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公开(公告)号：CN107238500A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710411709.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , G06F17/50 , G06N3/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/06 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法，属于汽车试验领域。包括操纵稳定性试验数据库建立、特征物理量选择方法、试验数据预处理1方法、试验方案识别模型建立、试验数据预处理2方法、试验工况识别方法、试验有效性检验方法和试验评价。本发明不仅能以较高的效率和精度识别试验方案和工况，还能快速检验试验数据的有效性，计算试验评价指标，不仅为减少试验周期、降低试验成本、加快汽车开发进程提供技术支撑，同时提高试验评价结果的一致性和可信度。
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公开(公告)号：CN105159145A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510612720.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号：CN104834776A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510217578.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通研究及交通设施的建设提供进一步的数据支持，并且本发明对车辆模型中发动机进行建模，能够更加准确的输出车辆的排放量，采用本发明可以为高级智能辅助驾驶及无人驾驶技术的研究提供支持。
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公开(公告)号：CN101559764B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910067027.1
申请日：2009-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1764
Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。
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公开(公告)号：CN101648573A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910067464.3
申请日：2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101323300A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810050868.7
申请日：2008-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统，属于提高车辆转弯制动侧向稳定性的刹车防抱死系统。其目的在于从整车动力学的角度出发，兼顾驾驶员的行驶意图，提高车辆制动转弯工况下的侧向稳定性能。该系统通过车辆线性二自由度模型估计驾驶员的行驶意图，结合转弯制动工况下实际车辆运动状态与驾驶员期望运动状态的偏差，判断车辆过度转向或不足转向的趋势，在保持车辆制动效能的前提下，动态改变外侧车轮与内侧车轮的ABS滑移率工作区间，这样产生的制动力的差异将使车辆迅速回到稳定状态，避免了甩尾侧滑等危险工况，大大提高了车辆的转弯制动工况下的侧向稳定性能。
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公开(公告)号：CN119428751A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411362367.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法，包括：基于车辆的运动状态和驾驶强度，计算当前车辆的可达空间，对可达空间进行缩减，获取可行驶空间；分别构建车辆易操作性评价模型、能耗水平评价模型和跟随性评价模型，采用层次二值优化方法分别对评价模型进行求解，综合评价结果，从可行驶空间中选取最优预瞄点，并确定所述最优预瞄点的驾驶强度。本发明提高了多目标决策求解的稳定性，保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN119389299A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411764641.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种线控转向系统转向力感控制方法，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块、非线性摩擦补偿模块和转向力感闭环控制模块组成，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块对线控转向盘干摩擦特性进行辨识；非线性摩擦补偿模块通过开环补偿的方式，补偿线控转向盘的非线性摩擦力；转向力感闭环控制模块使开环补偿后的线控转向系统的转向迟滞特性具有符合驾驶员驾驶感觉的转向力感，使得线控转向更加符合驾驶员期望。本发明采用转向盘摩擦迟滞特性闭环控制，使开环补偿后的线控转向系统具有符合驾驶员驾驶感觉的转向迟滞特性，提高线控转向系统的运动品质。
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公开(公告)号：CN119337247A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411468179.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于数据特征驱动的汽车操纵稳定性试验项目自动识别方法，旨在解决现有操纵稳定性试验项目识别方法因无法量化特征物理量与试验项目相关性导致的科学性和严谨性不足的问题。首先初选试验特征物理量，并引入最大信息系数算法，对试验采集的全部特征物理量进行筛选，获得满足相关性阈值要求的特征物理量子集合，然后采用随机森林算法建立试验项目识别模型，对试验项目模型进行训练，实现对试验项目的自动识别。本发明使用最大信息系数算法量化了特征物理量与试验项目的相关性，其次将相关性高的特征物理量作为随机森林模型的输入进行试验项目识别，保证了识别的准确性，使得识别过程更具科学性与严谨性。
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公开(公告)号：CN119283875A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411732079.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法，通过驾驶员在理想驾驶条件下的转向驾驶数据，构建得到操作习惯以及运动强度习惯的概率模型，并建立两者的联系，根据该驾驶员的实际操作输入，即可得到此时符合该驾驶员习惯的运动强度，即其期望的侧向加速度。由于构建模型的数据来源于目标驾驶员理想驾驶条件下的驾驶数据，能够较好地体现当前驾驶员的自然驾驶习惯，故该驾驶员在此运动强度下将会感到更加舒适，这为设计驾驶员的个性化智能驾驶控制策略奠定了基础。
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