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公开(公告)号:CN115641507B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202211387533.0
申请日:2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多层级融合的遥感图像小尺度面目标检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:使用主干特征提取网络提取输入图像的浅层和深层的多层级特征图,下采样层级分别为4、8、16、32倍;步骤2:使用自适应融合权重的多层次特征提取架构实现对步骤1中不同下采样级数特征的融合;步骤3:选用融合后的下采样级数为4倍和8倍的高分辨率特征层进行目标位置和类别信息的预测,得到最终的检测结果。该方法能够实现对不同层级中语义和结构信息的有效融合,提高网络对小尺度目标的特征提取和检测定位能力,有效减少场景中虚警源对目标检测的干扰,从而实现遥感图像小尺度目标的高检测率、低虚警率的检测。
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公开(公告)号:CN118409464A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410478095.1
申请日:2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法,所述方法如下:步骤一:定义飞行器坐标系,将姿态控制角转换为观测角,建立三维观测几何模型;步骤二:根据飞行高度、速度、前置角度、姿态角工况信息,建立预曝光时间与观测角变化关系表征模型;步骤三:建立预曝光时间与姿态控制角的查找表,通过插值计算实现参数自主配置。本发明为场景动态匹配相机实际工程应用提供了不可或缺的支撑条件;通过建立三维观测几何模型,兼顾地球曲率、转速等影响,提出了预曝光时间随观测角变化规律表征模型;形成了典型工况条件下,姿态控制角等工况参数与预曝光时间关系查找表,实现预曝光时间自主查询配置的同时有效减少硬件资源消耗。
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公开(公告)号:CN117557857B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311574622.0
申请日:2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种结合渐进式引导蒸馏和结构重构的检测网络轻量化方法,所述方法把MobileNet v3Block中的SE注意力机制替换为CBAM注意力机制,从空间和通道两个方面提升特征显著性,然后将目标检测网络中的卷积模块替换为改进后的MobileNet v3Block模块;再通过基于批归一化的剪枝方剔除重要性低的冗余通道,以进一步提升模型的轻量程度。本发明将渐进式引导蒸馏从图像分类任务扩展到目标检测任务,改进基于主干特征映射的知识蒸馏方法,通过教师网络提供先验知识,使用教师网络的中间表示特征作为提示辅助训练,以助教网络作为媒介平衡学生网络的检测精度和速度。
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公开(公告)号:CN117689879A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410019504.1
申请日:2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种天基巡天望远镜图像中的空间目标检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:对大视场深空图像非均匀性特性进行校正;步骤2:基于星图预匹配与最大相关相结合进行图像配准;步骤3:利用三帧中值对图像背景进行估计;步骤4:设计合理的分割阈值,在对低信噪比目标提取时,引入线性结构因子的形态学去噪算法去除剩余恒星残留和离散分布的噪点,最终对步骤3中结果进行连通域提取得到疑似目标。该方法在对恒星残留的去除上有良好的效果,并在一定的恒星密集程度时可以达到对信噪比3以上的目标极高的检测率,为地月拉格朗日点观测图像目标提取提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号:CN110969125B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201911214745.7
申请日:2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种面向目标识别任务的探测谱段优选方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:基于视在对比度模型和综合信噪比模型初选目标探测谱段集;步骤二:在初选的目标探测谱段集内,基于光谱相对距离模型计算各个谱段上不同目标间的辐射强度相对差异,对每个谱段上所有目标的辐射相对差异值累加并排序;步骤三:在初选的目标探测谱段集内,基于光谱信息散度模型计算各个目标在不同谱段组合情况下的光谱信息散度和,以光谱信息散度和最大的谱段组合作为优选谱段集。本发明的方法通过谱段初选和谱段优选确认,实现探测谱段的优选,适用于优选面向目标识别任务的探测谱段,能够提高系统对目标的可探测与可识别性能,支持系统综合效能的提升。
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公开(公告)号:CN105571835B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201510989939.X
申请日:2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物像矩阵运算的光电成像系统点扩散函数的成像测量方法,其步骤如下:第一步、通过光电成像系统实验测量已知二维靶标的像数据,从而获得二维物矩阵与像矩阵;第二步、根据光电成像系统空域成像原理求解光电系统的二维光强传输矩阵;第三步、利用卷积的交换律,进行适当的参量代换,将二维光强传输矩阵演化为二维物像映射矩阵;第四步、将二维物像映射矩阵进行求逆的数学计算,得到二维物像映射逆矩阵;第五步、将一维像向量乘以二维物像映射逆矩阵求得一维PSF向量,将一维PSF向量二维化得到二维PSF矩阵。本发明通过对已知物的成像数据进行测量,利用物、像矩阵的数学运算实现了CCD像素级分辨率的PSF求解,具有成本低、效率高、精度高的优点。
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公开(公告)号:CN105572895B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201510960772.4
申请日:2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/42
Abstract: 一种大口径谐衍射主镜成像系统大口径遥感成像系统及其应用,属于遥感光学系统设计与像质分析技术领域。所述大口径谐衍射主镜成像系统包括以下部分:谐衍射主镜、次镜、校正镜、滤光片和像面。光辐射由谐衍射主镜收集并会聚到次镜表面,次镜将光线反射到校正镜表面,校正镜校正光线的色差,并将消色差光线反射到滤光片表面,滤光片对光线进行滤光,滤光后的光线照射到像面上被CCD接收形成电子图像数据。本系统还可增加分光镜来实现双波段成像。本发明所述的光学系统不仅能够实现40nm(580nm~620nm)的工作波段,而且还可以同时实现额外的60nm(720nm~780nm)工作波段或20nm(490nm~510nm)工作波段,可用作大口径遥感成像系统以获得高分辨率的遥感图像。
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公开(公告)号:CN107016210A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710255306.5
申请日:2017-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种菲涅尔衍射光学系统的成像质量仿真方法,本发明属于光学成像仿真技术领域,所述方法步骤如下:步骤一:基于等晕区分块思想,将原始图像分割为若干个具有近似相同点扩散函数的图像块;步骤二:计算各图像块中心的子午面位置及其对应的视场角;步骤三:构造离散化的菲涅尔衍射公式,计算各图像块的点扩散函数;步骤四:利用图像不同区域的MTF对各图像块进行低通滤波,并添加随机噪声。本发明适用于以衍射镜为主镜的光学系统的成像质量仿真,可仿真生成具有低MTF、低对比度、低SNR、大尺寸PSF空变等衍射光学成像特性的图像,为菲涅尔衍射成像系统的优化设计及其图像处理算法研究与验证提供支持。
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公开(公告)号:CN106067164A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610362381.7
申请日:2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10024 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波域处理的彩色图像对比度增强算法,其包括如下步骤:步骤1、彩色图像RGB三层数据分别进行小波分解;步骤2、根据RGB三通道低频小波系数分布特性对其进行非线性变换,实现自适应增强对比度;步骤3、根据RGB三通道高频小波系数不同尺度、方向以及噪声特性,构造高斯型阈值滤波函数进行去噪,实现抑制噪声和伪像;步骤4:小波逆变换,重构RGB图像。本发明适用于彩色图像的对比度增强,使图像更加清晰、色调更加鲜明,同时抑制噪声放大、提高信噪比,有效地改善图像的视觉效果。
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公开(公告)号:CN105572895A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510960772.4
申请日:2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/42
CPC classification number: G02B27/4205
Abstract: 一种大口径谐衍射主镜成像系统大口径遥感成像系统及其应用,属于遥感光学系统设计与像质分析技术领域。所述大口径谐衍射主镜成像系统包括以下部分:谐衍射主镜、次镜、校正镜、滤光片和像面。光辐射由谐衍射主镜收集并会聚到次镜表面,次镜将光线反射到校正镜表面,校正镜校正光线的色差,并将消色差光线反射到滤光片表面,滤光片对光线进行滤光,滤光后的光线照射到像面上被CCD接收形成电子图像数据。本系统还可增加分光镜来实现双波段成像。本发明所述的光学系统不仅能够实现40nm(580nm~620nm)的工作波段,而且还可以同时实现额外的60nm(720nm~780nm)工作波段或20nm(490nm~510nm)工作波段,可用作大口径遥感成像系统以获得高分辨率的遥感图像。
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