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公开(公告)号：CN115311460B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210978743.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种缓动背景下融合时空域信息的红外小目标检测方法，包括：获取输入图像，基于输入图像获取时空域加权融合背景估计图像；基于时空域加权融合背景估计图像与输入图像获取残差图像；计算残差图像中像元处的低阈值；基于残差图像与低阈值，采用低阈值分割法构建时域背景更新图像；计算残差图像中像元处的高阈值，将残差图像中大于高阈值的像元作为红外检测目标。本发明能够适应时序缓动背景和时序稳定背景的背景估计，在背景估计过程中动态调节时域及空域信息的占比，具有更精确的背景估计效果。
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公开(公告)号：CN115937700A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211407154.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种多源协同的动目标在线检测识别方法，属于光学图像处理技术领域。方法如下：在红外通道进行动目标在线检测与定位；计算可见光图像中相应目标坐标位置，并截取局部目标切片；在可见光局部目标切片图像中提取目标关键轮廓与细节特征信息，进行动目标分类与识别。本发明在大视场红外通道中实现目标可快速发现与定位，通过坐标变换引导截取可见光通道中目标局部切片图像，能够实现目标的在线快速分类与识别，有效支撑动目标信息的快速完整掌控；提升了目标检测准确率，降低错检率；解决了广域观测条件下目标极度稀疏、目标背景严重失衡导致的分类识别能力差的问题，还避免了全景图像海量数据处理难题，有效降低硬件资源需求与成本。
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公开(公告)号：CN110750757B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911037349.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、将存在抖动的序列图像中的第1帧图像作为参考帧图像，其余帧相对参考帧存在抖动，为待配准帧；采用图像金字塔方法分解参考帧图像，保留参考帧图像以及第1层、第2层金字塔分解图像，记作Brk，k＝0,1,2；所述保留的参考帧图像记为第0层；步骤2、对每一层图像Brk，k＝0,1,2，进行灰度特征线性建模，得到各层图像灰度线性模型矩阵Ark、Grk、Hrk，k＝0,1,2；步骤3、抖动量计算。该方法可以计算得到大于1个像素的待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到亚像素。
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公开(公告)号：CN115417558A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210996270.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C02F9/14 , C02F3/00 , C10B53/02 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种再生水回用河湖潜流带新型有机污染物截污系统及构建方法，所述截污系统包括下垫层、核心净污层、反滤层、保护层，所述核心净污层设置于下垫层的表面，所述反滤层设置于所述核心净污层的表面，所述保护层设置于所述反滤层的表面，所述下垫层设置于河床或湖床表面；其中，所述核心净污层包括生物膜‑活性生物炭复合物，所述生物膜‑活性生物炭复合物为原位微生物在活性生物炭上生长所得；所述河床或湖床为再生水受纳水体的河床或湖床。本发明实现了对再生水中的新型有机污染物及氮、磷等物质的高效截留和净化，在再生水利用与河湖治理工程领域防控污染物扩散的应用中具有良好的前景。
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公开(公告)号：CN109888829B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910207033.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进感性下垂控制的光伏微网系统离并网无缝切换系统，涉及离并网无缝切换技术领域。本发明为了解决现有的离并网无缝切换控制中采用的下垂控制存在控制速度较慢，对瞬态的网侧电压波动及直流输入侧的波动无法实现良好的动态补偿，并且无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。控制系统用于实时监测离网控制系统中逆变器输出电压和并网控制系统中电网电压，当检测到电网发生故障且短时间内无法恢复时，断开静态开关，在离网控制系统控制下工作，当逆变器输出电压的过零点与电网电压的过零点重合时，闭合静态开关，在并网控制系统控制下工作。它用于实现离并网无缝切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110535146B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910793475.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明提供一种基于深度确定策略梯度强化学习的电力系统无功优化方法，将确定性深度梯度策略算法应用于传统的电力系统无功优化问题之中，通过深度神经网络感知电力系统的电压状态，再利用强化学习方法做出相应的动作决策，以此来做出正确的发电机机端电压调整动作、节点电容器组投切动作、变压器分接头调整动作来调节电力系统中的无功功率分布，从而达到电力系统有功网损最小化，通过把神经网络分为在线网络和目标网络，避免了神经网络每次训练过程中参数更新和相邻训练产生关联，从而避免了电力系统无功优化陷入局部最优的问题。本发明在符合电力系统安全约束的前提下，通过减少电力系统网络损耗来提高电力系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113124746B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110423711.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法，其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低，效率低，需要额外的测量设备，高环境依赖性的技术问题，其包括主体部分，与主体部分两端连接的引脚及封装部分，以及导线部分，主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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公开(公告)号：CN114113219A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471245.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 渤海大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01N25/72 , G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及一种红外涂层的损伤检测方法及系统，属于涂层损伤检测技术领域，解决了现有技术中涂层损伤检测方法检测准确率差、效率较低的问题。方法包括：采集待测红外涂层的全波段辐射亮度图、两个不同波段的辐射亮度图以及黑体辐射亮度图；根据所述两个不同波段的辐射亮度图，得到待测红外涂层的温度分布图；根据所述温度分布图校正所述黑体辐射亮度图，得到校正后的黑体辐射亮度图；根据所述全波段辐射亮度图和校正后的黑体辐射亮度图，得到待测红外涂层的发射率分布图；基于所述温度分布图和发射率分布图，对待测红外涂层的损伤进行检测。本发明实现了对待测红外涂层损伤的检测，提高了损伤检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113800515A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111271922.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , C01G53/04 , H01G11/34 , H01G11/30 , H01G11/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 掺氮活性炭及多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制备方法，它涉及活性碳、多孔碳纳米复合电极材料的制法。它是要解决现有的多孔生物质炭材料比表面积小的技术问题。掺氮活性炭是利用玉米芯与NH4HCO3高温炭化后得到的；多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制法：将NiSO4.6H2O、Co(NO3)2.6H2O、AlCl3.6H2O及掺氮活性炭溶于水中制备前驱液；将前驱液和氨水转移到高压釜中水热合成，得到电极材料。本掺氮活性炭的比表面积达到800m2g‑1～900m2g‑1。多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的比电容达240～1836.7F.g‑1，可用于电极材料领域。
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公开(公告)号：CN113640118A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110975237.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 材料原位动态拉伸加载试验装置，属于材料动态力学性能测试技术领域，本发明为解决中应变率加载试验存在的问题。本发明方案：上压板和下拉板为相互平行的立板，并通过两条导向支承柱连接；上拉板和下基板为相互平行的立板，并通过两条导向支承柱连接；上拉板和下拉板相对面各设置一个测力基座，两个测力基座用于夹持试件；下基板末端固定在支承座上；上压板首端端面中心位置设置整形器；撞击杆发射单元发射的撞击杆通过整形器撞击上压板，并将瞬态拉伸载荷通过导向支承柱传给下拉板，使下拉板产生与撞击杆同向的运动，进而拉伸试件，试件拉伸的力载荷由测力基座测量，试件拉伸引起的应变由应变测量单元测量，完成材料原位动态拉伸加载试验。
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