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公开(公告)号：CN107120377B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710530444.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/02
Abstract: 一种弹性支承干摩擦阻尼器，包括鼠笼头部、鼠笼底部和连接杆；鼠笼头部包括万向滑动轴承、滑动组件和鼠笼头部基体；鼠笼头部和鼠笼底部通过连接杆连接，鼠笼底部固定于轴承座；鼠笼头部和鼠笼底部有圆柱体型空心；鼠笼头部圆柱体型空心中段为内球面并安装万向滑动轴承，内球面与万向滑动轴承外表面匹配；万向滑动轴承有轴孔，轴孔与转轴匹配，轴孔内镶嵌滑动轴承衬套；转轴与滑动轴承衬套连接且置于鼠笼底部的空心中；鼠笼头部基体有矩形槽，矩形槽内安装滑动组件；滑动组件固定于鼠笼头部基体；滑动组件连接有摩擦部件，摩擦部件与万向滑动轴承外表面贴合。本发明能够同时主动阻尼振动的挠度部分和偏转轴向振动，降低对安装位置要求，体积小。
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公开(公告)号：CN107299957B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710416170.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种轴系振动抑制装置，包括横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、轴、支架、电工纯铁、螺旋线圈、内齿式圆盘、铁材质、转子；内齿式圆盘有多个电工纯铁，电工纯铁绕有螺旋线圈；内齿式圆盘上开有小孔；轴上安装横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、转子；转子嵌套入内齿式圆盘中，转子安装有铁材质；内齿式圆盘通过支架固定于基座；转子和内齿式圆盘的重心不重合且二者的重心都位于轴的中轴线上；横向电涡流传感器和垂向电涡流传感器通过导线连接至数据采集仪，数据采集仪与控制器相连，控制器通过导线穿过内齿式圆盘的小孔与螺旋线圈相连。本发明能够对轴系纵向振动、横向振动和扭转振动实现三维振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN107559467A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710645541.3
申请日：2017-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种三螺杆泵流体脉动蓄能安全阀，包括：机械密封外圈、阀杆、弹簧、下盖、上盖、阀体、锁紧环、振膜、限位罩、限位套、调节顶杆、顶杆套；阀体为空心结构，由上层凸起和下层凸起分隔为上部腔体、中部腔体和下部腔体；阀体上部腔体的上表面开有上阀孔；所述的上盖安装于上阀孔内；中部腔体的侧面开有通流孔；上层凸起的上表面有环形圈槽，振膜置于环形圈槽上，由锁紧环固定；锁紧环与阀体上层凸起连接；限位罩固定于上层凸起的下表面；所述的阀杆一端通过机械密封外圈固定于于下层凸起上，阀杆的另一端与限位套连接，阀杆外套有弹簧。本发明装置通过振膜形变减小三螺杆泵出口压力脉动，提升降低三螺杆泵的振动和噪声，延长三螺杆泵的运行寿命。
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公开(公告)号：CN107339318A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710530445.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16C23/043 , F16C41/00
Abstract: 一种阻尼力可控的干摩擦阻尼轴承，包括：轴承体和轴承底座；轴承体包括：轴承盖、万向滑动轴承、滑动组件；滑动组件包括滑动头、压电陶瓷组件、力传感器、垫板、预压螺栓和侧面端盖；所述轴承体有两个相同的轴承盖且相互匹配；轴承盖内部为空心，空心的内表面为内球面；轴承盖的空心处安装万向滑动轴承，万向滑动轴承外表面与空心内表面匹配；万向滑动轴承有内部轴孔，内部轴孔镶嵌滑动轴承衬套；转轴布置于滑动轴承衬套中；轴承盖内壁开有矩形槽，矩形槽内安装滑动组件。本发明释放了轴承处对转轴偏转趋势的约束，转向灵活，轴承外传力小，可产生可控摩擦阻尼力，能够实现对转轴偏转的精确控制，消耗振动能量，进一步提升系统的低速稳定性。
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公开(公告)号：CN107292054A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710563535.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F-1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106596006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610814966.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种利用艇体轴频振速峰值现场动平衡的桨轴激励响应分离系统及方法，在轴系的适当位置安装对开式平衡盘作为配重面，以现场动平衡试验来平衡掉推进轴系的不平衡激励，从而得到螺旋桨激励响应。针对舰船尤其是潜艇柔性基础上的悬臂式推进轴系，把振动传感器放到艇壳体内侧面上，以艇壳体表面多点法向轴频振速峰值最大的点作为振动测点，多面多次动平衡试验，动平衡效果更加理想，同时也会改变轴系的惯量，改善轴系的振动特性。本发明是可以在舱内实施，不需要更换水中的螺旋桨，效率高，灵活性强，测试环境要求低，节约试验和时间成本。
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公开(公告)号：CN105808847A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610130756.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种柴油机含凸轮轴的轴系复合振动与调控耦合建模分析系统及其分析方法。包括PID控制器、执行器、瞬时喷油量模块、气缸压力模块、负载载荷、传动装置弹性轴系模块；执行器受控制参数调节输出控制电流，决定齿条拉杆位移，齿条拉杆位移量决定瞬时喷油量模块输出的喷油量，喷油量由气缸压力模块换算为汽缸压力输出给传动装置弹性轴系模块；传动装置弹性轴系模块的输入包括气缸压力和负载载荷，输出的各惯量瞬时转速响应中包含轴系复合振动特性，取凸轮轴惯量的瞬时转速响应作为反馈信号，与目标转速的差值输入PID控制器，构成闭环控制系统。本发明成功对PID控制参数进行预测，避免耦合振荡故障发生，保证实船运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN102410336B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110347104.6
申请日：2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供封闭结构线圈外置式半主动吸振器，包括上盖、底座、外壳、衔铁、轴、线圈绕组、弹簧、内磁路，所述的内磁路包括内磁路上和内磁路下，底座与外壳固连，线圈绕组、内磁路上和内磁路下连接外壳内壁，线圈绕组安装在内磁路上和内磁路下形成的函道内，衔铁安装在内磁路上和内磁路下，衔铁外侧与内磁路上和内磁路下相连，轴穿过衔铁并安装在底座上，弹簧安装在衔铁和轴之间的空间里，上盖、底座、外壳组成密闭结构。本发明采用底座支撑的方式，降低了重心，增大了支撑面积，提高了安装稳定性，这种支撑方式的抗摇摆能力约为45°以内。将线圈绕组嵌入定子圆柱壳内壁，使线圈绕组和导线回路相对固定，提高了吸振器可靠性。
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公开(公告)号：CN103758912A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003184.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供的是一种电流变液扭振减振器。包括环形外壳、惯性圆盘，环形外壳开有环形槽，惯性圆盘置于环形槽中，环形外壳的环形槽外设置端盖，惯性圆盘与环形槽的一对相对的壁面上通过绝缘套嵌装第一环形正负电极板，环形外壳与惯性圆盘的间隙中填充电流变液，第一环形正负电极板的导线引出后与控制柜相连接，在环形外壳和端盖的端面安装有散热片。本发明的电流变液扭振减振器，能使发动机曲轴在共振频率及其他频率下运转时都能达到良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN119578139A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411452265.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力建模研究技术领域，具体涉及一种含锥形梁链式梁结构自由振动特性解析分析方法。形成基于贝塞尔方程形式的锥形梁传递矩阵表达式，同时得到的传递矩阵表达式具有良好的延展性，可与其他不同特征梁的传递矩阵联接，求解含锥形梁的链式梁结构的自由振动特性基于链式梁结构的典型边界条件，锥形梁以及其他特征量梁的传递矩阵，可获得场传递矩阵下的奇异子矩阵，推导得到超越方程，求解方程得到链式梁结构的自由振动频率特性，得到固有频率将固有频率反带入传递矩阵，进一步求解得到链式梁结构阵型，从而实现含锥形梁链式梁结构的固有特性求解。本发明用以解决含锥形梁的链式梁结构缺少分析解析表达的问题。
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