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公开(公告)号：CN104884021A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380066526.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
CPC classification number: A61G7/018 , A47C20/04 , A61G7/002 , A61G7/015 , A61G7/0573
Abstract: 本发明提供一种护理用床，可极力抑制体位变更时对被护理者身体造成的负担，并且可防止被护理者的褥疮。本发明是具有长度方向尺寸(L)及宽度方向尺寸(W)的护理用床(1)，且具备：上表面形成部件(3)，形成供被护理者横卧的床上表面(2)；以及驱动机构(6、7)，用来使上表面形成都材(3)的至少一部分移动。床上表面(2)包含在宽度方向上向下弯曲的弯曲面。
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公开(公告)号：CN104507646A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380041187.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B66C23/18 , B25J9/1682 , B25J19/0008 , B66C23/04
Abstract: 搬运系统（1）具备机械手（4）和悬吊装置（3）。机械手（4）形成为使工件（2）在水平方向上移动而进行搬运的结构。悬吊装置（3）具有悬吊机构（16）、升降单元（15）和支持机构（10）。悬吊机构（16）形成为悬吊工件（2）的结构，升降单元（15）形成为使工件（2）升降的结构。又，支持机构（10）以使悬吊机构（16）能够在水平方向上移动的形式支持悬吊机构（16）。
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公开(公告)号：CN103052574B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201180040080.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G1/14 , B65G1/04 , H01L21/673
CPC classification number: B65G1/04 , H01L21/67313 , H01L21/67326 , H01L21/6734
Abstract: 支架（12）具备：具有收纳多个板状构件（2）的收纳空间（33）、以及用于将板状构件（2）向与所述阵列方向交叉的水平的搬入方向搬入的搬入口（34）的支架主体（32）；分别支持多个板状构件（2）的上缘部的多个上侧支持部（61）；设置在多个上侧支持部（61）的下方，并且支持竖立的多个板状构件（2）的下缘部的下侧支持部（63）；和在阵列方向上设置于多个上侧支持部（61）的端及下侧支持部（63）的端的外侧，容纳从搬入口（34）搬入至收纳空间（33）内的板状构件（2）的下缘部的下缘部容纳部（64）；至少一个上侧支持部（61）形成为能够将搬入的且其下缘部容纳在下缘部容纳部（64）中的板状构件（2）的上缘部以该板状构件（2）倾斜的状态支持的结构。
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公开(公告)号：CN103688348A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035993.5
申请日：2012-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677
CPC classification number: H01L21/677 , H01L21/67742 , H01L21/67766 , H01L21/67781 , H01L21/68707
Abstract: 本发明涉及安装于机械手臂的梢端部上的末端作用器装置（1），在托板（10）上具备多个支持单元（3、3）。支持单元（3）具备以使多个半导体晶圆（9）相互平行且上下隔着间隔的方式支持各半导体晶圆（9）的周缘部的多个爪片（30、30）、和变更爪片（30）的上下间隔的间距变更机构（4）。间距变更机构（4）具备上下隔着间隔支持多个爪片（30、30），且在上下方向上弹性变形的螺旋弹簧（40）、和使该螺旋弹簧（40）在上下弹性变形的工作机构（5）。工作机构（5）具备嵌入于螺旋弹簧（40）中并升降的活塞轴（50）。
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公开(公告)号：CN101983463B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980111909.1
申请日：2009-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H02G11/00 , B25J19/00 , H01L21/677
CPC classification number: B25J19/0025 , H01L21/67766 , H02G11/00
Abstract: 本发明的物品输送机器人装置具备：水平底座；水平移动体，在水平方向上移动自如地支撑在上述水平底座上；机器人主体，支撑在上述水平移动体上，用于物品输送；配线及配管的至少一方，从上述水平底座导向上述机器人主体；约束体，绕设在上述水平移动体上的支点部摆动自如地支撑，限制上述配线及配管的至少一方的一部分的变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102971236A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180031917.2
申请日：2011-06-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G1/00 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B65G1/04 , B65G49/062 , B65G49/063 , B65G49/067 , B65G49/068 , H01L21/67718 , H01L21/67736 , H01L21/67769
Abstract: 储备设备（1）具备以竖立的状态在前后方向上排列并收纳玻璃板（2）的支架（21）、和使玻璃板（2）向左右移动而在其与支架（21）之间接收玻璃板（2）的储备器（4）。储备器（4）具有基台（5）、翻动件（8）、滑动构件（16）、和驱动构件（18）。翻动件（8）形成为通过翻动件驱动机构（10）相对于基台（5）绕轴线（L1）转动，通过转动使装载于其上的玻璃板（2）竖立或者倾倒的结构。驱动构件（18）形成为在滑动构件（16）上可转动地设置，通过转动将玻璃板（2）运送至支架（21）内的结构。借助于此，提供不需在支架的基板容纳部中插入末端执行器，而在收纳间距紧密且隔着间隔设置的两个板状构件之间可搬入板状构件，并从排列的多个板状构件中可搬出任意的板状构件的板状构件移载设备。
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公开(公告)号：CN113520600B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110397640.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具，就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口(300)被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具(200)之间。接口(300)具有：被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部(320)、利用从被驱动部(320)传递的驱动力对手动用手术器具(200)的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具(200)的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体(330)。
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公开(公告)号：CN112469538B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201980048635.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 数据生成装置用于生成在显示于显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，上述数据生成装置的特征在于，在显示器把将实际作业空间模型化而得的作业空间模型作为动态图像来显示，作业空间模型包含将实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于实际机器人的周边的规定的周边物模型化而得的周边物模型，机器人模型被制成为根据操作者对操作器的操作而进行动作，数据生成装置具备：状态信息取得部，其取得表示周边物的状态的状态信息；和预测部，其基于状态信息，对自当前时刻开始经过规定时间后的周边物的状态进行预测，并且将预测而得的结果生成为在显示于显示器的周边物模型的制作中使用的周边物模型数据。
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公开(公告)号：CN112423947B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201980047981.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，对自动动作信息进行修正。
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