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公开(公告)号：CN116262083A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310373303.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢，包括：膝关节机构；轴承座，其两端铰接设置在所述膝关节机构上；轴承机构，其设置在所述轴承座的内部；法兰盘，其设置在所述轴承座上；电磁离合器，其支撑设置在所述法兰盘上方；螺旋槽杆；螺旋导向杆；弹簧腔；弹簧导向杆，其同轴设置在所述弹簧腔内；小腿腿管，其一端与所述膝关节机构的底部固定连接；脚板机构，其一端与所述弹簧导向杆的另一端可转动连接；踝关节上盖。在膝关节和踝关节之间设置膝踝联动机构，通过控制电磁离合器改变膝踝联动机构的长度，实现将膝关节的能量传递到踝关节，在蹬地过程中为穿戴者提供持续的蹬地力。
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公开(公告)号：CN114838039B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210376787.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的智能稳像装置，包括：依次设置的：外壳、上稳定层、下稳定层、底座；上稳定层与下稳定层相互接触的表面上分别设置有阵列形变单元，阵列形变单元的结构模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构；上稳定层与下稳定层、通过阵列形变单元模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构的形状，相互锁合在一起；阵列形变单元采用形状记忆合金制作，运用形状记忆合金的双程记忆功能，实现上稳定层、下稳定层结构的形状变化，模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的结构特征变化。本发明可满足高精密元件设备等对稳像的要求，可以使成像装置免受剧烈的机械干扰，并在各种工况下保持固定区域的稳定。
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公开(公告)号：CN116191927A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310483991.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的平面三自由度执行器，属于压电电机技术领域，包括定子，定子包括固定框，固定框内部四角处均与驱动铰链一端连接，驱动铰链另一端通过连接铰链与连接块连接，连接块与输出块之间通过连接铰链连接，每个驱动铰链的两侧均安装有压电陶瓷；滑动座下端连接有滑块，滑块与输出块上的滑槽配合，滑动座和滑块能将Y轴方向的运动输出转换为X轴方向的运动输出；滑动环沿其中心线方向加工有滑动块，滑动环的滑动块与滑动座的滑动槽配合，能将压电双晶片驱动单元的扭转转化为执行器的旋转角位移输出；输出端内侧面与滑动环外侧面摩擦接触，通过滑动环的转动摩擦带动输出端运动。
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公开(公告)号：CN116171023A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310217469.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H05K7/20 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的微流道散热结构及散热装置，涉及电子元件散热技术领域。本发明包括：一级散热流道，所述一级散热流道上连接有多个二级散热流道，且所述二级散热流道与一级散热流道之间相互贯通；所述一级散热流道与二级散热流道之间布设有三级散热流道，所述三级散热流道整体呈仿叶脉状，且所述三级散热流道分别与一级散热流道、二级散热流道相贯通。本发明采用的仿生荷叶微结构内壁修饰，减少了换热热阻和流动阻力，微结构的疏水性能够使得流体流动更加迅速，增强了三级散热流道的毛细作用，间接提高了各级散热流道的散热性能。
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公开(公告)号：CN116117179A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211434293.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向一种基于螺旋流道的梯度材料高效3D打印装置及方法，用于解决传统3D打印技术中无法实现复合材料内增强颗粒粒径或多孔材料孔径呈现复杂梯度分布的技术问题。打印装置内包括增材制造成型平台、螺旋分离组装系统、材料供应系统、计算机控制系统。通过螺旋分离组装系统中螺旋分离通道的惯性微流体操纵粒子机制，结合数字化组装挤出头的设计组合及打印工艺参数的优选，能够实现基质材料内增强颗粒或牺牲模板颗粒的复杂梯度分布，在材料及工程领域具有重大应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115890641A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211344407.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种解耦式串联弹性电动人工肌肉作动器及其控制方法属人工肌肉控制技术领域，本发明的作动器中绕线组件和电机组件自前至后顺序排列，绕线组件和电机组件之间通过上导向螺丝和下导向螺丝进行连接；该作动器具有内置串联弹性元件，具有缓冲绳索拉力变化的作用，同时可利用弹性元件的形变程度实现绳索拉力的测量；使用非接触式直线位移测量方法来测量弹性元件形变量，能主动控制驱动绳索的拉力和长度，使其具有与天然肌肉相似的特性；该作动器可广泛应用于各种机械臂、假肢和外骨骼装置中。本发明的绳索拉力主动控制方法，是一种闭环主动拉力控制方法。本发明的绳索长度主动控制方法，是一种闭环主动长度控制方法。
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公开(公告)号：CN106672105B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710115666.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受拉部件，与第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等受压部件一起完成机器人后肢的运动。其中，第三拉索、第四拉索配合第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧实现膝关节和踝关节的运动，避免第一腿部构件与第二腿部构件、第二腿部构件与第三腿部构件间的磨损与冲击，同时，第三拉索、第四拉索的存在有效避免触地冲击过程中机器人后肢腿部构件的剪应力集中分布，进而保护机器人后肢腿部构件免于剪切破坏。
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公开(公告)号：CN115242121B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210937937.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于同步双足驱动的压电步进执行器，包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷，所述柔性机构安装于所述滑块上，所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端，所述驱动足A和所述驱动足B的两端部均分别与一端部柔性铰链的一端连接，每个端部柔性铰链的另一端与所述板型柔性铰链相连，每对所述板型柔性铰链围合成一个安装槽；两个所述安装槽分别位于所述输出端的两侧，所述压电陶瓷设置于所述安装槽内。本申请通过两个协同配合的压电陶瓷驱动专门设计的具有双足的柔性机构做矩形运动，实现压电步进执行器的大行程、大负载的步进直线位移输出。
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公开(公告)号：CN114603873B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210315091.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体驱动器的制备方法，是以具备变刚度能力的聚己内酯和加热可发生体积膨胀的含乙醇硅胶为材料基础，通过模具成型，制备出可变刚度层和驱动层，通过硅胶粘合剂将变刚度层与驱动层上下粘结形成“变刚度‑驱动”双层结构，制备出了具有变刚度能力的变刚度软体驱动器。实现了诸如“二指抓手”、“四指抓手”、“人工肌肉”的应用场景。本发明所制备的变刚度软体驱动器应用范围广泛、变刚度范围大、制备成本低、弯曲角度大，自重负重比高，为设计和制备具有变刚度能力的软体驱动器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN115630455A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211306517.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06T3/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，包括医学CT数据分割及预处理、自动化构建腰椎统计形状模型数据库、统计形状模型数据库分类分析、椎间融合器仿生设计。该方法可以自动化生成腰椎统计形状模型数据库，自动快速有效地生成大量腰椎三维形状模型。通过提取腰椎形状特征并进行分类分析与仿生设计，得到能够满足更大群体范围的、更符合个体腰椎形状的椎间融合器。
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