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公开(公告)号：CN113014098B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110381265.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司 , 威海天凡电源科技有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。
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公开(公告)号：CN115447707A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211318063.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种攻角可调的水翼游钓艇，包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件。其中，每个水翼组件与艇体转动连接，包括水翼连接臂以及水翼；水翼连接臂与艇体转动连接，用于在航行状态与停泊状态之间进行切换；水翼与水翼连接臂转动连接，并在航行状态下根据艇体的垂荡情况调整攻角。水翼游钓艇可根据不同需求切换水翼游钓艇的两种状态，更好地满足休闲、游钓需求，还可根据艇体的垂荡情况调整攻角以大大降低艇体在波浪中的垂荡幅值。本申请既具有高速平稳航行的航行能力，又具有休闲、游钓过程中的安全性、稳定性与舒适性。
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公开(公告)号：CN113124746A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423711.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法，其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低，效率低，需要额外的测量设备，高环境依赖性的技术问题，其包括主体部分，与主体部分两端连接的引脚及封装部分，以及导线部分，主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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公开(公告)号：CN114884107A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210625832.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 威海天力电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J3/32 , B60L53/22 , B60L55/00 , H02M7/797 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/088 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M1/42
Abstract: 本发明提供了一种高功率密度数字控制车载充电逆变一体机，属于电力电子技术领域。本发明针对传统充电逆变一体机的充电电路和逆变电路各自独立，结构上不共用的问题，采用了一种两级式双向AC‑DC变换器的拓扑结构，并针对该结构提出了一种全数字控制方法代替传统的模拟控制，采用分布式数字控制策略，对两级变换器进行独立控制，并通过比较开关频率与谐振频率的关系得出整流管驱动信号，无需在硬件上设计单独的检测电路，简化了变换器的硬件电路设计，实现数字化同步整流控制。本发明与传统充电逆变一体机相比，具有功率器件利用率高、控制方法灵活、可靠、稳定和准确等特点，降低了控制电路成本，有效提高了变换器的功率因数、功率密度和工作效率。
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公开(公告)号：CN116365879A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211443084.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 威海天力电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种新型双向LLC谐振电路及其控制方法，属于电力电子技术领域。本发明采样单元的输出端与控制器的输入端相连，采样单元采集双向LLC变换器两侧的电压，控制器输出信号到双向LLC变换器进行控制，控制器输出信号到模式切换单元确定模式切换单元状态，模式切换单元状态在正向工作时模式切换单元开通，反向工作时模式切换单元关断。本发明利用继电器切入\切出辅助电感，有效抑制了反向工作时输入电流所产生的较大的di/dt。通过电压采样，采用电压闭环控制，实现了双侧同步整流，与传统双向LLC谐振电路相比，控制方法精确、有效的减小了关断损耗及尖峰电压，提高了电路的工作效率，可用于不同类型、不同大小的负载，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124746B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110423711.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法，其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低，效率低，需要额外的测量设备，高环境依赖性的技术问题，其包括主体部分，与主体部分两端连接的引脚及封装部分，以及导线部分，主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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公开(公告)号：CN113014098A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110381265.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司 , 威海天凡电源科技有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。
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公开(公告)号：CN114614670B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011421175.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司
IPC: H02M3/158 , H02M1/14 , H02M1/32 , B60R16/03 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，具体地说是一种用于车载双电源系统的双向DC‑DC变换器，其特征在于，采用两相交错并联双向四开关Buck‑Boost电路作为双向DC‑DC变换器的基本拓扑，所述基本拓扑结构包括四组桥臂电路以及第一储能电感、第二储能电感、第一电源、第二电源、发电机、第一电容和第二电容；四组桥臂电路包括第一组桥臂、第二组桥臂、第三组桥臂、第四组桥臂，其中所述第一组桥臂与第一储能电感以及所述第二组桥臂构成第一相双向DCDC电路；所述第三组桥臂和第二储能电感以及第四组桥臂构成第二相双向DCDC电路；本发明具备能量双向流动特性，提升了系统的功率等级，减小了输出电压电流纹波，可自动实现均流，并减小系统的体积，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN114614670A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011421175.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司
IPC: H02M3/158 , H02M1/14 , H02M1/32 , B60R16/03 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，具体地说是一种用于车载双电源系统的双向DC‑DC变换器，其特征在于，采用两相交错并联双向四开关Buck‑Boost电路作为双向DC‑DC变换器的基本拓扑，所述基本拓扑结构包括四组桥臂电路以及第一储能电感、第二储能电感、第一电源、第二电源、发电机、第一电容和第二电容；四组桥臂电路包括第一组桥臂、第二组桥臂、第三组桥臂、第四组桥臂，其中所述第一组桥臂与第一储能电感以及所述第二组桥臂构成第一相双向DCDC电路；所述第三组桥臂和第二储能电感以及第四组桥臂构成第二相双向DCDC电路；本发明具备能量双向流动特性，提升了系统的功率等级，减小了输出电压电流纹波，可自动实现均流，并减小系统的体积，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN113595229A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110835747.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 威海天力电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于畜禽运输车的多电源智能供电系统，属于电力电子技术领域。该多电源智能供电系统，在驻车时，市电通过充逆一体机给储能电瓶和整车用电设备供电；在行驶时，锂电池储能电瓶为整车用电设备供电，同时回收原车发电机发出的多余电量,实现行车过程中的补充充电。人机交互大屏通过监测当前车辆的运行状态以及货仓内的环境变化，实时切换系统的工作模式、控制所述货仓直流用电器的工作情况。本发明所述用于畜禽运输车的多电源智能供电系统优化了电源分配，减少了车辆运输过程中的油耗量，实现了节能减排，极大降低了运输成本，保证了系统供电的持续性和运行的稳定性。
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