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公开(公告)号：CN105320193B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510835078.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 基站节能综合管理系统及方法，涉及基站节能和管理技术领域。本发明是为了解决目前移动通信基站能耗大的问题。本发明所述的基站节能综合管理系统及方法，采集基站内外的环境数据，然后根据设定的正常范围判断基站内外环境是否正常，然后利用智能控制器，驱动各个设备进行处理，获得良好的基站环境，同时还能够根据实际需要改变设备的使用时间和开断，达到节约能源的目的。能够满足当今移动通信基站节能减排、高效管理的需求。
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公开(公告)号：CN104155298B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410395179.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度
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公开(公告)号：CN106247926A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610551044.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/32
CPC classification number: G01B7/32
Abstract: 基于单元格扫描和GPS轨迹插值的农机耕作面积测算方法，涉及基于GPS轨迹信息的农机耕作面积测算技术。本发明是为了解决现有的农机耕作面积测算方法测算精度低的问题。本发明通过对上传经纬度点进行插值处理标记已耕地的面积，利用插值使面积测算的精度达到一个很高的水平。然后根据坐标值判断出XY方向上的最值，确定出该段耕地路径的一个外切矩形；以农机设备的耕作幅宽为边长作为单元格，以此单元格从外切矩形的一端进行累加扫描，如果单元格内存在插值点则进行累加记录，最后通过累加单元格的数量计算得到最终耕地面积。本发明适用于农机耕作面积测算场合。
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公开(公告)号：CN106131915A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610828586.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于接收端的智能电网高级数据设施认知无线电网络路由协议的数据传输方法，涉及智能电网高级数据设施认知无线电网络路由协议的数据传输技术。本发明是为了实现以接收端为核心的智能电网高级测量设施数据认知无线电网络路由而建立。本发明在该路由协议下的数据传输过程为：根据发送端的等级及认知信道可用情况，每一个接收节点分别决定是否参与数据传输过程，所有参加数据传输的过程的接收节点在跳转中竞争，竞争胜出者进行传输数据。本发明适用于具有认知无线电功能的智能电网高级测量设施数据网络。
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公开(公告)号：CN106017400A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551043.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积测量方法，涉及农机作业面积测量技术。本发明是为了农机作业面积测量方法的精度低、效率低的问题。本发明通过使用车载GPS设备采集的作业轨迹点集合，对漂移的作业轨迹点进行过滤、坐标转换、插点和划分，最后使用基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积计算方法计算出农机的作业面积。除车载GPS设备外，本发明无需使用其他数据采集设备，降低了测量系统的复杂度并减少了设备成本。另外本发明相对于现有的作业轨迹面积测量方法具有计算复杂度低的特点，并能有效避免重复耕作对于测量结果造成的影响。本发明适用于农机作业面积测量场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103852060B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410100639.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN105320193A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510835078.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 基站节能综合管理系统及方法，涉及基站节能和管理技术领域。本发明是为了解决目前移动通信基站能耗大的问题。本发明所述的基站节能综合管理系统及方法，采集基站内外的环境数据，然后根据设定的正常范围判断基站内外环境是否正常，然后利用智能控制器，驱动各个设备进行处理，获得良好的基站环境，同时还能够根据实际需要改变设备的使用时间和开断，达到节约能源的目的。能够满足当今移动通信基站节能减排、高效管理的需求。
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公开(公告)号：CN103745481A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410039954.3
申请日：2014-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 圆霍夫变换的高速VLSI结构，涉及一种圆检测装置。为了解决目前采用圆霍夫变换的圆检测装置存在检测实时性低的问题。它是基于FPGA或ASIC实现，边缘信息提取模块，用于在接收的数字图像信息中提取边缘位图信息；乒乓结构片外RAM，用于存储提取的边缘位图信息；圆霍夫变换模块，用于从乒乓结构片外RAM中从读取边缘位图信息，并根据所述边缘位图信息、利用圆霍夫变换算法得出备选圆的位置及半径信息；边缘RAM及备选圆FIFO乒乓结构，用于存储备选圆的位置、半径和边缘位图信息；圆验证模块，对备选圆的位置及半径信息进行验证，并输出最终检测结果。它适用于在进行图像处理中的圆检测。
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公开(公告)号：CN102142859B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110077132.0
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7105
Abstract: 基于最小均方误差和人工鱼群联合的直接序列超宽带多用户检测方法，涉及信号检测领域，它解决了现有直接序列超宽带多用户检测方法由于复杂度高导致的系统实时性差，以及检测性能低的问题。发明的多用户检测方法首先将直接序列超宽带信号通过匹配滤波器进行初步检测；然后，利用次优的最小均方误差检测得到多用户检测的次优解；最后，以这个次优解为初值，利用人工鱼群算法进行寻优，从而获得逼近最优多用户检测的性能。本发明适用于对误码率性能和实时性要求较高的多用户检测过程中。
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公开(公告)号：CN101893704B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010231397.7
申请日：2010-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于粗糙集的雷达辐射源信号识别方法，它涉及信号识别技术领域，它解决了现有的利用粗糙K-均值方法识别雷达辐射源信号时，由于需要计算最小平方和来确定最优初始聚类中心而导致计算量大的问题。本发明的雷达辐射源信号识别方法首先获取雷达辐射源信号样本的脉冲描述字，然后利用粗糙集理论确定粗糙K-均值的聚类数和初始聚类中心，再通过粗糙K-均值获取RBF神经网络隐层神经元的中心，以获得RBF神经网络结构；最后将待识别的雷达辐射源信号的样本描述字输入所述RBF神经网络，获取识别结果，完成雷达辐射源信号的识别。本发明适用于雷达辐射源信号识别。
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