基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法

    公开(公告)号:CN111412858B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN201911426736.4

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法,旨在解决基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉检测问题。基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测方法由图像采集、根据多对平行直线及正交直线获得从投影空间到相似空间的变换矩阵、激光线与车身表面相交的激光投影点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法。

    基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法

    公开(公告)号:CN111174698B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201911426734.5

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法,旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。

    基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法与系统

    公开(公告)号:CN117893684A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410060291.7

    申请日:2024-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法与系统,旨在解决基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测的问题。基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法主要包括基于KLT光流法的图像特征点跟踪与配准、基于运动向量旋转指标差异的轮辋区域运动分割及基于二维运动场检测结果的轮辋点云分割等步骤。基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测系统主要由Azure Kinect相机(1)与三角架(2)等组成。Azure Kinect相机(1)为具备主动式红外技术的彩色相机与深度相机的组合体。提供了一种可用于汽车轮辋点云检测、效率较高、解算方便、性能稳定的基于光流运动分割场的汽车轮辋点云检测方法与系统。

    基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪

    公开(公告)号:CN112484662B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202011335533.7

    申请日:2020-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9),螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接,螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。

    轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统

    公开(公告)号:CN112380755A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011424490.X

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统,旨在解决轴端接地装置综合性能测试试验电流谱时间序列快速生成的问题。轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法主要包括电流谱图像灰度化、高斯滤波器平滑电流谱图像、一阶偏导有限差分计算梯度幅值、双阈值算法检测、连接电流谱边缘等步骤。轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建系统主要包括电流传感器(2)、数采系统(3)、计算机(4)、恒流源(5)与轴端接地装置综合性能试验台(6)。提供了一种可用于轴端接地装置综合性能试验台电流谱快速生成的、性能稳定的轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统。

    基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111412857A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201911426731.1

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法,旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。

    基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111412857B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN201911426731.1

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法,旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。

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