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公开(公告)号：CN117465798A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311834059.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装线用自动开盒机及工作方法，自动开盒机设有开盒转移设备、开盒抓取设备、第一开盒升降旋转机构、开盒第一夹紧装置、开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置，开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，移除盒体的第二侧盖后，两开盒第二夹紧装置对硅片进行夹紧，并通过开盒抓取设备同时夹紧硅片，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离后；开盒第二夹紧装置松开对硅片的夹持，开盒抓取设备将硅片取出，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112520445A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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公开(公告)号：CN117699185A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410170845.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装线及工作方法，硅片包装线包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低硅片移动时的摩擦力，硅片移动时不容易损坏，硅片对齐可靠性好。
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公开(公告)号：CN117533606A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026115.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装机以及包装方法，通过包装设备实现内衬、硅片以及盖板放入包装箱内，具体步骤包括：S1内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；S2内衬上料机构抓取内衬并输送至位于内衬出料模块上的包装箱内；S3内衬出料模块将包装箱输送至硅片上料模块；S4硅片上料模块将硅片输送至包装箱内的内衬中；S5硅片上料模块将包装箱输送至盖板上料模块上；S6盖板进料机输送盖板至盖板输送机构的位置上；S7盖板输送机构抓取盖板并输送至包装箱的内衬上；S8盖板进料机构将包装箱输送至外部设备，由此完成硅片的包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114348351A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610645.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏行业硅片自动包装生产线的工作方法；通过自动包装生产线实现；自动包装生产线包括送料装置、第一横移组件和打包设备；运输花篮时；第一升降输送装置升高到与第一输送装置相同的高度；然后第一输送装置将花篮输送到第一升降输送装置上；然后第一升降输送装置下降使花篮与第四输送装置接触；花篮沿第四输送装置的长度方向进行运输；当第四输送装置输送花篮时；检测装置对到达的花篮进行识别；将与第二运输装置、第三运输装置和打包设备对应的花篮分别输送到第二运输装置、第三运输装置和打包设备上；这样能将不同类别的物料输送到不同工位上；自动化水平高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119759019A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411928091.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DWA的机器人减速避障方法，当前角度差大于角度差阈值时，降低移动机器人的移动速度；当前角度差小于角度差阈值时，移动机器人保持当前速度移动；实现移动机器人向目标节点移动的速度最大化；将距离障碍物最近的节点设为第二减速节点，进而移动机器人移动到第二减速点后进行减速；避免障碍物发生移动与移动机器人发生干涉；通过设置移动机器人与障碍物之间的最小距离，当移动机器人接近障碍物时，移动机器人停止移动，使得移动机器人与障碍物之间的保持有一定距离；避免移动机器人与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN117550275B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040301.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用花篮对硅片进行出库方法，具体步骤包括：S1花篮进库机构输送花篮装载机构至花篮升降装置上；S2花篮升降装置带动花篮装载机构对应花篮进料装置；S3花篮进料装置将硅片包装盒输送至花篮装载机构上；花篮进料装置将硅片包装盒输送至最上层的硅片装载盘上；花篮升降装置带动花篮装载机构向上移动一个硅片装载盘的高度；花篮进料装置将下一个硅片包装盒输送至下一层的硅片装载盘上，花篮进料装置持续上料直到使得花篮装载机构装载满硅片包装盒；S4花篮升降装置将花篮装载机构输送至花篮出库机构；S5花篮出库机构将花篮装载机构输送至外部设备实现花篮出库，上料效率高且可靠性好。
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公开(公告)号：CN117775732A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410040298.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种花篮装载设备，所述花篮装载设备包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在第二机架的一端，在第一机架上设有花篮进库机构和花篮出库机构，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进库机构设置在第一机架的下端，在第一机架的上端设有花篮出库机构；所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置的底部连通花篮进库机构，花篮升降装置的顶部连通花篮出库机构，在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；本发明的结构，实现花篮的自动进库上料和出库，装载效率高。
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公开(公告)号：CN114229147B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111668838.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，具体步骤如下：（1）自动分挡机构将产品分挡至不同的流水线上并将产品传递至输送机构；（2）输送机构将产品传递到过渡机构的上方；（3）过渡机构将位于上方的产品抬升并转移到存储机构内；（4）存储机构将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并整齐排列存放；（5）输出机构将整齐排列存放的产品从存储机构转移至外部完成出料。本发明可节省室内空间，减少光伏组件分挡人力投入，提升光伏组件产品的生产效率，实现光伏组件的自动化、智能化生产。
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公开(公告)号：CN114348351B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111610645.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏行业硅片自动包装生产线的工作方法；通过自动包装生产线实现；自动包装生产线包括送料装置、第一横移组件和打包设备；运输花篮时；第一升降输送装置升高到与第一输送装置相同的高度；然后第一输送装置将花篮输送到第一升降输送装置上；然后第一升降输送装置下降使花篮与第四输送装置接触；花篮沿第四输送装置的长度方向进行运输；当第四输送装置输送花篮时；检测装置对到达的花篮进行识别；将与第二运输装置、第三运输装置和打包设备对应的花篮分别输送到第二运输装置、第三运输装置和打包设备上；这样能将不同类别的物料输送到不同工位上；自动化水平高。
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