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公开(公告)号：CN106247926B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610551044.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/32
Abstract: 基于单元格扫描和GPS轨迹插值的农机耕作面积测算方法，涉及基于GPS轨迹信息的农机耕作面积测算技术。本发明是为了解决现有的农机耕作面积测算方法测算精度低的问题。本发明通过对上传经纬度点进行插值处理标记已耕地的面积，利用插值使面积测算的精度达到一个很高的水平。然后根据坐标值判断出XY方向上的最值，确定出该段耕地路径的一个外切矩形；以农机设备的耕作幅宽为边长作为单元格，以此单元格从外切矩形的一端进行累加扫描，如果单元格内存在插值点则进行累加记录，最后通过累加单元格的数量计算得到最终耕地面积。本发明适用于农机耕作面积测算场合。
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公开(公告)号：CN106247926A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610551044.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/32
CPC classification number: G01B7/32
Abstract: 基于单元格扫描和GPS轨迹插值的农机耕作面积测算方法，涉及基于GPS轨迹信息的农机耕作面积测算技术。本发明是为了解决现有的农机耕作面积测算方法测算精度低的问题。本发明通过对上传经纬度点进行插值处理标记已耕地的面积，利用插值使面积测算的精度达到一个很高的水平。然后根据坐标值判断出XY方向上的最值，确定出该段耕地路径的一个外切矩形；以农机设备的耕作幅宽为边长作为单元格，以此单元格从外切矩形的一端进行累加扫描，如果单元格内存在插值点则进行累加记录，最后通过累加单元格的数量计算得到最终耕地面积。本发明适用于农机耕作面积测算场合。
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公开(公告)号：CN106017400A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551043.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积测量方法，涉及农机作业面积测量技术。本发明是为了农机作业面积测量方法的精度低、效率低的问题。本发明通过使用车载GPS设备采集的作业轨迹点集合，对漂移的作业轨迹点进行过滤、坐标转换、插点和划分，最后使用基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积计算方法计算出农机的作业面积。除车载GPS设备外，本发明无需使用其他数据采集设备，降低了测量系统的复杂度并减少了设备成本。另外本发明相对于现有的作业轨迹面积测量方法具有计算复杂度低的特点，并能有效避免重复耕作对于测量结果造成的影响。本发明适用于农机作业面积测量场合。
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公开(公告)号：CN106017400B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610551043.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/28
Abstract: 基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积测量方法，涉及农机作业面积测量技术。本发明是为了农机作业面积测量方法的精度低、效率低的问题。本发明通过使用车载GPS设备采集的作业轨迹点集合，对漂移的作业轨迹点进行过滤、坐标转换、插点和划分，最后使用基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积计算方法计算出农机的作业面积。除车载GPS设备外，本发明无需使用其他数据采集设备，降低了测量系统的复杂度并减少了设备成本。另外本发明相对于现有的作业轨迹面积测量方法具有计算复杂度低的特点，并能有效避免重复耕作对于测量结果造成的影响。本发明适用于农机作业面积测量场合。
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