-
公开(公告)号：CN119551610A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411939739.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装置通过连接块与固定块一固定连接，驱动装置与固定块一连接的一端穿过固定块一与固定块二固定连接，驱动装置带动升降装置沿着滑轨在容纳槽内沿着容纳槽的高度方向上下滑动，底盘上设有驱动轮、从动轮和万向轮，通过叉臂穿过料车底部，并使得料车滑入限位槽内，便能够使得料车稳定地停放在升降装置上，进而通过运输小车按照预设路线搬运至预设的料架处，实现了料车不同高度的搬运。
-
公开(公告)号：CN117699185B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410170845.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装线及工作方法，硅片包装线包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低硅片移动时的摩擦力，硅片移动时不容易损坏，硅片对齐可靠性好。
-
公开(公告)号：CN117800057B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410205401.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种光伏行业拆包回收方法，包括拆包输送设备，所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，通过设置翻转装置，使得料盒能够在第一输送段上实现翻转，然后继续通过第一输送段实现输送至第三输送段，能够使得料盒实现从纵向到横向的转换，接着通过第三输送段输送至预设位置通过人工拆包，拆包后料盒通过第三输送段反向驱动输送至升降装置位置处，通过升降装置能够将料盒从第三输送段上升至与第一输送段平行设置且不同高度的第二输送段，最后通过第二输送段实现料盒回收，料盒回收效率高且方法可靠。
-
公开(公告)号：CN119845272A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411971689.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于AMCL蒙特卡洛的机器人定位方法，通过在对机器人的位置进行定位时，先通过激光雷达对机器人的周边环境进行测量，从而将测量后的地图数据与初始设定的地图进行比对，若比对结果偏差值较大，则判定机器人当前的定位不稳定，从而进行进一步的定位，通过对机器人进行短时位移来确定机器人当前的位移量是否在预先设定的位移量范围内，从而确定机器人的定位是否准确，由此提高机器人的定位稳定性，从而使得机器人对环境的适应能力更强。
-
公开(公告)号：CN117699185A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410170845.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装线及工作方法，硅片包装线包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低硅片移动时的摩擦力，硅片移动时不容易损坏，硅片对齐可靠性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115818517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727710.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
-
公开(公告)号：CN115892896A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717166.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。
-
公开(公告)号：CN119759025A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411940159.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车式机器人的移动方法，选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全局路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、不同目标节点之间移动的移动机器人造成干涉。
-
公开(公告)号：CN117465798B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311834059.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装线用自动开盒机及工作方法，自动开盒机设有开盒转移设备、开盒抓取设备、第一开盒升降旋转机构、开盒第一夹紧装置、开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置，开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，移除盒体的第二侧盖后，两开盒第二夹紧装置对硅片进行夹紧，并通过开盒抓取设备同时夹紧硅片，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离后；开盒第二夹紧装置松开对硅片的夹持，开盒抓取设备将硅片取出，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN117800057A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410205401.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种光伏行业拆包回收方法，包括拆包输送设备，所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，通过设置翻转装置，使得料盒能够在第一输送段上实现翻转，然后继续通过第一输送段实现输送至第三输送段，能够使得料盒实现从纵向到横向的转换，接着通过第三输送段输送至预设位置通过人工拆包，拆包后料盒通过第三输送段反向驱动输送至升降装置位置处，通过升降装置能够将料盒从第三输送段上升至与第一输送段平行设置且不同高度的第二输送段，最后通过第二输送段实现料盒回收，料盒回收效率高且方法可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.128 seconds)
