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公开(公告)号：CN118429650B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410890311.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于多层注意力机制的汽车零件点云多尺度分割方法，采用一部激光雷达、两部深度相机、一部彩色相机，方法包括：采集待检车辆不同来源的完整车身点云构建数据集、对采集得到的完整车身点云进行预处理、对滤波后的车身点云进行多尺度特征提取、对车身零件点云进行多尺度特征融合、对车身零件点云进行最大池化操作和LBRD层处理、以车身零件点云代表性点集为高斯基元建立相应高斯分布、使用高斯溅射的方法对代表性点集进行上采样、对车身点云上的所有点进行正确分割并输出结果等步骤。本发明能够更加智能地处理汽车点云数据，更好地捕捉关键特征信息，从而对点云技术在汽车检测领域的广泛应用和汽车尺寸参数的精确测量产生有益效果。
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公开(公告)号：CN111174698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911426734.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法，旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号：CN111964853B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011046445.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/32 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、漏点检测定位装置、漏点标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；漏点检测定位装置采集漏点处异常信号，对焊缝进行漏点检测与定位；漏点标记装置对焊缝位置进行自动标记；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为漏点检测定位装置提供所需耦合剂，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN110542573B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910942154.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种质心可调节式轨道碰撞车辆，用于轨道碰撞试验，包括车底架、牵引车钩、可升降砝码平台总成、碰撞端墙总成、移动车钩安装座总成、轮对轴箱刚性固定中间铰链联接的平衡构架总成和可升降砝码平台侧面立柱桁架等。本发明结构简单，可以实现被试车钩安装高度的调节和整车质心和质量分布调节，同时采用刚性连接，保证碰撞产生的能力最大程度作用于被试件上。从而保证被试件的强度试验要求，进而直接推动轨道车辆碰撞安全的研究。
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公开(公告)号：CN117893684A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410060291.7
申请日：2024-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法与系统，旨在解决基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测的问题。基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法主要包括基于KLT光流法的图像特征点跟踪与配准、基于运动向量旋转指标差异的轮辋区域运动分割及基于二维运动场检测结果的轮辋点云分割等步骤。基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测系统主要由Azure Kinect相机(1)与三角架(2)等组成。Azure Kinect相机(1)为具备主动式红外技术的彩色相机与深度相机的组合体。提供了一种可用于汽车轮辋点云检测、效率较高、解算方便、性能稳定的基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法与系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635896A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410096966.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于汽车车身点云运动预测的点云拼接方法，包括逐帧采集待检车辆车身点云、根据采集得到的逐帧车身点云进行位姿预测、对连续两帧车身点云进行粗匹配、对连续两帧车身点云进行精匹配等步骤，解决在汽车检测领域中，现有的点云拼接方法特征点寻找困难、匹配精度差、不能充分利用汽车运动信息等问题。本发明点云拼接方法能够更准确地描述车身点云的分布特征，在粗匹配阶段，通过对车身点云数据进行混合高斯模型的匹配，实现耗时更短、更精确的拼接，具有较强的鲁棒性；通过使用滤波算法对待检车辆的运动状态进行预测，充分利用了汽车在检测过程中的运动信息，实现了汽车车身点云的精确拼接。
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公开(公告)号：CN116700700A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310674416.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图形化算法编程工具，包括：可视化操作面板模块、算子库模块、数据采集模块、算法逻辑校验模块、算法运行模块；其中，算法逻辑校验模块/算法运行模块是固定的程序模块，通过字符串的方式调用算子类中的检查参数设置函数/运行函数并执行，将可视化操作面板模块上搭建的算法模型文件检查异常/执行并输出至可视化操作面板模块；所述可视化操作面板模块是进行数据采集、算法模型文件搭建、设置算法模型文件参数、算法模型文件连接的可视化面板，所述算法模型文件为相互之间具有逻辑关系的算子的配置集合。本发明的优点在于：可以减化算法编辑、运行、调试的难度，满足算法编辑的智能化需求，并且在使用上具有很强的便捷性。
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公开(公告)号：CN116595783A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310593631.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间观测器的高速列车动态系统故障检测方法，属于高速列车故障检测领域。首先构建高速列车多质点纵向未知有界动力学模型，并得到平衡状态各节车厢输出的牵引力；针对构建的动力学模型建立多质点速度跟踪状态空间模型和有执行器故障时的系统状态方程；构建故障检测区间观测器并通过求解线性矩阵不等式约束优化问题得到观测器增益矩阵；定义系统状态误差的上界和下界，构建区间观测器的状态误差动力学模型以得到所设计区间观测器状态误差上界和下界的估计值，并由此估计值判断高速列车动态系统是否发生故障。该种方法能够实现在无需事先获得高速列车精确模型参数和车间力的情况下对高速列车多质点动力学特性进行故障检测。
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公开(公告)号：CN114154349A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111526513.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种在信号控制路口，智能网联交通情况下自动驾驶车辆与行人具有相同路权情况下的双向行人流交通仿真方法。步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤3分为步骤3.1、判断行人所处的元胞位置，步骤3.2、判断前方是否有车辆及前方元胞的状态，步骤3.3、选择下一时间步长的元胞位置。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。
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公开(公告)号：CN112484662B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011335533.7
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9)，螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接，螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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