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公开(公告)号：CN109774805A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811637591.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径，本发明还提供一种牵引式单驱双向AGV的控制方法，通过设置脱磁寻回程序，当AGV小车脱磁时能自动寻回，提升AGV小车的可靠性。
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公开(公告)号：CN115818517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727710.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
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公开(公告)号：CN209583531U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822267787.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种具有举升平台的AGV，包括车体、设在车体上的举升平台，所述举升平台包括升降台和驱动升降台上升或下降的电动升降装置，电动升降装置设置在车体内部，升降台设置在电动升降装置上，车体内还有前后设置的两套减震装置，减震装置两端各固定一套轮式驱动装置。电动升降装置直接与AGV电源连接，结构简单轻便，便于维修，举升能力强，控制精度高；具有举升平台AGV可以360度全方位任意转向，同时能实现转弯半径为零的原地转向，适合在转运空间有限、作业通道狭窄环境运转，在增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
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公开(公告)号：CN210146483U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920950709.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种双向输送式穿戴品分拣设备，包括检测机构和分拣机构，检测机构包括输送机架、检测装置和输送装置，输送机架上设有检测装置和输送装置；分拣机构包括分拣机架、分拣滑板、分拣装置安装座、分拣装置和驱动装置；分拣装置安装座滑动的设在分拣机架上；分拣装置安装在分拣装置安装座上；驱动装置驱动分拣装置安装座和分拣装置运动；分拣装置包括分拣架、设在分拣架上的分拣皮带和驱动分拣皮带运动的分拣驱动装置；分拣皮带在分拣驱动装置的作用下能在两侧的分拣滑板之间双向运动。本实用新型穿戴品分拣设备，具有双向分拣功能，设备占地空间小，利用移动装置、导向组件与分拣装置配合，能将分拣装置移动到每个分拣滑板上方，实现高效分拣。
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公开(公告)号：CN210230670U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920957167.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种拨动式服装分拣设备，包括检测机构和分拣机构，检测机构包括第一机架、检测传送装置和检测装置；分拣机构包括第二机架、分拣传送装置、分拣装置和分拣滑板；分拣装置包括分拣固定架、分拣双向驱动机构和拨动装置；拨动装置包括拨动装置安装架、上下移动驱动机构和拨动件；拨动装置安装架安装在分拣双向驱动机构上，上下移动驱动机构设在拨动装置安装架上，拨动件设在上下移动驱动机构上；分拣传送装置的运动方向与分拣双向驱动机构的运动方向呈0-90度的夹角。本实用新型服装分拣设备利用可上下运动地拨动装置在分拣装置上进行往复运动，达到双向分拣的效果，又不影响服装的传送，占地面积小且分拣高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209479814U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822270463.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B62D63/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单驱单向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括车头段、电源段和车尾段，车头段设有顶杆组件，顶杆组件包括顶杆支架、驱动盘、竖直方向设置的顶杆和水平方向设置的顶杆电机，顶杆电机输出轴穿过顶杆支架侧板进入顶杆支架内部，并与驱动盘连接，驱动盘上设有驱动辊，驱动辊通过可移动连接板与顶杆连接，在顶杆支架和可移动连接板之间的顶杆外部套有第一复位装置；电源段包括上端开口的电池盒，所述电池盒包括电池盒面板，矩形面板上设有拉手，矩形面板下部设有门栓，门栓设有竖直插销，此AGV操作方便、精确度高、可靠性强，在顶杆电机故障时，保护顶杆不被损坏，与台车分离，电池更换方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219217419U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223348849.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种旋转潜伏举升小车，包括底盘、举升装置，举升装置设置在底盘上端，举升装置包括举升平台、连杆组件和动力机构，动力机构包括举升驱动和曲柄连杆机构，举升驱动的输出端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构的输出端与连杆组件铰接，通过调节摆动连杆和摆动件之间的铰接角度从而调节举升平台的高度；当摆动连杆与摆动件平行时，举升平台上升到最高位置；同时通过曲柄连杆进行传动，这样举升驱动只需沿一个方向转动，即可通过曲柄连杆调节举升平台的升降。
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公开(公告)号：CN210235147U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921189259.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双向潜伏式AGV，包括AGV车架和车架盖板，AGV车架包括车头段、车身段和车尾段，在AGV车架上安装有驱动装置；车架盖板上设有导向装置；导向装置包括相对于AGV车架运动方向的中心对称设置在机架盖板两侧的导向机构，所述的导向机构包括导向轮安装板和导向轮，在导向轮安装板上旋转的设有二个以上的导向轮，导向轮的外侧边缘凸出于导向轮安装板的外侧面；利用本实用新型的结构，对AGV进入或退出货架时具有纠偏的作用，减少AGV撞击到货架上，更好的保护AGV和货架。
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公开(公告)号：CN210416355U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920950708.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。利用本实用新型的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。
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公开(公告)号：CN210149443U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201822270517.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B62D49/00
Abstract: 本实用新型提供了一种双驱双向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括第一车头段、电源段和第二车头段，第一车头段和第二车头段相对于电源段对称设置，第一车头段的中部设有电动缸组件，第一车头段的后部设有驱动轮提升装置，电动缸组件包括电动缸支架和设在电动缸支架内且竖直方向设置的电动缸，电动缸支架包括支架顶板、连接在支架顶板左右两端且向下延伸的支架侧板和连接在支架侧板底端的支架底板，支架侧板的左、右两端设有向支架内部延伸的支架侧板加强板，支架底板四边设有向上延伸的底板加板，该AGV结构紧凑、操作简单，控制精度高，性能稳定、节能环保，省时省力，适应性强，提高运送效率。
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