，上方接送料管的固定料口和下方伸缩料口嵌套。料口伸出气缸活塞杆推伸缩料口伸入袋口，拉动其回缩。手爪开合气缸控制气动手爪和爪夹张开或闭合，夹住袋口。伸缩料口下环架前后两侧各固定袋口夹紧气缸，其活塞杆伸出时其顶端的夹紧片抱紧伸缩料口、袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。固定料口上环架两侧各有一个拉袋气缸，充填完成夹紧片放松袋口，拉袋气缸活塞杆向左右外侧伸出，使气动手爪夹着袋口两端外移，袋口封闭。本发明自动完成敞口袋的夹紧，避免了粉料弥散，节省人工，提高了效率，改善了生产环境。
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公开(公告)号：CN105956285A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610296562.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种面向变型设计的线性尺寸标注调整方法，通过建立基本特征单元体标注参考模型知识库；对变型前的模型进行基本特征单元体识别；识别的基本特征单元体的尺寸标注方式，并根据尺寸标注方式找到知识库的对应参考模型；变型后，根据基本特征单元体标注参考模型知识库对基本特征单元体的尺寸进行调整，有效的解决了尺寸与模型之间的位置不合理，线性尺寸标注混乱问题，整个尺寸调整过程无需人工干预，为零件变型设计后尺寸标注的调整提供了自动、高效解决方法，提高了变型设计效率，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN101872953B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010192464.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为电缆机械除冰装置，行走机构有前后2个挂架固定于主体架的顶面，其上各安装行走轮轴及V型槽轮的行走轮。后行走轮轴外侧固装行走链轮。除冰机构的H形支架后端与主体机架铰接，前端安装除冰轮轴和双联除冰轮、除冰链轮，除冰轮外缘为除冰齿。螺纹副连接的上下支杆斜撑H形支架中部横杆，可调节除冰轮俯仰角度。除冰轮的轮毂外端有凸起撞角。前挂架前装有冰铲。电机和蓄电池固定于主体架底部。链轮、链条传递动力。控制机构为控制盒，其内的伺服控制器与二电机连接，调节本装置的行走速度、除冰轮转速。支架前方有与控制盒相接的障碍传感器。本装置适用于110kV以下的圆截面常规高压输电线的除冰作业，结构简洁，操作简单，携行方便。
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公开(公告)号：CN101872953A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010192464.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为电缆机械除冰装置，行走机构有前后2个挂架固定于主体架的顶面，其上各安装行走轮轴及V型槽轮的行走轮。后行走轮轴外侧固装行走链轮。除冰机构的H形支架后端与主体机架铰接，前端安装除冰轮轴和双联除冰轮、除冰链轮，除冰轮外缘为除冰齿。螺纹副连接的上下支杆斜撑H形支架中部横杆，可调节除冰轮俯仰角度。除冰轮的轮毂外端有凸起撞角。前挂架前装有冰铲。电机和蓄电池固定于主体架底部。链轮、链条传递动力。控制机构为控制盒，其内的伺服控制器与二电机连接，调节本装置的行走速度、除冰轮转速。支架前方有与控制盒相接的障碍传感器。本装置适用于110kV以下的圆截面常规高压输电线的除冰作业，结构简洁，操作简单，携行方便。
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公开(公告)号：CN111572878B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010136863.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B43/22
Abstract: 本发明公开了一种能够实现用阀口袋的超细粉体自动供袋功能，取代人工操作，提高生产效率的超细粉包装线全自动阀口袋供袋机。该超细粉包装线全自动阀口袋供袋机包括机架、传袋装置、上袋装置、水平输送带；所述机架上设置有上袋装置，所述上袋装置包括上料箱；所述上料箱顶部的一端设置有分离装置；所述上料箱的一端设置有输送滑槽；所述上料箱的顶部设置有限位压辊。采用该超细粉包装线全自动阀口袋供袋机可有效改善企业生产环境，降低劳动强度和劳动成本，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求。
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