一种用于3D打印的双网络梯度凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117467163A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311522146.8

    申请日:2023-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的双网络梯度凝胶及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤:将海藻酸钠加入到去离子水中溶胀形成溶胶得溶液1;加入1‑乙基‑3‑(3‑二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐、N‑羟基‑琥珀酰亚胺和N‑(3‑氨丙基)甲基丙烯酰胺至溶液1中;将上述溶液分别用乙醇和丙酮清洗,过滤后将所得固体放入真空干燥箱烘干;得到接枝后带有双键的海藻酸钠;将N‑异丙基丙烯酰胺和NN亚甲基双丙烯酰胺和α‑酮戊二酸加入到去离子水中配置前体溶液;将带有双键的海藻酸钠和卡波姆,加入前体溶液中调节流变获得浆料;将样件在去离子水中溶胀,放置于阳极板上,通电形成电场,获得金属离子和改性的海藻酸钠形成海藻酸凝胶。

    一种磁性软体机器人3D打印方法

    公开(公告)号:CN114953433A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210567083.7

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种磁性软体机器人3D打印方法,属于3D打印技术领域,包括浆料直写使用的浆料通过调整树脂基粘结剂各成分来改变玻璃化转变温度,从而可调配人体可接受的温度,加入硬磁性NdFeB,在直流磁场可实现对挤出的未固化的线条磁极的编程性排布,加入软磁性Fe3O4,在高频交变磁场下可感应发热,实现刚柔性变化,从而完成软体机器人的形状锁定和解除锁定;加入光引发剂,实现了浆料从喷嘴挤出后在紫外光照射会迅速凝固成型;以及在普通浆料直写3D打印设备的喷嘴周围安装了电磁线圈和紫外光发射头,通过改变电磁线圈里电流方向来改变喷头处磁场方向,和安装的紫外线发射头发射紫外光聚焦于挤出的线条,来实现线条的固化成型。

    一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法

    公开(公告)号:CN108171975B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201711470512.4

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法,采集对城市车辆行驶速度产生影响的交通环境信息数据,同时根据驾驶员行驶时的相关参数,将驾驶员分类;将以上采集测定得到基础交通环境变量参数进行计算得到平均路段长度城市最大交通密度Km、路段汽车平均加速度并输入公式得到城市汽车行驶速度分布曲线。适用于对不同城市进行汽车运行速度的预测,得到城市汽车运行速度曲线的一个可定量化模型,对我国城市汽车运行工况典型城市的选取提供较为确切的理论依据。

    轮胎滚动阻力系数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN107229801B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201710436235.9

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型,然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式,消除了整车质量的影响,弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取,受单一试验环境限制,无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取,适应不同车辆运行状态和道路环境。

    一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法

    公开(公告)号:CN108171975A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711470512.4

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法,采集对城市车辆行驶速度产生影响的交通环境信息数据,同时根据驾驶员行驶时的相关参数,将驾驶员分类;将以上采集测定得到基础交通环境变量参数进行计算得到平均路段长度城市最大交通密度Km、路段汽车平均加速度并输入公式得到城市汽车行驶速度分布曲线。适用于对不同城市进行汽车运行速度的预测,得到城市汽车运行速度曲线的一个可定量化模型,对我国城市汽车运行工况典型城市的选取提供较为确切的理论依据。

    轮胎滚动阻力系数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN107229801A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710436235.9

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型,然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式,消除了整车质量的影响,弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取,受单一试验环境限制,无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取,适应不同车辆运行状态和道路环境。

    基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法

    公开(公告)号:CN107122573A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710492151.7

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法,它包括五个阶段,第一为初始种群构建,计算状态转移概率矩阵,利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列,将其编码为多条染色体,由此构建初始种群;第二为目标函数设计,使用指标函数表达工况的一致性,利用满意准则模型设计目标函数;第三为交叉算子设计,两个个体的各自相邻基因满足转移关系时,确定交叉位置和交叉段,实施交叉;第四为变异算子设计,采用马尔科夫链随机模拟方法,生成状态序列并作为变异子代;第五为代表性工况进化过程,输出最佳的工况状态序列,经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低,精度低的问题。

Patent Agency Ranking