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公开(公告)号：CN113551915B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110718081.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴燃联合多机并车装置半物理仿真试验台及试验方法，包括仿真柴油机、仿真燃气轮机、水力测功器、电涡轮测功器、多轴齿轮箱和试验台监测控制系统。仿真柴油机和仿真燃气轮机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器和电涡轮测功器。本发明能够实现对柴油机和燃气轮机进行半物理仿真，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN112505710B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011301821.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多波束合成孔径声呐三维成像算法，根据多波束合成孔径声呐换能器基阵结构，在航迹向上通过载体的运动，虚拟合成大孔径基阵，在水平向上利用多接收阵元结构分辨回波到达方位。通过载体的运动，在不同航迹向位置照射探测区域，对接收到的回波信号进行相干补偿累加，能够获得航迹‑斜距‑角度坐标系下的三维声呐图像输出。利用坐标变换，将声呐图像转变为更易于观察的水平向‑航迹向‑深度向坐标系下的三维声呐图像。本方法突破了多波束测深声呐及常规合成孔径声呐的机理限制，在航迹向获得恒定的成像分辨率，在水平向和深度向平面获得较高的成像分辨率，实现三维空间内的精细化声呐成像。
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公开(公告)号：CN111220146B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911257189.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法。当水下航行器进入水下参考地图区域时，利用高斯过程回归学习方法分别对多波束测深声呐实时测量地形和搜索区域内待匹配地形进行插值重构，获取实时重构地形和待匹配重构地形及其对应的不确定度，基于极大似然估计方法将实时重构地形与待匹配重构地形进行匹配，估计水下航行器的位置，以此对惯性导航系统输出位置进行修正。相对于传统的线性插值方法等确定性插值重构地形方法，基于高斯过程回归学习的插值重构方法不仅考虑了地形的空间相关性，而且给出了插值重构地形的不确定度，能够有效地提高水下地形匹配定位的精度和鲁棒性。本发明能够提高水下地形匹配定位的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114151140A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111410045.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发提供一种应用于涡轮静叶的气膜冷却结构，包括：冷气腔、第一组气膜孔入口、第一组气膜孔出口、叶片表面凹槽、第二组气膜孔入口、第二组气膜孔出口；第一组圆柱形气膜冷却孔入口连接冷气腔，第一组气膜孔出口固定在叶片表面凹槽上，叶片表面凹槽固定在叶片压力面上，第二组圆柱形气膜孔入口固定在叶片表面凹槽的另一端，第二组圆柱形气膜孔贯穿整个叶片，第二组气膜孔出口固定在涡轮静叶吸力面上。本发明在第一组气膜孔出口处设置凹槽，增加了气膜孔出口面积，减小了冷气出射速度，采用了第二组气膜孔，气流从第二组气膜孔出口射出后形成气膜，冷气得以二次利用，减少冷气消耗量，从而提高整机效率。
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公开(公告)号：CN111332446B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010232877.9
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/38 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60L50/10 , B60L50/40 , B60L50/75 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/654 , H01M10/6567 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/653 , H01M10/617 , H01M50/209 , H01M50/289 , H01M50/298
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带余热利用的双轴双电机船舶氨电混合动力系统，包括氨燃料发动机、可逆电机、电动机、柴发机组、蓄电池、电容、燃料电池、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网、船舶负载、整船冷却系统及余热系统。本发明能够实现氨燃料发动机与电机的混合推进与柴发机组与储能单元的协调供电，同时实现储能单元与发动机冷能的多级利用，余热系统能够实现热能的多梯度利用，减少了船舶能耗提高了整船效率，提高了系统的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019488A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111274047.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明提供一种黑匣子声信标搜寻声呐组合基阵安装装置，转接安装架用于实现该装置向不同吊装结构的安装；装置主支架是装置的主体，实现所有构件的组合装配；矢量水听器安装架前端设计有半管固定件，固定安装矢量水听器；水平翼套管和尾翼套管分别用于固定水平翼固定架及尾翼固定架；水平翼左固定架、水平翼右固定架、垂直翼固定架以及尾翼固定架顶端也均设计有半管固定件，用于安装立体阵声压水听器；所有结构均利用定位通孔实现组装，结构简单、组装方便，实现了多传感器组合安装能力，支撑了黑匣子声信标的测向、定位功能一体化实现，适用于水池、外场等不同条件下吊装使用。
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公开(公告)号：CN111332448B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010232882.X
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/38 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60L50/10 , B60L50/40 , B60L50/75 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6567
Abstract: 本发明的目的在于提供一种集成动力涡轮单轴双电机船舶氨电混合动力系统，包括氨燃料发动机、可逆电机、柴发机组、蓄电池、电容、燃料电池、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网、船舶负载、整船冷却系统、余热系统。氨燃料发动机与第一、第二可逆电机连接驱动变桨距螺旋桨，第三可逆电机与定桨距螺旋桨直接相连；柴发机组与蓄电池、超级电容、燃料电池通过变电装置与船舶电网连接；余热系统利用电机、蓄电池、燃料电池、发动机废气联合发电。本发明能够实现氨燃料发动机与电机的混合推进与柴发机组与储能单元的协调供电，同时实现储能单元与发动机冷能的多级利用，余热系统能够实现多级热能利用。
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公开(公告)号：CN113432878A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110718087.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带监测控制系统的柴燃蒸电混联式船舶混合动力试验台及试验方法，柴油机、燃气轮机、蒸汽轮机和电动机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器与发电机进而为蓄电池充电。其中多轴齿轮箱包括：并车齿轮箱通过联轴器、电磁离合器、支撑、扭矩仪以及联轴器与跨接齿轮箱连接。本发明能够实现柴燃蒸电单独或协同驱动电力测功机，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性。
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公开(公告)号：CN109029387B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811028755.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种波束内拟合多波束测深算法涉及海洋调查勘测领域，具体涉及一种波束内拟合多波束测深算法。一种波束内拟合多波束测深算法，包括以下步骤：(1)在采样间隔内，利用初级门限第一次筛选回波；(2)在采样间隔内，实时将解算出的回波信息进行波束归类并存储；(3)在采样完成后，完成对波束归类后的波束结构体数据的二次筛选过程；(4)对筛选后的数据进行波束内拟合，估计出拟合参数，最终计算出波束主轴方向所需的回波到达时间。本发明利用子阵波束形成能量输出数据，在减少参与存储、计算的数据量的同时，初步提升了数据质量。降低了曲线拟合维度减小数据运算量，提高算法实时性。提高多波束测深算法的测量精度。
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公开(公告)号：CN111403853A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010232874.5
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳与模组底部联合液冷散热的动力电池热管理系统，包括电芯、正极耳、负极耳、连接排、极耳液冷板、隔离框、均热膜、底液冷板、底隔热垫。通过连接排连接电芯正、负极，再由左、右端板和外围紧固绑带固定成组；系统上部设置隔离框，通过结构胶粘于电芯顶面，隔离框设置前、后两槽道填平导热胶后铺设均热膜，均热膜上方设置极耳液冷板；电芯底部从上到下依次设有下液冷板、底均热膜、底隔热垫。本发明基于电芯极耳与底部联合液冷散热，系统结构紧凑、温度均匀性高、散热效果好；上、下液冷板夹持模组，可进一步强化系统可靠性。
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