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公开(公告)号：CN118902703A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413673.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 在体服役运动和受力状态个性化自监测智能仿生椎间盘，属于植入医疗器械技术领域，包括上终板、椎间盘核心和下终板，所述的椎间盘核心包括纤维环和髓核，纤维环由胶原纤维基质层和胶原纤维组成；胶原纤维呈圆柱形，倾斜排列设置于胶原纤维基质层内，相邻两排的胶原纤维倾斜方向相反，胶原纤维与纤维环上下表面的夹角为10‑80度；胶原纤维基质层和胶原纤维采用3D打印；下终板包括下终板基底和数个传感器，传感器固定设置在下终板基底外侧；本发明通过下终板划分传感区域，解耦仿生椎间盘的各项传感异性特征，无需额外附加或封装传感器，无需额外的电源供电，具有良好的生物相容性，且制造成本低，材料简单易得，工艺步骤简单，容易个性化。
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公开(公告)号：CN115630455A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211306517.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06T3/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，包括医学CT数据分割及预处理、自动化构建腰椎统计形状模型数据库、统计形状模型数据库分类分析、椎间融合器仿生设计。该方法可以自动化生成腰椎统计形状模型数据库，自动快速有效地生成大量腰椎三维形状模型。通过提取腰椎形状特征并进行分类分析与仿生设计，得到能够满足更大群体范围的、更符合个体腰椎形状的椎间融合器。
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公开(公告)号：CN111823258B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010684078.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切波弹性成像检测机械臂，包括第一转动关节、第二转动关节、两个弯曲关节、3‑RPS并联机构及前端检测装置、底座、第一连接机架、第二连接机架和第三连接机架，第一转动关节固定在底座上，输出部分与第一连接机架连接，第二转动关节固定在第二连接机架上，输出部分与第三连接机架连接，两个弯曲关节分别安装在第一连接机架和第三连接机架，输出部分则分别和第二连接机架和3‑RPS并联机构及前端检测装置的静板连接，本发明所述的机械臂能良好地适应剪切波超声弹性成像的操作规范，适应性好，检测灵活可靠，可以减轻操作人员的工作负担，而且检测效率高、自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113143320A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110479068.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种多模式测量的柔性超声换能器属超声检测技术领域，本发明由上基底、上电极、上压电层、粘接层、下电极、下压电层、下基底组成，采用的是对称结构，自上而下堆叠固接而成，其中压电层中的压电单元是独立存在的，每一个压电单元由不同的电极控制，可以做到单独寻址、单独控制；本发明能实现人体血流测量以及三维成像，采用柔性电极和柔性基底使本发明能应用于人体不平整表面的超声检测，且不需要涂耦合剂，不仅能提高超声检测的使用范围，也让被测者有更好的体验感；由于双压电层结构，使本发明产生超声波强度相较于同厚度压电层的换能器有明显的提升，提高了超声检测的精度。
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公开(公告)号：CN106264573B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610590775.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式肌肉力学参数及肌肉力在体超声检测装置，由宽频超声探头、多通道超声系统、人机交互系统组成，宽频超声探头通过探头连接器接口与多通道超声系统连接，多通道超声系统通过局域网或USB 3.0接口实现与人机交互系统的通讯；上述装置对在体人或动物的肌肉进行超声波信号采集，即时对检测信号进行智能分析处理，并提取与肌肉力相关的多个特征参数进行分别成像，支持多图模型下追踪描记测量，结合传统B扫描图像，实现对单块肌肉力学性能参数及肌肉力的测量和定量显示，根据肌肉预设阀值预测肌肉健康状态并对应发出报警提示。本发明真正意义上实现了对肌肉力学特性和肌肉力的在体、无创、实时、精确全定量评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061159B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410464891.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种充气式柔性机械手，包括旋转关节、柔性关节、机械手底座和多形态充气软爪，机械手底座是充气式柔性机械手的基体，柔性关节设置在机械手底座的上部，旋转关节设置在柔性关节上部，充气软爪设置在机械手底座下端，四个滑块与十字形圆滑轨配合，四只软爪分别配合在四个滑块的底座上，其中的旋转关节可以改变夹持器的夹持方向，提高机械手的灵活性；柔性关节可以实现任意方向上的弯折，提高了装置的安全性和鲁棒性；机械手底座中的十字形圆滑轨结合滑块可以帮助软爪实现大变形，大大提升夹持范围；充气软爪可以通过改变局部的刚度，从而变形，进一步提升机械手的适应性。
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公开(公告)号：CN117549339A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311570190.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合机械软爪，包括步进电机、法兰底座、数个弹簧套件、数个连杆、数个充气软爪、丝杆和滑块，步进电机固定在法兰底座上部，步进电机主轴与丝杆连接，滑块螺接在丝杆上，弹簧套件一端铰接在滑块上，弹簧套件另一端铰接在连杆上，连杆铰接在法兰底座上，数个弹簧套件以电机主轴的轴线为圆心呈圆周均布，连杆与弹簧套件一一对应，充气软爪设置在连杆上；发明可变刚度可变形的软爪结构可以安全抓取多类不同的物品，将软爪固定于刚性的连杆之上可以提高抓取时的响应速度和控制精度，可压缩拉伸的弹簧套件可进一步提升机械软爪的顺应性和安全性。
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公开(公告)号：CN109966035A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910374065.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
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公开(公告)号：CN109334809A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811475982.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本发明运动的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109223475A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811316355.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
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