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公开(公告)号：CN109604133B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811447773.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 低指向性起伏弧形发射换能器阵，属于水声工程技术领域。设计压电陶瓷颗粒的规格和尺寸；将压电陶瓷颗粒正极面均匀等间距粘接在柔性电极层上；将粘有压电陶瓷颗粒的柔性电极层粘接在椭圆形基底上；压电陶瓷颗粒负极面之间的中心距从椭圆形中间向两端逐渐增加；压电陶瓷颗粒之间用环氧树脂填充；所有压电陶瓷颗粒的负极并联并引出导线，正极导线从柔性电极层上引出；换能器整体全部用聚氨酯橡胶进行水密封装。本发明具有设计巧妙，工艺实现简单，制作方便，弧形发射换能器阵指向性起伏低的优点，可在多波束测深仪、图像声纳、探测声纳等领域广泛使用。
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公开(公告)号：CN118425934A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410065364.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种宽带分裂波束测深仪的校准方法，所述方法包括以下步骤：根据设备频率选择实验场地；根据设备频率选择校准球；对鱼线、重物、校准球进行去气泡预处理；使用鱼线编织网兜连接校准球与重物；按照计算距离安装设备和校准球；根据实验场景设置信号脉宽；移动球体在波束中的位置，并采集在当前位置下的原始回波数据；计算理论宽带目标强度；根据目标强度和理论宽带目标强度得到宽带分裂波束测深仪的各项校准值；本发明根据宽带分裂波束测深仪的探测原理，设计了一套海洋船载条件下的宽带分裂波束系统校准的流程，综合考虑海洋环境，目标特性、电路特性、换能器特性和自然条件的约束，能够在海上实现高效准确的校准。
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公开(公告)号：CN112505710A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011301821.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多波束合成孔径声呐三维成像算法，根据多波束合成孔径声呐换能器基阵结构，在航迹向上通过载体的运动，虚拟合成大孔径基阵，在水平向上利用多接收阵元结构分辨回波到达方位。通过载体的运动，在不同航迹向位置照射探测区域，对接收到的回波信号进行相干补偿累加，能够获得航迹‑斜距‑角度坐标系下的三维声呐图像输出。利用坐标变换，将声呐图像转变为更易于观察的水平向‑航迹向‑深度向坐标系下的三维声呐图像。本方法突破了多波束测深声呐及常规合成孔径声呐的机理限制，在航迹向获得恒定的成像分辨率，在水平向和深度向平面获得较高的成像分辨率，实现三维空间内的精细化声呐成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418053A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509210.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种声学实验鱼类自动固定装置，涉及渔业声学应用技术领域，包括：圆轨旋转机构、纵向固定机构、横向固定机构、鱼类本体、前鱼钩、尾鱼钩和中鱼钩。本发明通过设置的圆轨旋转机构、纵向固定机构和横向固定机构实现了鱼类目标在声学实验中不同方位的固定布放，定量分析不同方位鱼类目标对声呐系统的影响以及探测效果并进行相关性的修正，能够避免鱼类目标固定布放过程中实验器材对声学实验的干扰，使其探测效果完全由鱼类目标产生；对于黑暗性的水下环境，鱼类目标定量固定布放操作简单，可以保证水下声学实验的科学性。
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公开(公告)号：CN109604133A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811447773.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 低指向性起伏弧形发射换能器阵，属于水声工程技术领域。设计压电陶瓷颗粒的规格和尺寸；将压电陶瓷颗粒正极面均匀等间距粘接在柔性电极层上；将粘有压电陶瓷颗粒的柔性电极层粘接在椭圆形基底上；压电陶瓷颗粒负极面之间的中心距从椭圆形中间向两端逐渐增加；压电陶瓷颗粒之间用环氧树脂填充；所有压电陶瓷颗粒的负极并联并引出导线，正极导线从柔性电极层上引出；换能器整体全部用聚氨酯橡胶进行水密封装。本发明具有设计巧妙，工艺实现简单，制作方便，弧形发射换能器阵指向性起伏低的优点，可在多波束测深仪、图像声纳、探测声纳等领域广泛使用。
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公开(公告)号：CN117095184A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078206.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明适用于声呐图像识别技术领域，尤其涉及基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法，所述方法包括：获取待处理图像；构建水平注意力模型，进行水平方向上的特征提取，得到待处理图像中每一行像素对应的水平特征图；构建垂直注意力模型，进行垂直方向上的特征提取，得到垂直特征图；构建通道对通道二阶自注意力模型，对水平特征图和垂直特征图进行处理，提取得到二阶交叉注意特征图。本发明提供的基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法能够对声呐图像目标提取最为关键的显著性特征，同时采用双模态迁移策略改进识别方法因为样本不足引起的识别准确率不足的问题，使得本发明方法在小样本目标自动识别成为可能。
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公开(公告)号：CN112505710B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011301821.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多波束合成孔径声呐三维成像算法，根据多波束合成孔径声呐换能器基阵结构，在航迹向上通过载体的运动，虚拟合成大孔径基阵，在水平向上利用多接收阵元结构分辨回波到达方位。通过载体的运动，在不同航迹向位置照射探测区域，对接收到的回波信号进行相干补偿累加，能够获得航迹‑斜距‑角度坐标系下的三维声呐图像输出。利用坐标变换，将声呐图像转变为更易于观察的水平向‑航迹向‑深度向坐标系下的三维声呐图像。本方法突破了多波束测深声呐及常规合成孔径声呐的机理限制，在航迹向获得恒定的成像分辨率，在水平向和深度向平面获得较高的成像分辨率，实现三维空间内的精细化声呐成像。
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公开(公告)号：CN110888138A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910437952.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适于大面积侧扫图像的水下三维成像快速重构方法，将三维重构过程看成三维成像的逆过程，利用二维图像的灰度信息获得三维目标的高度信息。首先写出亮度方程转化为误差函数的形式，然后引入光滑约束条件公式，将线性化操作转化成递推函数形式，即可以求解高度值，进而完成绘图。本发明能显著提高所呈图像的精度，又能明显降低直接进行体目标表示的三维成像的计算复杂程度，大大提高了计算效率，使三维成像技术也可应用于大范围水下成像作业。
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