公开(公告)号：CN118695267A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410817762.4

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李博 ,  张敬淳 ,  杨洪娟 ,  蒋旭

IPC: H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04B17/391 ,  H04W52/04

Abstract: 本发明涉及海事通信技术领域，具体的说是一种通过优化船载ISAC的轨迹和功率分配，成功地提高了通信速率和传感性能，进一步提高了海上作业的效率和安全性的基于通信速率最大化的船基海上通信感知一体化基站部署设计方法，其特征在于，首先建立一个船基通信感知一体化系统模型，并建立海上通信感知一体化优化问题，此后求解所述还上通信感知一体化优化问题，通过优化舰载ISAC的轨迹和功率分配，本发明能够提高通信速率和传感性能，从而进一步提高海上行动的效率和安全性。这项研究不仅对海洋科学与技术的发展具有重要意义，也为海上通信网络的进一步研究和实际应用奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN104155298B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410395179.5

申请日：2014-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴芝路 ,  尹亮 ,  尹振东 ,  庄树峰 ,  蒋旭

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度

公开(公告)号：CN103852060B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410100639.7

申请日：2014-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹振东 ,  蒋旭 ,  吴芝路 ,  庄树峰 ,  尹亮

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。

公开(公告)号：CN104200230B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201410460934.3

申请日：2014-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庄树峰 ,  尹振东 ,  吴芝路 ,  尹亮 ,  蒋旭

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和SVM分类的土壤土质识别方法。本发明通过对土壤可见光图像进行小波变换得到分层子图像，然后，计算分层子图像的能量值作为特性向量，最后通过支持向量机(SVM)分类器进行土壤可见光图像土质识别。该方法有效的降低了设备复杂度和设备成本，提高了土壤土质识别的实时性。

公开(公告)号：CN104200230A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410460934.3

申请日：2014-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庄树峰 ,  尹振东 ,  吴芝路 ,  尹亮 ,  蒋旭

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和SVM分类的土壤土质识别方法。本发明通过对土壤可见光图像进行小波变换得到分层子图像，然后，计算分层子图像的能量值作为特性向量，最后通过支持向量机(SVM)分类器进行土壤可见光图像土质识别。该方法有效的降低了设备复杂度和设备成本，提高了土壤土质识别的实时性。

公开(公告)号：CN118785392A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410819780.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李博 ,  张敬淳 ,  刘博文 ,  蒋旭

IPC: H04W72/044 ,  H04W24/02 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明涉及海上无线通信技术领域，具体的说是一种不仅具有良好的通信性能，也具有不错的感知性能的海洋环境下无人机通信感知一体化波形优化方法，其特征在于，对于海上无人机ISAC系统，为了使一体化波形同时具有目标探测和通信两种功能，需要优化通信和速率的同时对雷达性能有所约束，本发明对海洋环境下无人机的无线传播信道进行了建模，提出了一种一体化波形加权优化设计方法，将通信和速率与雷达波束图样误差进行加权，并利用SCA算法对其进行凸近似求解，权重r取值在[0.2,0.5]区间内，可以保证一体化系统的通信性能较好的同时仍具有良好的感知性能。

公开(公告)号：CN104155298A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410395179.5

申请日：2014-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴芝路 ,  尹亮 ,  尹振东 ,  庄树峰 ,  蒋旭

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度对表层含水率的影响。

公开(公告)号：CN103852060A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410100639.7

申请日：2014-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹振东 ,  蒋旭 ,  吴芝路 ,  庄树峰 ,  尹亮

IPC: G01C3/00

CPC classification number: G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。