-
公开(公告)号：CN115818517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727710.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
-
公开(公告)号：CN117775732A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410040298.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种花篮装载设备，所述花篮装载设备包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在第二机架的一端，在第一机架上设有花篮进库机构和花篮出库机构，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进库机构设置在第一机架的下端，在第一机架的上端设有花篮出库机构；所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置的底部连通花篮进库机构，花篮升降装置的顶部连通花篮出库机构，在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；本发明的结构，实现花篮的自动进库上料和出库，装载效率高。
-
公开(公告)号：CN115892896A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717166.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。
-
公开(公告)号：CN119555084A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510091753.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，特别涉及多移动机器人调度方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的多移动机器人调度方法，先规划出所有移动机器人的全局最优路线，再根据移动机器人的全局最优路线进行局部路线规划管理下发，局部路径规划中，每一移动机器人的局部路径规划都会对之前的移动机器人的局部路径规划进行确认和调整，将上一帧已下发的局部路径的点位作为锁定点位，避免将上一帧已下发的局部路径的点位作为局部路径点位，进而避免与要同通行的AGV进行冲突。使得移动机器人能有规划地行驶，有效减少冲突、紧急刹停等情况发生，有效，实现多移动机器人平稳运输，降低惯性对装载物的影响，利于如硅片、半导体等精密器件的运输。
-
公开(公告)号：CN119555084B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510091753.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，特别涉及多移动机器人调度方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的多移动机器人调度方法，先规划出所有移动机器人的全局最优路线，再根据移动机器人的全局最优路线进行局部路线规划管理下发，局部路径规划中，每一移动机器人的局部路径规划都会对之前的移动机器人的局部路径规划进行确认和调整，将上一帧已下发的局部路径的点位作为锁定点位，避免将上一帧已下发的局部路径的点位作为局部路径点位，进而避免与要同通行的AGV进行冲突。使得移动机器人能有规划地行驶，有效减少冲突、紧急刹停等情况发生，有效，实现多移动机器人平稳运输，降低惯性对装载物的影响，利于如硅片、半导体等精密器件的运输。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119208460B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411740074.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H10F71/00 , H02S40/34 , H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/677 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21F1/00 , B21F1/02 , B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋直撕胶整形组件，这种设置方式可根据实际需要在光伏板上沿Y轴方向同时处理多个接线盒与汇流条的连接处，效率高；该方案中的接线盒预备与上料装置可同时将有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，该机器可适应不同要求的光伏板的生产，且该方案流水线方式生产，效率高。
-
公开(公告)号：CN119208460A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411740074.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H02S40/34 , H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/677 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21F1/00 , B21F1/02 , B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋直撕胶整形组件，这种设置方式可根据实际需要在光伏板上沿Y轴方向同时处理多个接线盒与汇流条的连接处，效率高；该方案中的接线盒预备与上料装置可同时将有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，该机器可适应不同要求的光伏板的生产，且该方案流水线方式生产，效率高。
-
公开(公告)号：CN222106644U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323589141.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
Abstract: 本实用新型提供一种花篮缓存机，包括缓存仓和储存仓，所述缓存仓设置在储存仓的一端，在缓存仓和储存仓之间设有储存通道，所述缓存仓包括密封仓、密封装置和输送装置，所述输送装置设置在密封仓内，所述密封仓上设有仓门，在仓门上设有密封装置，所述输送装置的进料端连通仓门，输送装置的出料端连接储存通道；所述密封装置包括密封组件和密封门，所述密封门通过密封组件紧密连接在仓门上；通过设置密封仓，由此通过缓存仓内的输送装置将花篮输送至储存仓内后，进而通过密封组件驱动密封门将仓门进行密封，由此使得储存仓内为密封的空间，从而即可将氮气等能够保护硅片的气体充入密封仓内，由此能够更好保护硅片不容易损坏。
-
公开(公告)号：CN219729661U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202223554196.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种接驳转运系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构和活动花篮机构，所述接驳机构设置在固定花篮机构上；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上设有转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。
-
公开(公告)号：CN222682775U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202420065380.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种硅片包装设备，包括第二机架，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置设置在第二机架的底部；在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；在花篮升降装置上设有花篮装载机构；所述花篮装载机构包括一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，在硅片装载盘的中心设有能够容纳花篮进料装置的输送区间；通过设置花篮升降装置，由此即可通过花篮进料装置输送一个硅片包装盒至花篮装载机构后，花篮升降装置带动花篮装载机构向上一个硅片装载盘的高度，由此通过一层一层往上移动，由此使得硅片的快速输送，使得输送的效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.033 seconds)
