一种用于机器视觉检测线束固定保护装置

    公开(公告)号:CN112787278A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110036149.5

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测线束固定保护装置,包括底座、第一盖板、螺栓、插槽、第二盖板和理线机构,本发明通过在底座前端设置了理线机构,将多根线束分别穿过第一横杆和第二横杆内侧,并且与第一滚轮和第二滚轮靠近连接杆一端相接触,实现对线束分隔放置,达到了能够减小线束上端摩擦力,防止线束弯折的优点;通过在理线机构上端设置了转动限位机构,拨动连接杆,使连接杆绕转动轴进行转动,达到了能够快速调节导轮机构导向方位的优点。

    一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及方法

    公开(公告)号:CN111307826A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010139433.0

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备,其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中,所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统,所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围;所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机,其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔,该容纳腔的开口朝上,并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动,使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法,其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。

    一种自动搬砖机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106915625A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510990775.2

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: B65G47/90 B65G67/14 B65G2201/0214

    Abstract: 本发明公开了一种自动搬砖机,包括机架,设在机架上的第一、第二行走小车和气缸夹持机构,第二行走小车横向移动,其上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮,卷升轮上缠绕有提升链条,提升链条的自由端连接有气缸夹持机构,在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆,卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器,气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。本发明自动搬砖机,用链条来驱动气缸夹持机构,定位准确,夹砖稳固,设备运行平稳,生产效率高。

    基于云计算的绿色建筑设施设备管理控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117649086A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311669589.X

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了基于云计算的绿色建筑设施设备管理控制系统,包括:云计算平台和绿色建筑设备管理系统;所述云计算平台包括计算模块、分类模块和AI处理模块,涉及绿色建筑设施设备云计算管理控制技术领域。本发明设备管理人员、维修管理人员和财务管理人员在提交数据后通过所述数据模型的计算获取设备库内价格属性、现场价格属性和维修价格属性,设备管理人员优化了设备管理人员对设备的管理能力,提升设备利用效率的同时也加强了对设备的监管能力,维修管理人员优化了维修管理人员对维修现场物料的管理能力,节约了维修费用并提高了维修物料的合理利用率,财务管理人员优化了全链条中费用的支出,避免了浪费并提升了经济效益。

    一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110459216A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910748064.2

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法,涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器;中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器;移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接;语音信号接收器与语音识别系统相连接;语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理,并对语音信号进行特征提取,采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM-HMM模型,得出每一个特征的最大似然概率,根据最大似然概率输出该特征相对应的词语;语音识别系统与A/D转换器相连接;A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度,提高食堂刷卡打饭的速率。

    一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110459216B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201910748064.2

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法,涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器;中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器;移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接;语音信号接收器与语音识别系统相连接;语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理,并对语音信号进行特征提取,采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM‑HMM模型,得出每一个特征的最大似然概率,根据最大似然概率输出该特征相对应的词语;语音识别系统与A/D转换器相连接;A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度,提高食堂刷卡打饭的速率。

    一种基于三坐标平台的机器人标定方法

    公开(公告)号:CN110202582B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201910596496.6

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标平台的机器人标定方法,是在三坐标平台上设置标定点,工业触摸屏设在三坐标平台上与机器人构成闭合控制回路;用工业相机做辅助定位,获取标定点位置信息,分析和测量平台的三维误差,通过线性算法补差测量平台几何误差,完成三坐标平台的误差补偿后,将探针安装在机器人法兰盘末端;保持探针与标定点重合,建立三坐标平台坐标系与机器人基础坐标系的映射关系进行机器人标定示教,当探针与标定点重合,对比标定点坐标与机器人控制器中的位置坐标,两者的差值即为机器人位置误差;该方法利用三坐标平台运动误差的简单特性,补偿其线性误差后间接测量机器人执行末端位置及误差,具有较好的灵活性,操作简单,实施性强。

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