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公开(公告)号：CN110690730B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910975575.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合动力船舶的功率与能量控制方法。混合动力系统的分层控制架构分为执行层、中间层和决策层；决策层决策得出各发电设备的输出功率；当中间层未能按时接收到决策层下达的功率指令时，转为由中间层和执行层联合控制，等恢复后再由进行船舶动力系统的全系统层面的的优化；中间层的输出功率调节控制器对发电设备的输出功率进行反馈调节；母线电压恢复控制器生成电压偏差校正项，并输出至执行层的下垂控制器中；执行层触发下垂系数自调节功能，对发电设备的下垂系数进行调整；执行层控制发电设备及其变换器实现对各发电设备输出功率的调节。本发明仅需要采集电力系统的部分必要信息即可实施对电力系统运行中的经济环保的优化管理。
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公开(公告)号：CN116565844A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521855.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 东方电子股份有限公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开了基于图划分的大规模配电网重构方法，本发明涉及配电网重构技术领域，解决了不同排布方式会存在不同程度的网损，进一步的导致了资源的浪费和成本的增加的技术问题，本发明通过通过分析重构前和重构后不同馈线的参数，通过对馈线的线缆长度和强度进行分析来保证在重构的过程中不会造成强度不够的问题，同时对长度进行分析，保证传输效率的同时能够减少整体重构的成本，进一步的根据参数来对比，从而来选取合适的重构方案，降低配电网整体的网损，其次根据重构后的实时工作来对不同的馈线进行监控，从而能够及时的发现不同馈线出现的问题，并进行解决，同时通过逐级分配来保证不同馈线的正常工作。
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公开(公告)号：CN112578198A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各线路相关程度的正负性，替代故障瞬间电流方向，实现故障定位。本发明具有抗过渡电阻的能力，可解决现有船舶MMC‑MVDC故障检测时间长，检测算法复杂等缺点。
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公开(公告)号：CN106712028B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611025471.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明属电力系统分析方法领域，是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括：输入已知的网络数据：包括变换器个数，控制方式，交流网络个数，直流网络个数，每一网络中节点数，支路数，选取各个网络平衡节点，波动电源、负荷的位置及功率波动量的上下限值；获得电源、负荷波动的复仿射值形式等。本发明提供了一种考虑电源或负载波动性的潮流计算分析方法，该方法将变换器以及直流侧模型计入方案中，能够用于交直流混合系统详细的潮流计算中，并可定量的分析波动功率对潮流结果中各个量的影响程度，为设计及运行提供了有效信息，方案简单，结果精确。
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公开(公告)号：CN104217215B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410431782.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105703678A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610133331.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/22 , H02P9/48 , H02P9/10 , H02P101/35
CPC classification number: H02P21/12 , H02P9/102 , H02P9/48 , H02P2101/35
Abstract: 本发明属于船舶发电自动控制领域，特别涉及到一种采用无刷双馈电机，基于DSP技术能够实现变速恒频独立发电运行的船舶轴带无刷双馈独立发电系统的矢量控制器及控制方法。本发明包括：包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、DSP系统、电机功率模块、电源系统。本发明采用了基于DSP处理器平台完成了船舶轴带无刷双馈独立发电的矢量控制器设计并采用功率绕组磁链定向控制算法，该发明不仅可以使船舶轴带发电系统实现稳定的变速恒频运行，在突加突减负载的状况下也能保持良好的动态性能，且该技术方法所需传感器数量少，计算量小，可以在通用微处理平台上实现，节约研发与生产成本。
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公开(公告)号：CN104217215A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410431782.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。
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公开(公告)号：CN103904735A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410085740.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力系统微电网的储能领域，尤其涉及微电网中储能系统的一种用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统及其控制方法。用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统，包括彼此独立的蓄电池组、双向DC电力变换装置、蓄电池充放电控制器、蓄电池状态监测装置、储能系统集中控制装置以及连接线路。本发明利用全部蓄电池来完成间歇式新能源发电与电力负荷间的瞬时功率平衡、最大限度的提高能源利用率，避免了蓄电池组的闲置浪费，又可以有效保护蓄电池的性能，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103904696A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083213.5
申请日：2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明属于电力系统微电网领域，涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括：由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率；从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据；计算每一种发电设备单位容量全年的预测发电功率；初始全部发电设备及储能设备的数量；计算此时间段内全部发电设备的总发电量，负载的总用电量；计算全年的负荷缺电率和能量剩余率。本发明增加了对特殊自然条件对系统参数影响的修正因子；增加特殊地理环境对成本影响的修正因子；增加了海洋能发电设备和柴油机，使之既可以更好的利用可再生能源提供电力，又增强了系统的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN103902972A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410105371.6
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息工程领域中的信息处理领域，具体涉及一种水面移动平台视觉系统图像分析处理方法。本发明包括：图像去雾；灰度化；图像稳像；目标分割；二值化；形状特征提取；纹理特征提取；建立不同类型目标特征库；神经网络训练与测试。水面移动平台视觉系统图像分析处理方法具有处理实时性强、图像综合分析处理能力强、适用范围广等特点，能够对水面移动平台在海雾等恶劣天气环境下进行实时的视频图像去雾和电子稳像处理，并且能够对水面多类目标进行识别。
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