公开(公告)号：CN113520600A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110397640.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 美好罗伯特有限公司 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 须贺和则 ,  桥本康彦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具，就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口(300)被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具(200)之间。接口(300)具有：被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部(320)、利用从被驱动部(320)传递的驱动力对手动用手术器具(200)的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具(200)的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体(330)。

公开(公告)号：CN113520600B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202110397640.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 须贺和则 ,  桥本康彦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具，就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口(300)被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具(200)之间。接口(300)具有：被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部(320)、利用从被驱动部(320)传递的驱动力对手动用手术器具(200)的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具(200)的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体(330)。