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公开(公告)号：CN109814548A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811634390.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了基于室内微波基站的导航方法和AGV，包括以下步骤：S1：接通电源，S2：在启动过程中，通过室内微波室内微波基站的UWB模块获得AGV的绝对位置，S3：完全启动AGV后，调度下发目的地指令，手动操作AGV至二维码Tag标签上方，精确获得AGV的绝对位置，得到AGV的位置误差d和角度误差θ，并合成融合误差e，S4：当AGV在二维码Tag标签上得到融合误差e后，向下一个二维码Tag标签的行进过程中，通过惯性导航系统进行位置和角度调整，直至到达下一个二维码Tag标签；当AGV偏差过大，脱离既定轨道，利用UWB模块获得AGV的绝对位置，调度下发指令寻回，该导航方法定位精确，精度高，成本低、抗干扰能力强，可以实现在工作区域内实时定位，方便寻回。
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公开(公告)号：CN109813305A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811634387.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了基于激光SLAM的无人叉车，具体的控制方法包括：接通电源；启动激光传感器获取无人叉车当前时刻附近目的物的云点位置信息以及云点角度信息，利用扩展卡尔曼滤波算法对当前时刻云点位置信息校正得到当前时刻云点位置信息的最优值以及位置信息校正方程，利用扩展卡尔曼滤波算法对当前时刻云点角度信息进行校正得到当前时刻云点位置信息的最优值以及角度信息校正方程；根据得到的云点位置信息最优值以及云点角度最优值利用激光SLAM算法得到构建当前时刻环境；进行下一时刻当前时刻环境构建，最终形成地图；确定无人叉车的导航路径，利用地标信息对当前位置信息，地图构建准确，导航误差小。
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公开(公告)号：CN222682775U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202420065380.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种硅片包装设备，包括第二机架，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置设置在第二机架的底部；在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；在花篮升降装置上设有花篮装载机构；所述花篮装载机构包括一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，在硅片装载盘的中心设有能够容纳花篮进料装置的输送区间；通过设置花篮升降装置，由此即可通过花篮进料装置输送一个硅片包装盒至花篮装载机构后，花篮升降装置带动花篮装载机构向上一个硅片装载盘的高度，由此通过一层一层往上移动，由此使得硅片的快速输送，使得输送的效率高。
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公开(公告)号：CN221852427U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420041817.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高效率的上盖板机，包括第二机架，在第二机架上设有盖板进料机构、盖板输送机构和盖板上料模块，所述盖板进料机构设置在第二机架的一端，在第二机架的另一端设有盖板输送机构，所述盖板上料模块设置在盖板输送机构一侧的第二机架上，所述盖板输送机构用于将位于盖板进料机构上的盖板输送至位于盖板上料模块上的包装箱内；通过设置自动上盖板机，在进行硅片包装时，当硅片放置完成后，通过盖板输送机构将盖板输送至包装箱内位于内衬中的硅片盖住，由此即可将包装箱输送至外部设备，从而实现硅片的包装，包装过程实现自动化，无需人工进行操作，能够大大减少包装时间，提高包装效率。
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公开(公告)号：CN221457843U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323652816.6
申请日：2023-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B62D63/04 , B62D63/02 , H05K7/20 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供一种环境检测AGV，包括机架，机架上设置有底盘装置、移动装置和支撑装置，所述移动装置包括两个驱动轮、与两个驱动轮对应的驱动电机、第一转向轮、第二转向轮、转向轮连接装置，所述驱动轮与驱动电机转动连接，且设置于底盘装置的后端，所述第一转向轮与第二转向轮通过转向轮连接装置安装于底盘装置的前端，所述支撑装置包括支撑座、支撑板、安装架，所述支撑座的底部设置有两个以上支撑脚，支撑板位于支撑座的顶面，移动可靠且寿命长。
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公开(公告)号：CN221450542U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323589144.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置；刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有刷盘驱动，刷盘驱动的输出轴与刷盘固定；在刷盘固定板上设有柔性挡板，在刷盘固定板的后侧位于相邻刷盘之间的柔性挡板位置处形成有第一缺口，在刷盘固定板的前侧设有向下延伸的挡帘，位于相邻的刷盘之间的挡帘位置具有第二缺口，在机架的后侧且位于刷盘装置的后方设置有水刮装置。利用本实用新型的结构，能有效避免清洗水从四周任意方向甩出，方便水刮装置刮除地面上的污水。
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公开(公告)号：CN220420565U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202323608460.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/687
Abstract: 本实用新型提供一种片形产品用夹取装置，第一夹紧件一和第一夹紧件二相互靠近对硅片的两侧进行夹持，两第二夹紧件相互靠近对硅片的两端进行夹持，第二支撑板与开盒承托件配合对硅片的顶部和底部进行夹持；通过沿硅片的长度方向、宽度方向和高度方向分别夹紧硅片，实现沿三个轴向方向分别夹持硅片，夹取的稳定性好。
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公开(公告)号：CN219217419U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223348849.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种旋转潜伏举升小车，包括底盘、举升装置，举升装置设置在底盘上端，举升装置包括举升平台、连杆组件和动力机构，动力机构包括举升驱动和曲柄连杆机构，举升驱动的输出端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构的输出端与连杆组件铰接，通过调节摆动连杆和摆动件之间的铰接角度从而调节举升平台的高度；当摆动连杆与摆动件平行时，举升平台上升到最高位置；同时通过曲柄连杆进行传动，这样举升驱动只需沿一个方向转动，即可通过曲柄连杆调节举升平台的升降。
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公开(公告)号：CN218751691U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223454447.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种装箱、堆垛装置，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱；码垛设备对包装箱进行夹持，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的包装箱，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的包装箱接触，承托件对包装箱的底部进行承托。
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公开(公告)号：CN216703652U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123309979.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种带自过滤系统AGV，包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、输送装置和控制模块；车体内容腔，容腔设有开口，输送装置设置在容腔内；进风部设置在车体上；卷帘设置在车体容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本实用新型具有双层输送装置，且不同输送装置的输送方向不同，传送效率高，且输送装置高度能能调节；另外，通过在车体内外形成气压差，车体内的空气相对于外界处于正压状态，使得灰尘难以随气流进入车体内。
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